第一步:Linux中启用串口设备.[以树莓派4B为例] 树莓派4B有6个串口,参考上一篇<>,在 /boot/config.txt 中添加一行,开启 uart2 功能:   dtoverlay=uart2 重启后,查看是否有多出来一个 /dev/AMA1 设备: $ ls -l /dev/tty* crw-rw---- 1 root dialout 204, 64 Jul 20 11:52 /dev/ttyAMA0 crw-rw---- 1 root dialout 204, 65 Jul 2

[环境] ABB机器人1520,IRC5,RobotWare5.6,Win10 64bits,RobotStudio6.0 [过程和表现] 由于项目需要和机器人通信,DeviceNet又不能满足要求,所以添加了一块串口的扩展板. (这里鄙视供应商一万遍,这个模块都没有给我们配,还要自己后来再买,倒是没多少钱,关键是耽误了好多时间.) 这里有个插曲要说一下: ABB机器人没什么文档,所以另外一块板子上也有九针的接口,以为是串口,其实不是. 所以用到的同学要直接看DSQC1000上面有没有接口,没有

运维常用linux命令整理 1.临时添加 route add default gw 192.168.1.4 2.永久添加 vim /etc/sysconfig/network GATEWAY=192.168.1.4

通过添加到用户组的方式实现1.由于tty属于"dialout"组别,比如你的用户名是blue, 先命令查看下用户隶属的组别 groups blue 2.如果没有隶属"dialout",那么把用户加入进去 sudo gpasswd --add blue dialout 3.logout 再登录系统激活功能我的用户名是suijingfeng所以 sudo gpasswd --add blue dialout 就行了.

1.主界面进入Tools 2.Install,选择安装包

1.添加白名单和黑名单地址池 白名单IP地址池 172.18.10.0/24 黑名单IP地址池 172.18.20.0/24 2.添加IP网关 白名单网关 172.18.10.0/24 黑名单网关 172.18.20.0/24 3. 4. 5.把主机的MAC地址绑定到特定的黑名单IP地址,下次登录就会获取到黑名单的IP地址将不能通过验证.

要添加串口登录密码就需要修改 /etc/inittab 文件的配置 但是不同的开发板情况不一样,有的是没有这个文件的,BusyBox会检查/etc/inittab文件是否存在, 如果此文件不存在, BusyBox会使用缺省的inittab的配置.它主要会为系统重引导,系统挂起以及init重启动设置缺省的动作.此外, 它还会为头四个虚拟控制台(/dev/tty1到/dev/tty4)设置启动shell的动作.如果并未建立这些设备文件, BusyBox将会报错. 如果存在/etc/inittab文件

4. 添加网卡 移植的最后一步就是编写网卡驱动然后将网卡添加到协议栈.网卡驱动其本质上完成的是数据链路层的工作,在整个通讯链路上处于通讯枢纽位置,通讯报文的发送和接收均由其实际完成.针对网卡部分的移植工作共三步: 1)编写网卡驱动: 2)注册网卡到协议栈: 3)对接网卡数据收发接口: 协议栈目前支持两种网卡类型:ethernet和ppp.两种网卡的移植工作虽然步骤一样,但具体移植细节还是有很大区别的,需要分开单独进行. 4.1 ethernet网卡 从移植的角度看,ethernet网卡驱动要提供

前面设计好了界面,现在就开始写代码了,首先定义一个串口对象.. SerialPort serialport = new SerialPort();//定义串口对象 添加串口扫描函数,扫描出来所有可用串口显示在下拉框中,同时设置接受函数 string[] ArryPort = SerialPort.GetPortNames(); comboBox1.Items.Clear(); ; i < ArryPort.Length; i++) { comboBox1.Items.Add(ArryPort[i

最近一门课要求编写一个上位机串口通信工具,我基于Java编写了一个带有图形界面的简单串口通信工具,下面详述一下过程,供大家参考 ^_^ 一: 首先,你需要下载一个额外的支持Java串口通信操作的jar包,由于java.comm比较老了,而且不支持64位系统,这里推荐Rxtx这个jar包(32位/64位均支持). 官方下载地址:http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java (注:可能需要FQ才能下载) 不能FQ的童鞋,可以在这里下载: http://files.cnblo

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首先,在 vs2008 环境下创建 MFC 运用程序 设置项目名称为 ComTest(这个地方随意命名,根据个人习惯),点击确定后,点击下一步 出现如下界面 选择"基于对话框"模式然后直接点击完成即可(其他选项按默认方式),点击完成后出现如下界面 解决资源管理器中自动给你生成好代码目录(可点击菜单栏"视图"选项打开解决方案资源管理器),如下图所示 我们再次回到对话框编辑窗口,删除自动生产的控件(静态文本控件.确定和取消按钮控件),并在工具箱里添加两个button按钮

