相应的openlayers的版本号为3.7. 主要用的接口是ol.Sphere.haversineDistance([x1,y1],[x2,y2]): 4326坐标系中计算两点距离的方式为: var wgs84Sphere = new ol.Sphere(6378137); wgs84Sphere.haversineDistance(C1,C2); 演示样例为: var wgs84Sphere = new ol.Sphere(6378137); wgs84Sphere.haversineDist

爆头 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1447    Accepted Submission(s): 601 Problem Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察,手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子弹直接命中对方的头部,以秒杀

题意: 平面上有n个点,求一条直线使得所有点都在直线的同一侧.并求这些点到直线的距离之和的最小值. 分析: 只要直线不穿过凸包,就满足第一个条件.要使距离和最小,那直线一定在凸包的边上.所以求出凸包以后,枚举每个边求出所有点到直线的距离之和得到最小值. 点到直线距离公式为: 因为点都在直线同一侧,所以我们可以把加法“挪”到里面去,最后再求绝对值,所以可以预处理所有点的横坐标之和与纵坐标之和.当然常数C也要记得乘上n倍. 已知两点坐标求过该点直线的方程,这很好求不再赘述,考虑到直线没有斜率的情况,

问题 H: Planar map 时间限制: 1 Sec  内存限制: 128 MB提交: 24  解决: 22[提交][状态][讨论版] 题目描述 Tigher has work for a long time in a famous company.One day she is given a planar map(look at the following) and a point.The planar map can be regarded as a polygon.The planar

首先判断是不是凸多边形 然后判断圆是否在凸多边形内 不知道给出的点是顺时针还是逆时针,所以用判断是否在多边形内的模板,不用是否在凸多边形内的模板 POJ 1584 A Round Peg in a Ground Hole(判断凸多边形,点到线段距离,点在多边形内) #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> #include <cmath&g

大致思路:首先对于所给的洞的点,判断是否是凸多边形,图形的输入和输出可以是顺时针或者逆时针,而且允许多点共线 Debug 了好几个小时,发现如下问题 判断三点是否共线,可用斜率公式判断 POINT point_A, point_B, point_C; if(point_A.x == point_B.x || point_B.x == point_C.x){ if(point_A.x == point_B.x && point_B.x == point_C.x) continue; }els

A Round Peg in a Ground Hole Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 4438   Accepted: 1362 Description The DIY Furniture company specializes in assemble-it-yourself furniture kits. Typically, the pieces of wood are attached to on

http://poj.org/problem?id=1584 题意 按照顺时针或逆时针方向输入一个n边形的顶点坐标集,先判断这个n边形是否为凸包. 再给定一个圆形(圆心坐标和半径),判断这个圆是否完全在n边形内部. 分析 1.判断给出了多边形是不是凸多边形. 2.判断圆包含在凸多边形中:一定要保证圆心在凸多边形里面.然后判断圆心到每条线段的距离要大于等于半径.. #include <iostream> #include <stdio.h> #include <string.h

IProximityOperator接口用于获取两个几何图形的距离,以及给定一个Point,求另一个几何图形上离离给定点最近的点.IProximityOperator接口的主要方法有:QueryNearesPoint,ReturnDistance, ReturnNearestPointReturnDistance方法用于返回两个几何对象间的最短距离,QueryNearesPoint方法用于查询获取几何对象上离给定输入点的最近距离的点的引用,ReturnNearestPoint方法用于创建并返回几

题目大意: 给定n段线段 编号为1~n 接下来m个询问 给定一点 输出离该点最近的线段的最小编号(距离相等时取编号小的) 题解 大致就是 1.坐标范围为(0,2^16-1) 将坐标系划分为2^8*2^8的小块 编号为0~2^8-1 判断线段穿过哪些小块 并用had[ i ][  ]保存穿过 i小块 的所有线段的编号 2.当给定一个点时 找到该点所在的小块 因为最近的线段可能不存在与这个小块 所以暴力 该小块 及其 八联通小块(共九个小块)的线段 #1. 这样可以获得坐标(x,y)所在小块的编号

大意: 给定多边形, 给定点$P$, 求一个以$P$为圆心的最小的圆环包含整个多边形. #include <iostream> #include <cmath> #define REP(i,a,b) for(int i=a;i<=b;i++) const double eps=1e-8; int dcmp(double x) {return fabs(x)<=eps?0:x>eps?1:-1;} const int N = 1e5+10; struct Point

