dwa仿真程序出现转圈

2024-08-04

ROS知识（14）----局部避障的动态窗口算法（DWA）及其调试的方法

Dynamic Window Approach(DWA)是重要的局部轨迹规划算法,ROS中使用了DWA算法获得了很好的局部路径规划的效果.具体的教程可参考官方的导航调试资料Navigation Tuning Guide.ROS的DWA(dwa_local_planner)应用到新机器人调试时,有一些技巧需要注意的,这里做一些总结. 1.设置坐标系和话题需要订阅的话题: 里程计话题:/odom 需要设置的坐标系:包含/map,/odom,/base_footprint 2.参数调试 a.加速度的

VS2008 Pocket PC 2003 SE仿真程序上网设置

设置大体分为3个步骤:Microsoft ActiveSync安装配置.Pocket PC 2003 SE仿真程序配置.Pocket PC 2003连接到Microsoft ActiveSync. 1.Microsoft ActiveSync安装配置 ①.下载安装Microsoft ActiveSync 4.5 简体中文版: ②设置允许连接到DMA端口: 2.Pocket PC 2003 SE仿真程序配置 ①.VS2008中打开"工具→设备仿真器管理器": ②.右键单击Pocket P

线条围绕 div 中心转圈效果

1. 用到知识: CSS:animate ,clipe 2.原理: 用clip 属性将div 切边 ,会出现切边的动态效果,然后内部的div 遮住外部的div ,流出一部分作为边: 就是旋转的效果: 代码如下: <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator"

js围绕屏幕转圈的方块

点击运动按钮后,方块会挨着浏览器的边,从左到右,从上到下转一圈. 这个我居然写了几天,我也是不想说什么咯. 完成代码一:  <!DOCTYPE html> <html lang="

LTE Module User Documentation（翻译1）——背景、使用概述、基本的仿真程序和配置LTE模型参数

LTE用户文档 (如有不当的地方,欢迎指正!) 1.背景假定读者已经熟悉 ns-3 simulator ,能运行一般的仿真程序.如果不是的话,强烈推荐读者参考 [ns3tutorial]. 2. 使用概述 ns-3 LTE 模块是一个软件库,允许仿真LTE网络,一些情况下还可以仿真核心网 Evolved Packet Core (EPC).仿真过程通常涉及以下几个步骤: 定义仿真场景. 编写程序,重建期望的仿真场景拓扑/架构,通过使用 ns3::LteHelper API(定义在 src/

SecureCRT 终端仿真程序 v7.0.0.326 中文绿色便携破解版

http://wd.jb51.net:81/201205/tools/SecureCRT_jb51.rar Secure CRT是一款支持 SSH2.SSH1.Telnet.Telnet/SSH.Relogin.Serial.TAPI.RAW 等协议的终端仿真程序,最吸引我的是,SecureCRT 支持标签化 SSH 对话,从而可方便地管理多个 SSH 连接,设置项也极为丰富.简单的说是Windows下登录UNIX.Linux服务器主机的软件.SecureCRT支持SSH,同时支持Telnet和

NGUI研究之制作转圈的技能CD特效

昨天想做一个技能CD转圈的特效,花了大把的时间去用meshRender组件想通过三角形依据数学算法来绘制一个圆形的网格.通过动态绘制圆形网格的方法来实现技能CD特效.奶奶的昨天我研究了一晚上,最终做出来了.但是今天突然发现NGUI已经实现这个功能了,,真是坑爹啊啊---,在技能图标上面放个半透明的精灵,用来做技能冷却的特效,例如以下图所看到的,我就用NGUI中的图标来带取代.对事件方法不明确的看NGUI研究之三种方式监听NGUI的事件方法然后改动一下特效的精灵类型,它是在技能图标上面悬浮

使QQ窗口八字形转圈

//先有思路后有代码总是不知不觉中乱敲一通今天做个标记感谢老师课堂上的讲解#include <stdio.h> #include <math.h> #include <Windows.h> #define CENTER_X 500 #define CENTER_Y 200//8字中间的那个中心点坐标 #define R 100// 半径 #define PI 3.141592 ;//状态来表示顺时针和逆时针先在右侧顺时针转圈 ;//窗口移动的横坐标 ;//窗

随记PC-win7 64位系统网络连接状态一直转圈、等待状态的异常解决方案

各位看官好~ 最近电脑也做了下升级,入手个士必得360G的SSD来玩玩,顺便也下个新系统,看看有什么区别,想想顺便升级下系统也是好的,就开始了装机,装系统的路程~~~~~~ 好了不说废话,直接进入主题......... -----------------------------------------------------------------------------------------------------华丽丽的黄金分割线------------------------------

