我们在检测图像的边缘图时,有时需要检测出直线目标,hough变换检测出直线后怎么能更进一步的缩小区域呢?其中,可以根据距离来再做一判断,就涉及到了点与直线的距离问题. 点到直线距离代码如下: //=================================排除干扰直线============================================ // 根据中心点与直线的距离 排除干扰直线 // 点(x0,y0)到直线Ax+By+C=0的距离为d = (A*x0+B*y0+C)/s

本随笔只由于时间原因,我就只写写思想了 二维数组最大子数组之和,可以  引用  一维最大子数组之和 的思想一维最大子数组之和 的思想,在本博客上有,这里就不做多的介绍了 我们有一个最初的二维数组a[n][m],找它的 最大子数组之和 1.我们先建立一个新的二维数组b[n][m] 二维数组b[j][k] 存放的是a[j][k](0<=j<n,0<=k<m) 这一点到 a[0][0]  的最大值 2.循环:从a[0][0]开始 以此是 a[0][1]. a[0][2]……a[0][m]

花了2天时间终于把二维码识别做出来了,不过效果一般,后面会应用在ROS辅助定位上,废话少说先上图: 具体过程参考了这位大神的博客:http://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51065547 详细解释: 第一步:利用opencv提取二维码区域 1,先将读入的摄像头frame转换成灰度图: gray = cv2.cvtColor(image_path, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 2,使用opencv自带的Sobel算子进行过滤:

今天计算rt计算误差——重投影误差 用solvepnp或sovlepnpRansac,输入3d点.2d点.相机内参.相机畸变,输出r.t之后 用projectPoints,输入3d点.相机内参.相机畸变.r.t,输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints(input_pt3d,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,result_pt2d);

/* 模拟二分图:每个点作为一条边,连接的是一列和一行(抽象成一个点,列在左,行在右) 由题意得 a-b相连,a-c相连,b-d相连,那么d-c就不用再相连了 等价于把二分图变成联通的需要再加多少边 用并查集可以解决 */ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 400005 int F[maxn],n,m,q; int find(int x){ return F[x]==x?x:F[x]=find(F[x]); }

//编写一个函数:tt指向一个M行N列的二维数组,求出二维数组每列中最小的元素,并依次放入pp所指的一维数组中.二维数组中的数在主函数中赋予. //重难点:求出的是每一列的最小值,这里要注意,学会简化代码,省去一些多余定义的变量. #include <stdio.h> #define M 3 #define N 4 void fun ( int tt[M][N], int pp[N] ) { //简化代码 int i, j;//不定义变量n,使用i即可.不定义min直接赋值给pp即可. ; i

Given a 2D matrix matrix, find the sum of the elements inside the rectangle defined by its upper left corner (row1, col1) and lower right corner (row2, col2). The above rectangle (with the red border) is defined by (row1, col1) = (2, 1) and (row2, co

2016年6月29日补充: 最近做了一些与表单相关的项目,使用了h5的input控件,在使用过程中遇到了很多的坑.也包括与这篇文章相关的. 首先我们应该知道使用h5新提供的属性getUserMedia这个属性,是可以调取系统的摄像头进行拍照或者是摄像的,但是兼容性支持的不好,所以当我们需要获取系统的多媒体权限时我们都不会采用这个属性. 使用标签我们可以间接的呼起系统选择文件的窗口,来读取系统文件.但是在WebView中,因为安卓权限的问题,我们是没办法直接获取读取文件这个操作的.而在原生的浏览器

环境:PHP 7.*.* ,Composer 包管理工具.QrCode 效果如下: 使用 Composer 安装 QrCode QrCode 类库基于 php 的 GD 库,用于生成任意尺寸的二维码,并且可以将 logo 水印也打上去,还可以在二维码图片下方加入文字. QrCode 的项目地址:https://github.com/endroid/QrCode 在命令行下操作安装QrCode类:在 composer.json 中添加 qrcode,执行 composer 更新命令,如下 php

题意:给一些带颜色的点,求一个最小的矩形,恰好包括一半的红色点,且不包括蓝色点. 题解:暴力,求个二维前缀和,用容斥原理更新一下.N很小所以我采用了离散优化,跑了个0ms. 之前没写过二维前缀和,加上离散写得也不是很熟练,所以搞了2个小时,好在是一发就过了.貌似有个坑,线不要特判,不然wa. #include<cstdio> #include<cmath> #include<vector> #include<map> #include<set>

