前言 前面已经写了两篇博客介绍Cesium,一篇整体上简单介绍了Cesium如何上手,还有一篇介绍了如何将Cesium与分布式地理信息处理框架Geotrellis相结合.Cesium的强大之处也在于其可以将时间运用到3维地球上,可以根据此时间进行动画.轨迹记录.地球的光照等等所有与时间相关的可视化效果.本文介绍Cesium中的Clock控件以及如何动态加载时间序列瓦片. 一. Clock控件 1.1 控件显示和隐藏 这里说的Clock控件包含两部分,Animation控件和Timeline控件,

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助 首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&

蓝牙模块一共6个引脚,我们一般只需要接4个线就可以了,分别是VCC.GND.TXD.RXD这四个引脚,我们分别接到arduino板子上,VCC接3.3V,GND接板子的GND,蓝牙TXD接板子的RXD,RXD接板子的TXD 控制蓝牙的代码:注意使用 Serial1.begin(9600); void setup() { Serial1.begin(); Serial.begin(); } void loop() { while(Serial1.available()) { char c=Seri

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lxk7280                                        Kinect体感控制小车        Kinect部分:  购买KInect,这第一步就不多说了. 由于Kinect二代出了之后,Kinect一代价格立马降了不少,这对于刚開始学习的人绝对是一个福音.几个月之前700多的Kinect一代,如今仅仅须要400多了. 有的Kinect交流群里面二手的都已经仅仅卖100块钱了. 买回Kinect,之后

目录 1.切片规则 2.瓦片格式分析 2.1.数据头部 2.顶点数据 2.3.索引数据 2.4.扩展数据 参考资料: quantized-mesh-1.0 terrain format(用于三维可视化的流式海量地形数据集规范) Tile Map Service Specification 国内主要地图瓦片坐标系定义及计算原理 QuantizedMeshTerrainData cesium地形瓦片(HeightMap)格式 Index compression follow-up 1.切片规则 量化

原文出处: https://blog.csdn.net/Forrest_Z/article/details/55002484 准备工作 1.下载串口通信的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git 1 2 3 2.下载键盘控制的ROS包 (1)cd ~/catkin_ws/src (2)git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_tw

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板        购买链接 DT-06模块一个       购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用  ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载 工具下载及详细请看:

目录 1.瓦片切分规则 2..terrain瓦片格式分析 参考资料: heightmap 1.0 Tile Map Service Specification 国内主要地图瓦片坐标系定义及计算原理 HeightmapTerrainData cesium支持多种地形瓦片数据(GoogleEarthEnterpriseTerrainData.QuantizedMeshTerrainData.HeightmapTerrainData),这里不详细叙述每一个,以下说的地形瓦片都是指HeightmapTe

w-前进   a-左转  d-右转  s-后退  q-上仰 鼠标左键按住左右移动更换角度 html代码如下: <div id="cesiumContainer" style="width:100%;height:100%"></div> js代码如下: var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer'); var scene = viewer.scene; var canvas = viewer

RVIZ是一个强大的可视化工具,可以看到机器人的传感器和内部状态. 1.安装rbx1功能包Rbx1是国外一本关于ros的书中的配套源码,包含了机器人的基本仿真.导航.路径规划.图像处理.语音识别等等.获得资源:google再svn上发布的源码,无奈墙太高,梯子太矮.好在github上也有相关资源.cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git编译过程参见:创建.编译.运行rospackagerospack profi

                                                                                        两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义 两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的

前言 做任何事情都不是想象中的那么简单.好久没有更新技术博客了,跟最近瞎忙有很大关系,虽说是瞎忙也抽空研究了些技术. 主要是前端渲染,像原生的WebGL和Cesium.WebGL写了几篇博客,自我感觉还可以.Cesium是一个封装好的WEB端3D Earth框架,有了WebGL的基础之后切换到Cesium按理说一切应该是顺理成章,简单的测试了几个功能之后发现确实非常好,简单的几行代码就可以实现Google Earth的功能,当然Google Earth重要的绝对不是他的渲染框架. 前期做了很多G

最近事真是多啊,一件接着一件的,加上自己拖延症~ - -! 遥控小车基本完成了,只是自己没时间来更新. 现在更新手机控制的部分 首先我们要熟悉一个软件—— 官网地址:http://www.amarino-toolkit.net/ 把下面两个下到手机上 安装 打开软件: 点击Monitoring 可以发送字符 跟上一篇PC端用串口工具发送一样的效果. 长按蓝牙设备 选择show events, 这是加速度传感器发送给arduino的数据 利用这些数据 我们就可以得到手机当前的状态,从而我们可以根据

难点:1.串口定时器T1,和T0定时器优先级 2.pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 (板子上只有四个按键) 串口控制 ‘1’——前进 ‘2’——后退 ‘3’——加速 ‘4’——减速 ‘5’——左转 ‘6’——右转 源码: #include <reg52.h> typedef unsigned char u8;typedef unsigned int u16; //L298N引脚定义sbit ena = P0^0;sbit in1

前言 最近折腾了一下三维地球,本文简单为大家介绍一款开源的三维地球软件--Cesium,以及如何快速上手Cesium.当然三维地球重要的肯定不是数据显示,这只是数据可视化的一小部分,重要的应该是背后的数据生成及处理等.本文先为大家介绍这简单的部分. 一. Cesium简介 Github地址:https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/cesium.官方介绍如下: An open-source JavaScript library for world-clas

既然给我发了参与方式,不参加似乎有点不给人面子,反正也没多少人看我的博客,那我就试试吧,也欢迎大家自己参与:2017年度全网原创IT博主评选活动投票:http://www.itbang.me/goVote/215 前言 最近折腾了一下三维地球,本文简单为大家介绍一款开源的三维地球软件——Cesium,以及如何快速上手Cesium.当然三维地球重要的肯定不是数据显示,这只是数据可视化的一小部分,重要的应该是背后的数据生成及处理等.本文先为大家介绍这简单的部分. 一. Cesium简介 Github

CesiumJS是一个基于javascript的浏览器器3d地图引擎 下载 https://cesiumjs.org/downloads/ 下载的Cesium-1.56.1,解压后的结构为 1.设置Web服务器 为了运行Cesium的应用,需要一个本地Web服务器的主机文件 下载安装所需要的模块 npm install 启动Web服务器 node server.js 注: node server.js --port -- public 192.168.1.100 2.helloworld 新建h

安卓Socket连接实现连接实现发送接收数据,openwrt wifi转串口连接单片机实现控制 socket 连接采用流的方式进行发送接收数据,采用thread线程的方式. 什么是线程?  详细代码介绍: 博文来源:http://blog.csdn.net/zhaocundang 如果你对代码有些疑问,请在下面留言来探讨,或者加我的QQ463431476一起学习进步! //线程mRunnable启动 private Runnable mRunnable = new Runnable() { pu

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.