launch文件 node参数

ros 启动launch文件，附带参数

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer

ROS学习笔记六：xxx.launch文件详解

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

launch文件

launch在ROS应用中,每个节点通常有许多参数需要设置,为了方便高效操作多个节点,可以编写launch文件,然后用roslaunch命令运行roslaunch: roslaunch [options] [package] <filename> [arg_name:=value...] roslaunch [options] <filename> [<filename>...] [arg_name:=value...]launch

launch文件概述---1

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 资源链接:http://wenku.baidu.com/link?url=PhyN3C6ghqovJ0qtg8dnTEPEku6WFDnB2dOeMqfErVLx8hB4MksBUULiNLlvjwWtsgDRTcizA2jCFhCjdgu0rRTfsq2mUtiRr5GKUtfYtMi pdf转world:http://www.convertpdftoword.net/ 1．计算次序rosl

第三课3、ROS的launch文件

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

ROS启动多launch文件

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

launch 文件的写法

1. launch文件的写法 ❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args>

（八） .launch文件 ---编写简单的启动脚本文件

下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在创建ROS软件包教程中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它. 在 beginner_tutorials 软件包里新建一个名为 launch 的文件夹,(用来保存 launch 启动脚本的): $ roscd beginner_tutorials $ mkdir launch $ cd launch $ gedit turtlemimic.launch #对其进行编辑添加下

launch 文件解析

roslaunch工具是ros中python实现的程序启动工具,通过读取launch文件中的参数配置.属性配置等来启动一系列节点: 很多ROS包或源码包中都有launch文件,一般为该程序包能够运行起来的基本demo配置,运行下面指令自动补全会提示该包现有的launch文件: $roslaunch package_name file.launch launch文件的位置并不是很重要,如果放在任意一个位置,可以运行下面指令: $roslaunch path-to-where/file.launch

Ros学习——launch文件解析

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在创建ROS软件包教程中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

4.2 ROS节点运行管理launch文件

4.2 ROS节点运行管理launch文件关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

ROS的launch文件

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

js上传文件带参数，并且，返回给前台文件路径，解析上传的xml文件，存储到数据库中

ajaxfileupload.js jQuery.extend({ createUploadIframe: function(id, uri) { //create frame var frameId = 'jUploadFrame' + id; if(window.ActiveXObject) { var io = document.createElement('<iframe id="' + frameId + '" name="' + frameId + '&qu

python ros 使用launch文件启动脚本

目录结构在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

ros 编译包含脚本文件以及launch文件

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

SWFUpload多图上传、C#后端跨域传文件带参数

前几天工作中用到了SWFUpload上传图片,涉及到跨域,因为前端无法实现跨域,所以只能把文件传到后端进行跨域请求,整理分享下. 效果图前端 html部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta name="viewport" content="width=device-width" /> <title>图片上传</title> <style> .d

C# 如何执行bat文件传参数

C# 如何执行bat文件传参数分类: C# basic 2011-04-25 18:55 3972人阅读评论(0) 收藏举报 c#stringpathoutput Process p = new Process(); string path = ...;//bat路径 ProcessStartInfo pi= new ProcessStartInfo(path, ...);//第二个参数为传入的参数,string类型以空格分隔各个参数 pi.UseShellExecute = fals

Django之用户上传文件的参数配置

Django之用户上传文件的参数配置 models.py文件 class Xxoo(models.Model): title = models.CharField(max_length=128) # media/course/2018/2018-11/xxoo.png course_img = models.ImageField(upload_to='ooxx/%Y-%m', verbose_name='课程图片') def __str__(self): return self.title se

由于想要实现下载的文件可以进行选择，而不是通过<a>标签写死下载文件的参数，所以一直想要使用JFinal结合ajax实现文件下载，但是ajax实现的文件下载并不能触发浏览器的下载文件弹出框，这里通过模拟表单提交实现同样的效果。

由于想要实现下载的文件可以进行选择,而不是通过<a>标签写死下载文件的参数,所以一直想要使用JFinal结合ajax实现文件下载(这样的话ajax可以传递不同的参数),但是ajax实现的文件下载并不能触发浏览器的下载文件弹出框,这里通过模拟表单提交实现同样的效果. 1.html代码: <a class="mini-button" iconCls="icon-edit" onclick="output()">导出</a

linux下删除大量文件提示参数过长解决办法

linux下删除大量文件提示参数过长解决办法:在当前目录下rm -rf * 在linux中删除大量文件时,直接用rm会出现:-bash: /bin/rm: 参数列表过长的错误. 这时可以用find命令来结合使用. 删除当前目录下文件名或文件夹名中包含name字段的文件: find . -name "name*" | xargs rm -rf 假如文件名或文件夹名中包含空格: find . -name "name*" -print0 | xargs -0 rm -rf

launch文件 node参数

热门专题