https://bbs.csdn.net/topics/391080654 在Matlab中调用Kinect教程:https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html Kinect 获取深度图计算距

接上一篇:Kinect2.0获取数据 http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988 博主好细心,代码基本上帖过来就可以用,注释掉的部分改成文件输出就可以了! #include "stdafx.h" #include "kinect.h" #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <ope

刚今天验收的实验,记录一下. 是比较基础的三维重建内容. 算是三维重建入门. 系统:windows 环境:visual studio 2013 语言:c++ 相关:OpenCV 2.Kinect SDK 2.0.PCL库 内容: 使用Kinect 2.0拍摄获取深度图,将彩色图与深度图配准生成点云: 然后每次拍摄得到的点云用ICP算法进行融合,形成完整点云(每次拍摄仅做微小偏移): 之后稍微对点云做了些许处理: 还添加了回档的功能: 声明: 有挺多借鉴博客与参考资料的,太多懒得写,假装忘了~ 原

从压力测试说起 压力测试是确立系统稳定性的一种测试方法,通常在系统正常运作范围之外进行,以考察其功能极限和隐患.与功能测试不同,压测是以软件响应速度为测试目标的,尤其是针对在较短时间内大量并发用户的访问时,软件的抗压能力. 至于为什么产品或业务系统在通过功能测试后还需要进行压力测试,原因很简单,因为它重要,为什么重要?众所周知,响应速度是用户体验的核心指标之一. SmartBear 数据表明,如果 Amazon 的加载时间延长1秒,那么一年就会减少16亿美元的营收.用户与网站互动的过程中,如果加

第1章 首门小程序“云开发”课程,你值得学习本章主要介绍什么是小程序云开发以及学习云开发的重要性,并介绍项目的整体架构,真机演示项目功能,详细介绍整体课程安排.课程适用人群以及需要掌握的前置知识.通过本章的学习,能够使大家对本门课程有一个整体的了解.... 第2章 云开发介绍以及从0构建项目本章会详细介绍小程序云开发与Serverless,并介绍如何开通小程序云开发及控制台的功能,并且初始化项目代码,讲解airbnb/javascript代码规范. 第3章 播放列表功能实现本章完成歌单列表与歌曲

原文:http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994 ----微软Build2012大会:Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会,真的是一次盛会,上面有很多的演讲主题,都是微软相关技术和产品的最新动态,我比较关注.NET.WPF.Office及Kinect相关开发,上面的演讲视频和PPT都可以下载,个人觉得比较精彩的有The Evolut

官方文档里是这些: Supported Operating Systems and Architectures The following operating systems and architectures are supported: Windows 8 (x64) Windows 8.1 (x64) Windows 8 Embedded Standard (x64) Windows 8.1 Embedded Standard (x64) Recommended Hardware Conf

使用Kinect2.0的MultiSourceFrameReader,同时获取DepthFrameSource, ColorFrameSource, BodyIndexFrameSource,然后获取相应帧. hr = pMyKinect->OpenMultiSourceFrameReader(FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth | FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color | FrameSourceTypes

tp5.0 结合阿里云oss 上传文件 1.引入 oss 的空间( composer install 跑下第三方拓展包及核心代码包) 备注:本地测试无误,放到线上有问题  应该是移动后的路劲(相对于服务器) 改: $fileName = 'uploads'.DS.'activitiesEnroll'. DS . $result->getSaveName(); //移动后 oss 拓展文件 附  oss 客户端管理下载 :点击这里

目录为1.如何使用Kinect Studio录制手势剪辑:2.如何使用Visual Gesture Builder创建手势项目:3.如何在我的C#程序中使用手势:4.关于录制.剪辑手势过程中的注意事项 1.使用KInect Studio录制手势剪辑 1.1打开Kinect Studio这款程序,当你安装完成Kinect SDK 2.0后它的快捷方式会出现在你的开始菜单中. 该软件是主要的功能是监视.录制.回放,我们使用它的录制功能录制手势原文件.软件的具体使用方法我们就不说了,在这里我们会详细说

某个周一上午,小涛像往常一样泡上一杯热咖啡 ️,准备打开项目协同开始新一天的工作,突然隔壁的小文喊道:"快看,用户支持群里炸锅了 -" 用户 A:"Git 服务有点问题,代码提交失败了!" 用户 B:"帮忙看一下,执行流水线报错--" 用户 C:"我们的系统今天要上线,现在部署页面都打不开了,都要急坏了!" 用户 D:-- 小涛只得先放下手中的咖啡,屏幕切换到堡垒机,登录到服务器上一套行云流水的操作,"哦,原来是上周

RaiseRightHand/RaiseLeftHand 抬起左右手高于肩膀一秒Psi 举起双手高于肩膀一秒Tpose T姿势Stop 右手放下,左手缓慢贴住身侧(腰以下)或者左右调换Wave 挥手 左右都行SwipeLeft 右手挥向左侧SwipeRight 与上面相反SwipeUp/SwipeDown 左右都行 上下翻动ZoomOut 一开始左右手合并放在前面,然后向不同方向分开ZoomIn 一开始两手相距0.7米以上并放在前面,然后慢慢合并Wheel 左右手在前面相距肩膀宽度距离,软后抓住

4月24日,阿里云正式宣布推出全新 Redis 5.0 版本云数据库缓存服务,据悉该服务完全兼容 4.0 及早期版本,继承了其一贯的安全,稳定,高效等特点并带来了全新的 Stream 数据结构及多项优化改进.在互联网行业下的直播,游戏,电商,社交等场景下有着广阔的应用前景. Redis 5.0 优势 随着互联网行业的发展,高并发,低延迟几乎成了互联网行业的标配需求,如何支撑千万日活,百万并发,毫秒延迟成为了行业的共同目标.Redis 缓存从 09 年发布至今,一如既往的稳定表现使它成为了缓存场景

云原生技术的发展正在改变全球软件业的格局,随着云原生技术生态体系的日趋完善,灵雀云的云原生平台也进入了成熟阶段.近日,灵雀云发布重大产品升级,推出全栈云原生开放平台ACP 3.0.作为面向企业级用户的云原生平台,ACP 3.0遵循"云原生+开源"的思路,同时对接了大量的第三方商业化产品和服务,真正实现一体全栈,帮助企业加速构建.运行及管理现代化应用. 作为曾两度入选Gartner容器和PaaS领域权威报告的厂商,灵雀云基于对云原生技术的前瞻探索和客户场景需求的敏锐把握,不断进行产品迭代

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.支持多种操作系统平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说

最近事情真是多,今天抽空研究一下Kinec2.0的数据获取! 系统要求 https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware-setup 系统环境 联想Y430P,Windows10 首先安装了Kinect for Windows SDK (KinectSDK-v2.0_1409-Setup.exe),下载地址:https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/tools

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(

关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误,首先我们看一下我自己设定的一个场景,然后我用kinect获取数据 观察到kinect获取的原始图像的,然后使用简单的滤波,把在其中的NANS点移除,因为很多的算法要求不能出现NANS点,我们可以看见这

对点云的操作可以直接应用变换矩阵,即旋转,平移,尺度,3D的变换就是要使用4*4 的矩阵,例如:       等等模型 在这里直接使用程序开实现一个点云的旋转,新建文件matrix.cpp #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/console/parse.h&

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp  CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp : #include <iostream> #includ

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show/7q2Sa__pa4-rWcAVtB3Xuw...html,或者http://v.youku.com/v_show/id_XNDcxOTg3MzUy.html. 可惜Kinect Fusion是不开源的,不过PCL实现了一个差不多的开源版本,http