如今视觉应用方面单纯依靠2D图像解决问题存在很多问题.稳定性差.定位不准确.还有配合机器人抓取方面只能抓高度一致的物品.其实在Halcon算法库有非常强大的三维算法.包括点云重建.激光三角法(2D相机加一个激光器即可),结构光相机.散斑相机.三维的算法.物体尺寸测量.物体的三维定位.三维物体的匹配. 内容比较多.容我慢慢分享.1.点云数据的获取 目前比较常用的3D相机(工业领域).主要是结构光相机和散斑相机.散斑相机相对来说价格比较便宜但精度比较差5k rmb以内 Kinect 奥比中光 之类,

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &

//必须先加载图片,然后执行 hWndControl.setGUICompRangeX( new int[]{ XTrackBar.Minimum, XTrackBar.Maximum}, XTrackBar.Value ); hWndControl.setGUICompRangeY( new int[]{ YTrackBar.Minimum, YTrackBar.Maximum}, YTrackBar.Maximum-YTrackBar.Value); private void SmartWi

万法同源 一直觉得可能自己不太适合搞技术,更适合在天桥底下支个摊子说书.技术的东西从来没人关注,扯东扯西的文章莫名的火.之前的一篇文章MarkDown添加图片的三种方式不管是在技术为主的CSDN还是娱乐为主的简书,都莫名的火爆,看图: 其实文章没什么含量,就是介绍了下markdown添加图片的方式,唯一新奇的可能就是使用了base64的图片二进制转化. ![avatar]\(data:image/png;base64,iVBORw0......) 1.使用python将图片转化为base64字符

随便选择一张图片 对这张图片进行旋转矫正之后,图片就变成了一个模板图片.它的区域region位置如图所示:   当来了一张新的图片的时候,让它与region比较,与模板的位置有明显的偏差, 如图所示: 我们的目标就是让这张新的图片经过处理后与模板区域重合.如下图所示: 其实总体功能和旋转抠图差不多,只是使用的函数有一点差异. 代码总合: 代码所用的图片在:C:\Users\HJ\AppData\Roaming\MVTec\HALCON-21.05-Progress\examples\images

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

本文提纲 先热热身点云是啥你知道点云优缺点吗?点云库PCL:开发者的福音PCL安装指北炒鸡简单的PCL实践留个作业再走先热热身 小白:hi,师兄,好久不见师兄:师妹好,上周单应矩阵作业做了吗?小白:嗯,做了,这个单应矩阵真的挺有意思的.作业之外,我发现了一个新技能...师兄:什么技能?小白:我发现很多网上流传的图片都可以用上次我学过的单应矩阵实现,你看这张图,我第一次看到还以为是真的 现在知道这不就是我们上节课讲的单应矩阵的变换吗?果然我在网上找到了原图 现在我也会用OpenCV里的单应函数做这

CVPR2020:点云弱监督三维语义分割的多路径区域挖掘 Multi-Path Region Mining for Weakly Supervised 3D Semantic Segmentation on Point Clouds 论文地址: https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Wei_Multi-Path_Region_Mining_for_Weakly_Supervised_3D_Semantic_Segmentat

1,APP应用需要什么样的云服务器? 为了帮助大家了解如何使用阿里云云服务器及相关应用,阿里云的移动云团队开发了一个简单的APP应用:移动云相册,其中使用了ECS主要用作部署云相册的API服务(图片信息调用.图片列表调用)和图片缩略图处理,因为这个应用服务端使用了JAVA语言开发,因此在上面安装tomcat来部署应用.具体部署1)远程登录:第一次购买ECS后,会把该ECS服务器的root账号.密码发送购买者的邮箱,然后购买者可以通过远程登录到ECS服务器,具体远程登录可以参考如下:Windows

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- 笔者看到微信公众号探数寻理中提到郎大为Chiffon老师的wordcloud2,于是尝鲜准备用一下.但是在下载的时候,遇见很多问题,安装问题困扰着... 包中函数本身很好用,很简单,而且图形众多. -------------------------------------------- 一.wordcloud2包的安装 官方郎大为老师githu

本文介绍了如何在微信小程序开发中使用腾讯官方提供的云开发功能快速实现图片的上传与存储,以及介绍云开发的 5G 存储空间的基本使用方法,这将大大提高微信小程序的开发效率,同时也是微信小程序系列教程的视频版更新的文字版本摘要. 此文为 「60 节实战课微信小程序开发视频教程」 的第 51 小节内容,如果需要查看视频版本的实战操作,请直接跳至文章的最后部分查看. 1.云开发图片空间简介 在之前的文章 微信小程序开发平台新功能「云开发」快速上手体验 中我们简要介绍了腾讯官方给所有的微信小程序开发提供的云