开发环境:fl2440开发板,linux3.0内核,交叉编译器路径/opt/buildroot-2011.11/arm920t/usr/bin/arm-linux-,无线网卡RT3070 平时开发板联网都需要接一根网线,十分不方便,于是想到可以添加wifi功能.下面详细说明整个开发流程. 一.配置linux内核支持wireless无线上网 [*] Networking support  ---> -*-   Wireless  ---> <*>   cfg80211 - wirel

转自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=27025492&id=327609 一.核心数据结构 串口驱动有3个核心数据结构,它们都定义在<#include linux/serial_core.h> 1.uart_driver uart_driver包含了串口设备名.串口驱动名.主次设备号.串口控制台(可选)等信息,还封装了tty_driver(底层串口驱动无需关心tty_driver). struct

http://www.lenggirl.com/code/centos7.html layout: post title: "一个CentOS7的开发环境部署,包括防火墙|VPN|HTTP代理服务器设置等" date: 2016-11-03 author: hunterhug desc: "一个CentOS7的开发环境部署,包括防火墙|VPN|HTTP代理服务器设置等." categories: [渣渣记录] tags: ["运维跑路"] per

linux 串口输出调试 在某些情况下,需要同时对两台或多台Linux主机进行管理和操作.如果手头缺少足够多的键盘和显示器,那么通过一台机器的串口对其余主机进行控制不失为一种快捷.有效的方法. 下面就以两台主机为例,简单介绍一下配置方法.假设这两台主机分别为A和B,它们都运行Red Hat 9.0. A主机配置 A主机要选择一个合适的串口通信工具,本文中使用Linux自带的Minicom. 以root身份登录,运行如下命令: # minicom -s 屏幕上出现Minicom的主配置选单,移动键

YU-SHUN WANG Azure 网络高级项目经理 在 2014 年欧洲 TechEd 大会上,我们宣布了对Azure 虚拟网络网关的多项改进: 1.  高性能网关 SKU 2.  Azure 虚拟网络网关操作日志 3.  支持 PFS(完美转发保密) 4.  S2S 隧道支持不加密选项 我们将概述每项新功能并提供这些新功能的使用说明. 概述 Azure 虚拟网络网关作为跨云和内部部署的网关,可以将 Azure 虚拟网络中的工作负载连接到内部部署站点.使用 IPsec S2SVPN 隧道或

Entity Framework 的小实例:在项目中添加一个实体类,并做插入操作 1>. 创建一个控制台程序2>. 添加一个 ADO.NET实体数据模型,选择对应的数据库与表(StudentModel.edmx)3>. 控件台代码 static void Main(string[] args) { // 创建一个网关接口,TestData是数据库名 TestDataEntities td = new TestDataEntities(); // 创建一个实体对象,Student是表映射过

windos有串口调试助手,linux下也有这样的工具——minicom.不过,minicom和linux下的许多工具都一样,也是命令行模式,没有图形化界面供我们享受.作为一款串口调试工具,虽然难看但总比没有的好. 为什么linux下的工具都这么的简朴,没什么华丽的界面,好像回到了解放前.一种可能的原因是linux这种非商业性质的软件,都是有自由软件爱好者通过其业余时间创作的,没有时间搞用户体验度调查,也没有精力搞优美的图形界面.而且,linux是一种面向专业用户的系统,而非windows那种傻

最近一直在学习UWP,其中有的技术参考了WPF,所以又回头再来学习WPF,感觉学的东西很杂,必须记录一下,不然时间长了还得忘掉,于是申请开始写博客,将学习的心得记录一下,以备后用.这次是因为公司内训,刚好想着推广一下开源硬件,所以选择了Arduino,而又结合WPF的强大功能,设计了串口上位机. 1.Arduino UNO作为下位机 利用Arduino作为下位机,理由很简单,语法很简单,上手很快. 1.电路连接 下图为电路原理图,主要利用模拟口A0读取光敏电阻和普通电阻的分压值,然后通过设定逻辑

在日常的使用中,或者在服务器中,有两个网卡配置两个地址,访问不同的网络段,这种情况是非常常见的现象,但是,我们需要额外的添加路由表来决定发送的数据包经过正确的网关和interface才能正确的进行通信 今天来介绍在linux操作系统中如何添加路由(主要针对redhel系列,测试平台为redhel5.4) 建议使用 写入/etc/sysconfig/static-routes文件 的方式. 一.使用route命令添加临时路由 添加到主机的路由 # route add -host 192.168.1