1.Beam Model 2.Likehood field for k=1:size(zt,1) if zt(k,2)>0 d = -grid_dim/2; else d = grid_dim/2; end phi = pi_to_pi(zt(k,2) + x(3)); if zt(k,1) ~= Z_max ppx = [x(1),x(1) + zt(k,1)*cos(phi) + d]; ppy = [x(2),x(2) + zt(k,1)*sin(phi) + d]; end_points

2D-slam 激光slam: 开源代码的比较HectorSLAM Gmapping KartoSLAM CoreSLAM LagoSLAM 作者:kint_zhao 原文:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/47381135 最近找到一篇论文比较了一下 目前ros下2D激光slam的开源代码效果比较: 详细参见论文:   An evaluation of 2D SLAM techniques available in robot

Direct Monocular Odometry Using Points and Lines Abstract 大多数VO都用点: 特征匹配 / 基于像素intensity的直接法关联. 我们做了一种直接法算法结合了点和edge. 它在纹理少的场景下工作的更好,而且对于光线的变化和快速的运动的情况下通过扩大收敛域(convergence basin - 盆)的方式提升鲁棒性. 我们对于关键帧保持了depth map. Tracking: 相机位姿是通过最小化广度误差和几何误差(匹配的edge

目录 第四章 HALCON数据结构 HALCON Image图像 图像通道 HALCON Region区域 Region的初步介绍 Region的点与线 Region的行程 Region的区域特征 HALCON XLD轮廓 XLD的初步介绍 XLD的数据结构分析 XLD的特征分析 XLD的回归参数 HALCON Tuple数组 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构

我们在检测图像的边缘图时,有时需要检测出直线目标,hough变换检测出直线后怎么能更进一步的缩小区域呢?其中,可以根据距离来再做一判断,就涉及到了点与直线的距离问题. 点到直线距离代码如下: //=================================排除干扰直线============================================ // 根据中心点与直线的距离 排除干扰直线 // 点(x0,y0)到直线Ax+By+C=0的距离为d = (A*x0+B*y0+C)/s

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4266 The Worm in the Apple Time Limit: 50000/20000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 547    Accepted Submission(s): 252 Problem Description Willy the Worm was

认识基本object:点.线.面  一.点 点用P(x, y)来表示:如: typedef pair<double, double> _pair; _pair point[MAXN]; 二.线 ①两点式 L:  (y- y1)/ (y2- y1)= (x- x1)/ (x2- x1). 需要条件:用于已知两点坐标的情况.P1(x1, y1); P2(x2, y2); 在使用上几乎没有什么缺点. typedef pair<double, double> _pair; _pair po

新模板 /* HDU 4273 Rescue 给一个三维凸包,求重心到表面的最短距离 模板题:三维凸包+多边形重心+点面距离 */ #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<string.h> #include<math.h> #include<stdlib.h> using namespace std; ; ; struct Point { double x,y,z; Point(){} Po

声明:本文为原创文章,如需转载,请注明来源WAxes,谢谢! 玩Canvas玩了有两三个礼拜了,平面的东西玩来玩去也就那样,所以就开始折腾3D了. 因为Canvas画布终究还是平面的,所以要有3D就得抽象出一个Z轴.然后再把3D坐标转换成2D坐标,画到画布上,再通过旋转等变换效果来产生3D感.做3D一般就是由点到线,然后由线到面. [点] 点的话,之前我有写过关于3D的博文 解析3D标签云,其实很简单 ,这篇博文虽然讲的是用div实现的3D标签云,但是追根到底产生的3D原理是一样的,就是最简单的

写在前面 写前面一篇的时候,发现还是不够基础.因此打算增加几篇基础篇,从点线面开始,希望可以更好理解. 其实用Pixel Shader的过程很像在纸上绘画的过程.屏幕上的每一个像素对应了纸上的一个方格,如果你愿意,你甚至可以一个个判断像素的位置,从而画出任何你想画的图像,也的确有爱好者这么做过.但往往,我们需要的是一个动态的效果,这个效果往往依赖于数学公式的约束.我们可以说是,用数学去绘画.我们用数学去约束,哪些点应该用什么颜色去绘制. 这篇,我们从基本的点和线开始,看一下如何在Pixel Sh