GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系.这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式. 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系.一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的.由于地球是椭圆形,有WGS-84和CGC2000等多种标准 地理坐标系则通过经度(longitude),纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位

转自原文 ArcGIS中Shapefile和Geodatabase坐标容差的问题 ArcGIS中,Shapefile文件是没有容差设置的,所以无论什么单位的坐标写入shapefile文件,都不存在容差问题.而在Geodatabase(gdb.mdb.sde)中,却有容差的问题.Geodatabase的默认的resolution为0.0001个单位,当单位为度的时候,0.0001度相当于11米左右,误差就相当的大,所以在写入Geodatabase坐标数据的时候,切记要把容差设置为0. ISpati

转自:https://blog.csdn.net/npy_lp/article/details/7420689 内核源码:linux-2.6.38.8.tar.bz2 关于二叉查找树的概念请参考博文<详解二叉查找树算法的实现>. 平衡二叉树(BalancedBinary Tree或Height-Balanced Tree)又称AVL树.它或者是一棵空树,或者是具有下列性质的二叉树:它的左子树和右子树都是平衡二叉树,且左子树和右子树的深度之差的绝对值不超过1.若将二叉树上结点的平衡因子BF(Ba

速度映射图主要是为了得到每个像素相对于前一帧的运动矢量,其中一种方法是使用摄像机的深度纹理来推导. 推导过程如下: 先由深度纹理逆推出NDC(归一化的设备坐标)下的顶点坐标,利用VP矩阵(视角*投影矩阵)的逆矩阵反向变换出每个像素在世界空间中的位置, 再利用世界空间下的坐标与前一帧的VP矩阵顺向变换出前一帧的NDC坐标,利用NDC下前一帧和相当帧的坐标差来确定速度的方向, 最后利用速度的方向对纹理采样的结果进行加权平均并多次绘制,以达到带有物体运动方向的模糊效果. 基于这一原理,需要准备的要素有

这篇关于libviso的文章,本人已投稿在泡泡机器人微信公众号中,放到这里,作学习笔记用. libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法.它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征,并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子.在位姿的计算方面,则通过RANSAC迭代的方式,每次迭代随机抽取3个点,根据这三个点,用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵,表示两帧图像之间,相机的姿态变换.而位姿的计算也是libviso 中较为抽象

A Round Peg in a Ground Hole Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 5456   Accepted: 1735 Description The DIY Furniture company specializes in assemble-it-yourself furniture kits. Typically, the pieces of wood are attached to on

前面曾经写过一篇<H5图片裁剪升级版>,但里面需要借助第三方手势库,这次就不需要使用手势库,全部封装在代码中. 下图是裁剪的展示,下面就做了拖放和裁剪,没有做缩放,在插件中需要用到大量的计算.veImage的源码可以在此处浏览. 一.原理 1)拖动.缩放.裁剪都是借助Canvas实现的.Canvas的基础概念可以参考<让自己也能使用Canvas>. 2)拖动是通过设置Canvas画布左上角的起点实现的.使用CanvasRenderingContext2D.translate方法.

属性窗口中查询的第一个点坐标: 程序输出的各个点坐标: 差这么多? 原来是坐标系的问题,程序查询到的是世界坐标,属性窗口中是当前ucs坐标 Document doc = Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;doc.Editor.CurrentUserCoordinateSystem = Matrix3d.Identity;

判断一点是否在不规则图像的内部算法,如下图是由一个个点组成的不规则图像,判断某一点是否在不规则矩形内部,先上效果图 算法实现如下,算法简单,亲试有效 public class PositionAlgorithmHelper { /// <summary> /// 判断当前位置是否在不规则形状里面 /// </summary> /// <param name="nvert">不规则形状的定点数</param> /// <param n

1 表结构 2:  其实 是2个相同的 表根据rownum= rownum-1 来计算,所以先了解单个表的查询 附上SQL: #查询出1天的数据升序 ) as rownum, info.equipment_id, info.upload_time ) r where info.upload_time >= STR_TO_DATE('2017-07-24 00:00:00','%Y-%m-%d %H:%i:%s') and info.upload_time <= STR_TO_DATE('201

代码如下: func GetTriangleAreaByVector(x vector.Vector3,y vector.Vector3,z vector.Vector3) float64 { //根据三角形三个点坐标求面积 //先算三角形三个边的长度 a := vector.GetDistance(x,y) b := vector.GetDistance(x,z) c := vector.GetDistance(y,z) s := (a + b + c) / 2 area := math.Sq

sigma 坐标变换 一般 \(\sigma\) 坐标转换方程为 \[\sigma = \frac{z-\eta}{D} = \frac{z-\eta}{H+\eta} \] 转换后水深 z 范围由原始的 \([-H, \eta]\) 变为 \(\sigma \in [-1,0]\),将这组坐标转换定义为 X = G(x),即 \[G(x,y,z) = (x^*, y^*, \sigma^*) \] \(\sigma\) 坐标转换后碰到最主要问题就是,在原始 z 坐标方程中各个微分项如何变化?