1.点云同步处理的类  RangeDataCollator class RangeDataCollator { public: explicit RangeDataCollator( const std::vector<std::string>& expected_range_sensor_ids) : expected_sensor_ids_(expected_range_sensor_ids.begin(), expected_range_sensor_ids.end()) {}

本文介绍了如何在微信小程序开发中使用腾讯官方提供的云开发功能快速实现图片的上传与存储,以及介绍云开发的 5G 存储空间的基本使用方法,这将大大提高微信小程序的开发效率 对于一般的图片上传功能开发,我们一般需要实现如下几个技术点: 后台服务器的购买: API 域名的购买与配置: API 功能的开发: 图片空间的逻辑处理以及合理管理: 配置图片 CDN 加速图片加载效率. 而当我们使用腾讯提供的云开发功能时,只需要几行代码即可在微信小程序里实现完整的图片上传逻辑,非常地方便.高效. 2.图片上传的代

云开发介绍 开发者可以使用云开发开发微信小程序.小游戏,无需搭建服务器,即可使用云端能力. 云开发为开发者提供完整的云端支持,弱化后端和运维概念,无需搭建服务器,使用平台提供的 API 进行核心业务开发,即可实现快速上线和迭代,同时这一能力,同开发者已经使用的云服务相互兼容,并不互斥. 目前提供三大基础能力支持: 云函数:在云端运行的代码,微信私有协议天然鉴权,开发者只需编写自身业务逻辑代码 数据库:一个既可在小程序前端操作,也能在云函数中读写的 JSON 数据库 存储:在小程序前端直接上传/下

本文原创并首发于公众号[Python猫],未经授权,请勿转载. 原文地址:https://mp.weixin.qq.com/s/5hpFDgjCpfb0O1Jg-ycACw 熟悉 "Python猫" 的读者应该知道,猫哥我发布的所有文章都使用了极具特色的配图--原创文章使用猫图,转载文章使用狗图,极少例外. 这几天,我在用 Github page + hexo 搭建个人网站,为了延续风格,就想把配图与文章一起迁移过去.这时候就出现了一个难题:我所用的图片都是高清大图,放到网站上就严重拖

阿里云os - YunOS 阿里云OS(YunOS)是阿里巴巴集团的智能手机操作系统,依托于阿里巴巴集团电子商务领域积累的经验和强大的云计算平台,基于LINUX开发. 魅族4阿里yun OS版已上市. 2012年7月25日消息,阿里巴巴于正式公布云智能手机操作系统,命名为阿里云OS. 据腾讯科技获悉,包含聚划算.淘宝比价等多个阿里集团内部开发成型的手机应用,已入驻该系统平台中.这款即将公布的手机操作系统与其他手机操作系统不同的是,阿里云OS採用Cloud App方式,使用户不须要在手机端下载应用

自我突破,在100+功能后,再做有质量的功能,非常不易,相对录制视频这些轻松活,还是按捺不住去写代码,此功能虽小,但功课也做了不少,希望对真正有需要的群体带来一些惊喜. 背景介绍 图床的使用,一般是写博客之类的需求,特别是Markdown写作风格的,将图片上传到网络上,才能够在这些文章中展现. 单单满足这样的需求,其实没有太大必要性在Excel上操作,市面上大量基于浏览器.系统层面的插件操作友好度更佳. 需要批量操作的场景,可能更多地落在数据分析群体里,如分析商品的畅滞销分析,需要拿到图片来做展

笔者最近涉猎了小程序相关的知识,于是利用周末时间开发了一款类似于同事的小程序,深度体验了小程序云开发模式提供的云函数.数据库.存储三大能力.关于云开发,可参考文档:小程序·云开发. 个人感觉云开发带来的最大好处是鉴权流程的简化和对后端的弱化,所以像笔者这种从未接触过小程序开发的人也能够在周末两天时间内开发出一个功能完备.体验闭环的勉强能用的产品. 最后,本文并不是搬运官方文档,也不会详细介绍开发工具和云开发后台的使用,所以建议结合上面给出文档链接一起消化本文. 功能分析 该小程序功能目前较为简单

微信小程序基础概念 小程序云开发的三大基础能力:云数据库.云函数.云存储 Java.NodeJS.JavaScript.HTML5.CSS3.VueJs.ReactJs.前端工程化.前端架构 小程序开发入门基础,开发流程,云开发的使用,独自完成小程序开发 什么是小程序:小程序是一种不需要下载安装即可使用的应用,它实现了应用"触手可及"的梦想,用户扫一扫或者搜一下即可打开应用.也体现了"用完即走"的理念,用户不用关心是否安装太多应用的问题.应用将无处不在,随时可用,但

#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.