Mac休眠后解决卡死转圈问题

不知什么时候MacBookPro出现盒盖休眠后Wifi连不上,卡死,转圈问题在网上搜索解决了下,具体什么原因先不用管了,有时间升级下系统 sudo killall airportd 应该是Mojave的Bug,希望苹果早点解决

[快速幂][NOIP2012]转圈游戏

转圈游戏题目描述 n 个小伙伴(编号从 0 到 n-1)围坐一圈玩游戏.按照顺时针方向给 n 个位置编号,从0 到 n-1.最初,第 0 号小伙伴在第 0 号位置,第 1 号小伙伴在第 1 号位置,……,依此类推. 游戏规则如下:每一轮第 0 号位置上的小伙伴顺时针走到第 m 号位置,第 1 号位置小伙伴走到第m+1号位置,……,依此类推,第n − m号位置上的小伙伴走到第 0 号位置,第n-m+1 号位置上的小伙伴走到第 1 号位置,……,第 n-1 号位置上的小伙伴顺时针走到第

iOS 实现加载转圈效果

1.思路: 新建一个view,添加shape,给予一个动画实现. 2.效果图: 效果1: 效果2: gif有点卡,代码运行不会这样. 3.源码(整个类放进来的) 效果1源码: // // YJDownloadingCircle.swift // k12_sl_iOS // // Created by liyajun on 2017/7/13. // // import UIKit class YJDownloadingCircle: UIView { var loadingLayer:CASha

（转）NGUI制作转圈的技能CD特效

在技能图标上面放个半透明的精灵,用来做技能冷却的特效,如下图所示,我就用NGUI中的图标来带代替. NGUI制作转圈的技能CD特效然后修改一下特效的精灵类型,它是在技能图标上面悬浮半透明可旋转的精灵.如下图所示, Sprite Type:设置成Filled Fill Dir:设置Radial 360 . Invert Fill:顺时针旋转或者逆时针旋转. NGUI制作转圈的技能CD特效到这里就简单了,只要在程序中动态的修改Fill Amount的数值就可以了.写了一段简单的代码,让它一直旋转

Delphi 转圈原型进度条 AniIndicator 及线程配合使用

Delphi FMX 转圈原型进度条 progress AniIndicator TAniIndicator TFloatAnimation VCL下也有转圈菊花进度条 TActivityIndicator 属性: IndicatorSize,大小 FrameDelay速度 start AniIndicator1.Enabled := true; end AniIndicator1.Enabled := false; ActivityIndicator1->StartAnimation():

ROS Learning-020 learning_tf-04（编程）让turtle2 海龟跟随turtle1海龟，并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)

ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 这个博客是在上一个博客(添加额外的坐标系)的基础上进行的. 现在,我们想让:让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈. 我们需要

Java Swing 创建转圈的进度提示框

Java Swing 创建转圈的进度提示框摘自 https://blog.csdn.net/nihaoqiulinhe/article/details/52439486 置顶2016年09月05日 13:40:07 阅读数:4104 总是觉得Java Swing没有Android的好,不能自定义组件,实现漂亮的进度提示框,比如那种转圈的,谷歌了一下竟然发现有大牛实现了类似的额效果: 使用方法: 1.具体只需要两个类:AnimatedPanel.java, InfiniteProgressPan

3285 转圈游戏 2013年NOIP全国联赛提高组

3285 转圈游戏 2013年NOIP全国联赛提高组时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 钻石 Diamond 题目描述 Description n 个小伙伴(编号从 0 到 n-1)围坐一圈玩游戏.按照顺时针方向给 n 个位置编号,从0 到 n-1.最初,第 0 号小伙伴在第 0 号位置,第 1 号小伙伴在第 1 号位置,……,依此类推.游戏规则如下:每一轮第 0 号位置上的小伙伴顺时针走到第 m 号位置,第 1 号位置小伙伴走到第 m+1 号位置,…

codevs3285转圈游戏

传送门 3285 转圈游戏 2013年NOIP全国联赛提高组时间限制: 1 s 空间限制: 128000 KB 题目等级 : 钻石 Diamond 题解题目描述 Description n 个小伙伴(编号从 0 到 n-1)围坐一圈玩游戏.按照顺时针方向给 n 个位置编号,从0 到 n-1.最初,第 0 号小伙伴在第 0 号位置,第 1 号小伙伴在第 1 号位置,……,依此类推.游戏规则如下:每一轮第 0 号位置上的小伙伴顺时针走到第 m 号位置,第 1 号位置小伙伴走到第

css3如何让div一直循环自转圈，附带：网络请求通知图片一直在转圈实例

css3如何让div一直循环自转圈代码如下: div{ -webkit-transition-property: -webkit-transform; -webkit-transition-duration: 1s; -moz-transition-property: -moz-transform; -moz-transition-duration: 1s; -webkit-animation: rotate 3s linear infinite; -moz-animation: rotate

ros局部路径规划-DWA学习

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储在ros move

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