ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

官方教程 软件包下载链接 https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros Download/Clone librealsense github repository: git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git Install the core packages required to build librealsense binaries and the affecte

一.更换ubuntu 16.04 更新源 1. 更新源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubunt

rpm包安装过程中依赖问题"libc.so.6 is needed by XXX"解决方法 折腾了几天,终于搞定了CentOS上的Canon LBP2900打印机驱动.中间遇到了一些问题,主要是安装rpm包出现的依赖问题,费尽周折总算是解决了.现在简单总结一下. 首先说明一下,我用的CentOS版本是6.6,64位.打印机驱动程序是两个rpm安装包:cndrvcups-common-2.60-1.x86_64.rpm和cndrvcups-capt-2.60-1.x86_64.rpm.

2.6. 安装Oracle所依赖的必要包 2.6.1. 检查Oracle所依赖的必要rpm包 [root@localhost /]#rpm -q binutils compat-libstdc elfutils-libelf elfutils-libelf-devel expat gcc 2.6.2. 准备Oracle所依赖的必要包 在Linux安装文件的CentOS-5.4-x86_64-bin-DVD1\Packages文件夹查找缺少的依赖包: yum 使用http://mirror.cen

一.安装网卡驱动 1. 检查各种依赖包是否安装 2. 安装 加载网卡驱动: ip:

先参照 <本地yum源安装GCC >安装好gcc hp的笔记本上安装了CentOS6.3,没有安装无线网卡驱动,安装这个驱动,在Google上找了好多资料,最后终于解决了这个问题.在这里做点记录,希望也能帮到别人. 我的机子是32位,CentOS的内核版本是2.6.32-279.19.1.el6.i686,下载的无线网卡驱动是hybrid-portsrc_x86_32-v5_100_82_112.tar.gz 下面是具体的步骤 一:确定无线网卡的型号,驱动下载 第一步要确定机子的无线网卡型号是

下面是一个简单全面的使用NdisWrapper的指南.这是从Beginning Ubuntu Linux, Second Edition中提炼出来的. 这份指南是第8章的一部分.该章给出了在Ubuntu下配置硬件(包括网络设备,打印机,扫描仪,3D显卡等等)的详细说明. 除了详细介绍怎样安装/删除NdisWrapper驱动,这份3500多字的指南还包括了精确匹配正确的硬件驱动,从Windows驱动文件中提取必要的文件等关键步骤.这些步骤在其他的指南中往往被忽视了,但它们往往是许多用户难以逾越的障

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

1.背景: 今日刚刚开始学习kali linux,众所周知,安装完成后,系统是没有无线网卡驱动的,这就对学生党造成相当的困扰:校园网要连接有线是需要认证客户端的,而认证客户端只有windows端,如此一来,无线网也连不上,有线网也连不上,这就......很尴尬. 因此我走访各大博客,虽然没能直接解决问题,但也给了我一定的启发,最终摸索出一条不难实现的道路. 在此我将分享自己解决问题的过程,希望能对有需要的读者有所帮助. 2.操作环境: 我的电脑是      联想ThinkPad E431 无线网

一.硬件环境 ubuntu 16.04LTS + windows10 双系统 NVIDIA TiTan XP 显卡(12G) 二.软件环境 搜狗输入法 下载地址 显卡驱动:LINUX X64 (AMD64/EM64T) DISPLAY DRIVER (418.56)  下载地址 CUDA:Cuda9.0  下载地址 CUDNN:cuDNN v7.5.0 (Feb 21, 2019), for CUDA 9.0 (cuDNN Library for Linux)  下载地址 Anaconda:An

参考: 1.http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2.安装出现依赖库问题: https://answers.ros.org/question/310473/ros-indigo-installation-dependency-issue/ 首先看好自己的版本对应:(本人是Ubuntu14.04 对应的就是ROS Indigo) step1:搜索Software&updates 使用清华的源文件 http://wiki.ros.org/ROS

1.添加软件源(添加了正确的软件源,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件) sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'   2.安装软件包授权密钥 (1)在当前目录生成ros.key文件     wget http://packages.ros.org/ros.key -O - (2)

在使用idea连接oracle数据库时发现直接添加oracle依赖 <dependency><groupId>com.oracle</groupId><artifactId>ojdbc6</artifactId><version>11.2.0</version></dependency>是无法连接的,因为idea中连接oracle数据库需要使用ojdbc6.jar包而不是之前的ojdbc4.jar包,而默认的m

首先 更新软件! sudo apt-get update 然后尝试安装mysqlclient,报错 后执行下面的步骤 安装mysql驱动之 mysqlclient 出现的报错信息处理 报错1: OSError: mysql_config not found     出现上面错误主要还是因为未安装python依赖 解决:方法1    执行    sudo apt-get install python3.6-dev libmysqlclient-dev   这里需要指定python版本 方法2  

问题描述 最近买了两块NVIDIA Titan X Pascal显卡装到了服务器(运行Ubuntu 16.04)上.为了使用这两块GPU显卡,首先需要安装显卡驱动,安装方式为 #安装一个依赖文件,并更新系统 sudo apt-get install linux-headers-generic sudo apt-get update sudo apt-get upgrade #查询NVIDIA显卡驱动,并安装 sudo apt-cache search nvidia* #选择一个你需要的,如nvi

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

如何在 Ubuntu14.04 上安装 ROS indigo 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意: ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04). 如何在 Ubuntu1404 上安装 ROS indigo 安装 1 配置你自己的 Ubuntu 的软件源配置文件 1 添加 ROS 软件源 2 添加 ROS 软件源的公钥

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

大部分 Linux 发行版都使用开源的显卡驱动 nouveau,对于 nvidia 显卡来说,还是闭源的官方驱动的效果更好.最明显的一点是,在使用 SAC 拾取震相的时候,使用官方显卡驱动在刷新界面的时候要快很多. 对于 CentOS 用户而言,有两种安装 NVIDIA 显卡驱动的方法,从 ELRepo 源中安装或从源码编译驱动.对于一般的 CentOS 用户,建议使用第一种方法. 从 ELRepo 源中安装驱动 ELRepo 源中包含了一系列驱动程序. 添加 ELRepo 源: sudo rp