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面

用Excel做回归分析的详细步骤 一.什么是回归分析法 "回归分析"是解析"注目变量"和"因于变量"并明确两者关系的统计方法.此时,我们把因子变量称为"说明变量",把注目变量称为"目标变量址(被说明变量)".清楚了回归分析的目的后,下面我们以回归分析预测法的步骤来说明什么是回归分析法: 回归分析是对具有因果关系的影响因素(自变量)和预测对象(因变量)所进行的数理统计分析处理.只有当变量与因变量确实存在某种关

此手势库利用了手机端touchstart, touchmove, touchend, touchcancel原生事件模拟出了 rotate  touchStart  multipointStart  multipointEnd  pinch  swipe  tap  doubleTap  longTap  singleTap  pressMove  touchMove  touchEnd  touchCancel这14个事件回调给用户去使用.下面会讲述几个常用的手势原理实现. 先来看一下我对源码

第一天 基础算法&&数学 day1难度测试 如果要用一个词来形容上午的测试,那真是体无完肤.  成绩: 题目 成绩 评价 T1 50 一般 T2 10 大失所望 T3 0 差 基础算法 递推 :指通过观察.归纳,发现较大规模问题和较小规模问题之间的关系,用一些数学公式表达出来,在一些教材中,也称为计数DP.递推的模型最主要有:斐波那契数列,卡特兰数,bell数,错排等等. 递归 :所谓递归,是指函数"自己调用自己"的一种编程方法,在解决一个问题时,如果发现问题能拆解为一

以前看犀牛书收藏和组合别人的库. ; (function () { 'use strict'; if (!Date.now) Date.now = function () { return new Date().getTime(); }; var vendors = ['webkit', 'moz']; for (var i = 0; i < vendors.length && !window.requestAnimationFrame; ++i) { var vp = vendor

课程内容 OpenBLAS项目介绍 矩阵乘法优化算法 一步步调优实现 以下为公开课完整视频,共64分钟: 以下为公开课内容的文字及 PPT 整理. 雷锋网的朋友们大家好,我是张先轶,今天主要介绍一下我们的开源矩阵计算库OpenBLAS以及矩阵乘法的优化. 首先,什么是BLAS? BLAS是 Basic Linear Algebra Subprograms (基本线性代数子程序)的首字母缩写,主要用来做基础的矩阵计算,或者是向量计算.它分为三级: BLAS 1级,主要做向量与向量间的dot或乘加运

Newtonsoft.Json C# Json序列化和反序列化工具的使用.类型方法大全   Newtonsoft.Json Newtonsoft.Json 是.Net平台操作Json的工具,他的介绍就不多说了,笔者最近在弄接口,需要操作Json. 以某个云计算平台的Token为例,边操作边讲解. Json 转为 Model 将 Model 转为 Json 将 LINQ 转为 JSON Linq 操作 命名空间.类型.方法大全 另外附上 百度AI 文字识别 Json 及其模型类 Newtonsof

第四部分讲一下如何在2D屏幕空间步进光线. http://casual-effects.blogspot.com/2014/08/screen-space-ray-tracing.html 中的代码感觉不太好理解,这里的代码是按照我自己的理解去重新实现的简单版,在效率上可能不如这个网址中的代码. 3D空间的光线步进 原本的实现中,我们得到光线后,将其在3D空间中进行步进,再投影到2D空间上.在投影过后,3D空间中均匀的采样点在2D空间中就不是均匀分布的了. (图来自 http://casual-

现在的计算机的图像的都是用像素表示的,无论是点.直线.圆或其他图形最终都会以点的形式显示.人们看到屏幕的直线只不过是模拟出来的,人眼不能分辨出来而已.那么计算机是如何画直线的呢,其实有比较多的算法,这里讲的是Bresenham的算法,是光栅化的画直线算法.直线光栅化是指用像素点来模拟直线,比如下图用蓝色的像素点来模拟红色的直线. 给定两个点起点P1(x1, y1), P2(x2, y2),如何画它们直连的直线呢,即是如何得到上图所示的蓝色的点.假设直线的斜率0<k>0,直线在第一象限,Bres