目标 在本章中,我们将学习查找和绘制2D直方图.这将在以后的章节中有所帮助. 介绍 在第一篇文章中,我们计算并绘制了一维直方图. 之所以称为一维,是因为我们仅考虑一个特征,即像素的灰度强度值. 但是在二维直方图中,您要考虑两个特征. 通常,它用于查找颜色直方图,其中两个特征是每个像素的色相和饱和度值. 已经有一个python示例(samples / python / color_histogram.py)用于查找颜色直方图. 我们将尝试了解如何创建这种颜色直方图,这对于理解诸如直方图反向投影之类

#include <iostream> #include <cstring> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <cstdio> using namespace std; includeall.h #include "includeall.h" typedef struct node{//一维链表使用的 double x, y, z; struct node * next

求点到直线的距离: double dis(point p1,point p2){   if(fabs(p1.x-p2.x)<exp)//相等的  {    return fabs(p2.x-pegx);    }  else     {   double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x);   double b=p2.y-k*p2.x;   return fabs(k*pegx-pegy+b)/sqrt(k*k+1);//返回的是距离的   }}判断多边形是否为凸多边形 if

CUDA用于并行计算非常方便,但是GPU与CPU之间的交互,比如传递参数等相对麻烦一些.在写CUDA核函数的时候形参往往会有很多个,动辄达到10-20个,如果能够在CPU中提前把数据组织好,比如使用二维数组,这样能够省去很多参数,在核函数中可以使用二维数组那样去取数据简化代码结构.当然使用二维数据会增加GPU内存的访问次数,不可避免会影响效率,这个不是今天讨论的重点了. 举两个代码栗子来说明二维数组在CUDA中的使用(亲测可用): 1. 普通二维数组示例: 输入:二维数组A(8行4列) 输出:二

爆头 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1447    Accepted Submission(s): 601 Problem Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀

参考: pnp问题 与 solvepnp函数:https://www.jianshu.com/p/b97406d8833c 对图片进行二维仿射变换cv2.warpAffine() or 对图片进行二维射影变换cv2.warpPerspective :https://www.jianshu.com/p/1c6512d475cc 关键:今天裁图过程中发现裁出来的一些图较正常图发生了奇怪的仿射变换,最后发现是solvepnp求解出的头部坐标系到摄像机坐标系的RT有错误,改用solvepnpRansac

1213 二维曼哈顿距离最小生成树 基准时间限制:4 秒 空间限制:131072 KB 分值: 160 难度:6级算法题  收藏  关注 二维平面上有N个坐标为整数的点,点x1 y1同点x2 y2之间的距离为:横纵坐标的差的绝对值之和,即:Abs(x1 - x2) + Abs(y1 - y2)(也称曼哈顿距离).求这N个点所组成的完全图的最小生成树的边权之和. Input 第1行:1个数N,表示点的数量.(2 <= N <= 50000) 第2 - N + 1行:每行2个数,表示点的坐标(0 

/****点到直线的距离*** * 过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线方程为:KX -Y + (x2y1 - x1y2)/(x2-x1) = 0 * 设直线斜率为K = (y2-y1)/(x2-x1),C=(x2y1 - x1y2)/(x2-x1) * 点P(x0,y0)到直线AX + BY +C =0DE 距离为:d=|Ax0 + By0 + C|/sqrt(A*A + B*B) * 点(x3,y3)到经过点(x1,y1)和点(x2,y2)的直线的最短距离为: * distance =

Milking Grid Problem's Link:http://poj.org/problem?id=2185 Mean: 给你一个n*m的字符矩阵,让你求这个字符矩阵的最小覆盖矩阵,输出这个最小覆盖矩阵的面积. analyse: 做了上一篇博客的题目,就会求一个字符串的最小覆盖矩阵.同样的,现在求字符矩阵的最小覆盖矩阵,只是将一维推向了二维,我们在纸上画一下图,你会发现,其实二维的也是so easy! 我们将每一行的字符串的最小覆盖子串求出来,然后对这n个数求LCM,那么结果就是行覆盖的

在工业中经常要检测一个零件的尺寸,但是图像处理得到的是像素值,怎么才能得到实际的毫米值呢?这就要用到二维标定,我用OPENCV写了一个利用标定板进行标定的DEMO. 很多商业软件都没有二维标定的功能,只有三维标定,因此本DEMO还是很有用武之地的. 附图如下: