最近开始做研究生毕设,有一部分因为没有什么好的思路,就把以前用过的PCL点云搬出来,重新用源码装了一遍PCL,一开始装的过程中没什么大问题,在后面用的时候碰到了很多小问题,特此记录. 1.PCL版本问题 如果你用ROS的话,安装的时候会自带PCL的1.7版本,不过本着用源码安装的习惯,我们还是从github上下载源码来自行安装.目前最新版是1.9,我自己安装1.9没碰到什么版本冲突问题,也就是在后面跑代码的时候会提示可能与已安装的1.7版本有冲突,不过是warning我也就懒得管了,不知道可否删

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NoSql数据库这个概念听闻许久了,也陆续看到很多公司和产品都在使用,优缺点似乎都被分析的清清楚楚.但我心里一直存有一个疑惑,它的出现究竟是为了解决什么问题? 这个疑惑非常大,为此我看了很多分析文章,但却总感觉是隔靴搔痒.为了一探究竟,半年前我决定用Mongodb这个著名的NoSql数据库做个产品试试.只有在真实的使用环境中才能得到最贴切的感受. 一晃眼,半年过去了,现在我能用亲身的体会来谈谈NoSql数据库存在的理由和试图解决的问题了.就像所有的哲学思考都来源于对日常活动的观察一样,我们也从最

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof

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