几个重要的坐标对象:1.世界坐标 Cartesian3:笛卡尔空间直角坐标系 new Cesium.Cartesian3(x, y, z) 可以看作,以椭球中心为原点的空间直角坐标系中的一个点的坐标.2.经纬度 地理坐标系,坐标原点在椭球的质心. 经度:参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角.东正西负. 纬度 :参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角.北正南负. Cesuim中没有具体的经纬度对象,要得到经纬度首先需要计算为弧度,再进行转换. 3.弧度 Cartographic ne

示例准备: 在Cesium ion官网(https://cesium.com/)上注册用户,获取AccessToken,在js代码入口设置Cesium.Ion.defaultAccessToken,即可正常使用Cesium内置的影像和地形服务. HelloWorld示例: 1.替换了cesium内置的影像和地形服务: //bing map var bingMap = new Cesium.ProviderViewModel({ name: 'Bing Maps Aerial', iconUrl:

前面我们从宏观上分析了Cesium的整体调度以及网格方面的内容,通过前两篇,读者应该可以比较清楚的明白一个Tile是怎么来的吧(如果还不明白全是我的错).接下来,在前两篇的基础上,我们着重讨论一下地形相关的内容. Cesium提供了TerrainProvider基类,该Provider负责每一个Tile对应的地形数据的构建,定义了一套地形Provider需要实现的接口和规范,但本身并不会参与其中的操作.这里列举一些关键的属性和函数: tilingSchemeProvider内部地球网格的剖分方式

转自:http://www.cnblogs.com/fuckgiser/p/5824743.html 简述 前面我们从宏观上分析了Cesium的整体调度以及网格方面的内容,通过前两篇,读者应该可以比较清楚的明白一个Tile是怎么来的吧(如果还不明白全是我的错).接下来,在前两篇的基础上,我们着重讨论一下地形相关的内容. Cesium提供了TerrainProvider基类,该Provider负责每一个Tile对应的地形数据的构建,定义了一套地形Provider需要实现的接口和规范,但本身并不会参

数据转换工具采用cesiumlab1.5.17版本,转换后的3dTiles加载显示比较简单,通过Cesium.Cesium3DTileset接口指定url即可,3dTiles文件可与js前端代码放置一起,也可是远程服务器上的地址.如下: //故宫 var palaceTileset = new Cesium.Cesium3DTileset({ url: './TestData/output/DAEPalace/tileset.json' //或者url: 'http://ip:port/www/

Entity API 1,和 fill属性不太一样,outline没有对应的材质配置,而是用两个独立的属性outlineColor和outlineWidth. 注意outlineWidth属性仅仅在非windows系统上有效,比如Android, iOS, Linux, 和OS X.Windows系统上边线宽度永远为1.主要是因为三大主流浏览器引擎在windows平台上实现webgl上的技术限制.   2, 默认,在InfoBox 里所有的HTML是沙盒模式.这个防止外部的数据注入恶意的代码.如

原文地址:https://cesiumjs.org/tutorials/Terrain-Tutorial/ Cesium支持渐进流式加载和渲染全球高精度地形,并且包含海.湖.河等水面效果.相对2D地图,山峰.山谷等其他地形特征的更适宜在这种3D地球中展示. 地形数据集是巨大的,通常都是GB或者TB级别.在普通3D引擎中,使用底层图形API去高效实现地形数据的可视化需要做很多事情.幸好,Cesium已经完成了这个体力活,而我们只需要写几行代码. 快速开始 从一个示例开始吧.打开Sandcastle

Cesium中文网:http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问:http://cesium.coinidea.com/ CesiumJS支持对与水流相关的海洋.湖泊和河流以及全球高分辨率地形进行流式处理和可视化.查看山峰.山谷和其他地形特征,并拥抱三维数字地球.使用Cesium ion流式化您自己的切片地形数据或高分辨率管理地形,如Cesium World Terrain. Quick Start 快速入门 打开Sandcastle的Hello World示例.默认情况下,地球球

1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMotion的使用,EaseMot

osg实例介绍 转自:http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1 [原]osgmotionblur例子 该例子演示了运动模糊的效果.一下内容是转自网上的:原理:引用内容对于运动画面,将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合,以产生出残影——运动模糊效果.通过使用累积缓存来完成这项工作.OpenGL提供一个累积缓存,可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容,并进行一定的运算操作.通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作. glAccum介绍如下:引用

OSG中的示例程序简介 转自:http://www.cnblogs.com/indif/archive/2011/05/13/2045136.html 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode

OSG中的示例程序简介 1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用 (AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView. MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMot

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将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 [TOC] 1. 获取GPS数据 将ros中发布的gps topic输出到文本中 rostopic echo -p /gpsData>gpsData 得到如下格式的数据 数据格式转换 因为google earth支持的kml文件中需要导入longitude,latitude,altitude 格式的数据,所以需要对生成的数据文件进行处理,这里我使用python和正则表达式写了个小程序实现数据格式的转换 import re f_i

1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMotion的使用,EaseMot

GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位

Vins-Fusion源码:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 应项目需要,侧重学习stereo+gps融合 转载几篇写的比较好的博客 1. 萌新学VINS-Fusion(三)------双目和GPS融合 主函数文件与GPS融合的程序入口在KITTIGPSTest.cpp文件中,数据为KITTI数据集数据集为 http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php以 [2011

jdk1.8之前是数组+链表的形式,后面会介绍jdk1.8对hashMap的改动:数组+链表+红黑树 transient是Java语言的关键字,用来表示一个域不是该对象串行化的一部分. 当一个对象被串行化的时候,transient型变量的值不包括在串行化的表示中,也就是说没法持久化. 因为读写Map是根据Object.hashcode()来确定从table[i]读/写 而Object.hashcode()是native方法, 不同的JVM里可能是不一样的 比如向HashMap存一个键值对entr

Cesium Cesium 是一款面向三维地球和地图的,世界级的JavaScript开源产品.它提供了基于JavaScript语言的开发包,方便用户快速搭建一款零插件的虚拟地球Web应用,并在性能,精度,渲染质量以及多平台,易用性上都有高质量的保证. 关于测量 测量是一个GIS系统最基本的,也是必备的模块,网上也有很多相关开发者分享过关于Cesium测量的技术文章,风格各异,但是大同小异,只要弄清楚了原理以及方法,其实每个人都可以写出自己的测量小工具. 测距 测距其实计算两点之间的距离,这个计算

复习高阶函数的时候,有一道题想了半天解不出来.看了下别人的解法,发现学习编程,思维真的很重要. 习题: 利用map和reduce编写一个str2float函数,把字符串'123.456'转换成浮点数123.456 解法及思路说明: from functools import reduce def str2float(s): s = s.split('.') #以小数点为分隔符,把字符串分为两部分 def f1(x,y): #函数1,小数点之前的数用这个函数处理 return x * 10 + y

       这一篇,接着上一篇,内容集中在高度图方式构建地球网格的细节方面.        此时,Globe对每一个切片(GlobeSurfaceTile)创建对应的TileTerrain类,用来维护地形切片的相关逻辑:接着,在requestTileGeometry中,TileTerrain会请求对应该切片的地形数据.如果读者对这部分有疑问的话,可以阅读<Cesium原理篇:1最长的一帧之渲染调度>:最后,如果你是采用的高度图的地形服务,地形数据对应的是HeightmapTerrainDat