(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类.这个类非常简单易用.但要注意,它不是线程安全的.如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer. 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致! 并且:CloudViewer除了显示什么也不能干. 显示代码为: pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(col

这篇文章用来记录Kinect2.0如何生成点云. 以下示例源自Kinect提供的example修改完成,其名称会在小标题下方注解. 首先,要获取点云需要获取图像的深度数据和颜色数据.最后再将深度数据与颜色数据转为点云. 1.获取图像深度数据: 基于Depth Basic -D2D Example修改 HRESULT CMotionRecognition::GetDepthImage(){ if (!m_pDepthFrameReader) { return E_FAIL; } IDepthFra

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20

基于Hadoop2.2.0版本号分布式云盘的设计与实现 一.前言 在学习了hadoop2.2一个月以来,我重点是在学习hadoop2.2的HDFS.即是hadoop的分布式系统,看了非常久的源代码看的我真的想吐啊,感觉看源代码还是没什么劲,于是心血来潮看到可百度的网盘挺有意思(事实上我一直都在用百度的网盘)对里面的功能的实现非常好奇,于是我就突发奇想,能不能用hadoop来做个呢?答案是肯定的.于是我就開始了,可是实际中,没有人用hadoop来做网盘,由于hadoop不适合存放小文件.当然办法总

一.安装vs2013 注意:最好安装VS2013 Update 5,不然有些项目会报莫名其妙的异常. VS2013 Update 5下载:https://pan.baidu.com/s/1TAU5Qig3i-w7Cw3IeG-sPA  密码:3emj 二.安装Qt5.3.2 所有Qt版本下载地址:http://download.qt.io/archive/qt/ 所有Qt Creator下载地址:http://download.qt.io/archive/qtcreator/ 所有Qt VS开发

在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud; pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer"); viewer.showCloud (cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { }

关于如何移植在android上使用SDL,可以参考[原]零基础学习SDL开发之移植SDL2.0到Android 和 [原]零基础学习SDL开发之在Android使用SDL2.0显示BMP图 . 在一篇文章我们主要使用SDL2.0来加载一张BMP图来渲染显示,同时叠加一张图作为背景图. 博主的开发环境:Ubuntu 14.04 64位,Eclipse + CDT + ADT+NDK 在前面两篇文章我们知道了如何移植SDL2.0到android上面来,并且可以在Android上面来显示一张图片,这篇

Atitit. IE8.0 显示本地图片预览解决方案 img.src=本地图片路径无效的解决方案 1. IE8.0 显示本地图片 img.src=本地图片路径无效的解决方案1 1.1. div来完成 .filter1 1.2. 如果是本地html,好像用相对路径呀不行2 1.3. URL.createObjectURL ( ma sida)2 1.4. Css 背景(吗四大)2 2. 这是Data URI scheme.2 3. --code2 4. 参考2 1. IE8.0 显示本地图片 im

VC6.0显示行号的插件,很好很强大的显行号插件,使用VC编程的朋友再也不用烦恼VC6.0没有行号的编程环境了. VC显示行号插件使用说明:1. 如果你的VC安装在C盘,请拷贝文件VC6LineNumberAddin.dll到如下目录:C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\Common\MSDev98\AddIns 2. 注册双击VC6LineNumberAddin.reg进行注册. 3. 启用打开vc6,菜单栏:Tools -> customize

title: [CUDA 基础]0.0 腾讯云CUDA环境搭建 categories: CUDA Freshman tags: CUDA 环境搭建 toc: true date: 2018-02-13 22:04:54 Abstract: 本文主要为不支持CUDA的电脑用户提供一个可供选择的CUDA学习环境 Keywords: 腾讯云,CUDA,GPU云 开篇废话 今天我们开始学习CUDA,又到了一年一次的,逼婚,催生,问工资,问成绩,炫富,炫孩子,炫工作的节日了.我还是想找个地方安安静静的看看

本次10/22-24 南京2019 GNTC大会上,阿里云网络云原生SDWAN网络2.0 由于独特的云原生定位.创新的解决方案,及成熟的应用案例.行业用户,获得行业媒体C114中国通信网.产业专家高度关注,也是GNTC Innovation Awards 创新应用奖的参选方案之一.以下就为大家深度揭秘: 据Gartner研究报告,到2020年,90%的组织将利用混合云管理基础设施.阿里云作为全球前三,亚太第一的云计算厂商,一直引领云网技术的演进及应用落地,实现企业上云 网络先行.去年阿里云率先推

0 引言 本次开发环境的配置是在综合考虑了开源库的版本.VS版本以及CREO4.0的版本,同时针对甲方需求选择了win7 sp1 x64系统. 配置的过程中遇到了形形色色的问题,但是一一解决了.通过这一个帖子,希望总结环境配置的经验,为以后的项目开发提供借鉴. 1 VS2015 在win7 sp1 x64下的安装 之前写过一个帖子  win7 sp1下安装 VS2015 https://www.cnblogs.com/ghjnwk/p/10073809.html 直接参照这个帖子进行安装即可.

https://blog.csdn.net/liukunrs/article/details/80216329 大体转载自:https://blog.csdn.net/sinat_24206709/article/details/50973104 在win10基础上略有修改(针对该方法每次都需要添加库函数和生成文件太大的问题,建议使用我博客中的关于使用Cmake调试PCL的文章或者参考我关于PCL1.8.0配置中.pro的设置和保存) 我办公电脑win7,个人电脑win10都安装成功了. 一.P

#include <GL/glut.h> #include <stdio.h> #include <iostream> using namespace std; void myDisplay(void); //char * filename=(char *)"d:/aaacpp/点云数据转换/data/人体点云数据_out.asc"; char * filename=NULL; static GLfloat xRot=0.0f; static GLf

参考网友的资料整理为更详细的解决方案 一.下载相关文件 1.下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe.属性表和PDB和测试pcd文件rabbit.pcd,其中,属性表可以不下载. 百度云链接:https://pan.baidu.com/s/1dFwDIQt 密码:mcvg 二.Windows7下安装步骤: 1.点击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe一键安装,可以默认也可以自己选择安装路径,如本文所选择的路径为默认安装路

通过VC6LineNumberAddin能够解决这个问题,方法如下. 一.下载该文件. 网上很多免费的. 二.使用方法:            [1]:打开VC++6.0,点击菜单“工具(Tools)”-->“定制(Customize)”,       选择“附加项和宏文件(Add-ins and Macro Files)”选项卡,点击右       下角的“浏览按钮”,文件过滤器选择dll,然后找到你下载的dll文件即       可.[2]:双击下载的VC6LineNumberAddin.r

// 定义相关变量 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>& cloud = *cloud_ptr; //点云 //初始化点云数据PCD文件头 cloud.width = depthHeight * depthWidth; cloud.height = ; cloud.is_

在Android上用OpenGLES来显示YUV图像,之所以这样做,是因为: 1.Android本身也不能直接显示YUV图像,YUV转成RGB还是必要的: 2.YUV手动转RGB会占用大量的CPU资源,如果以这样的形式播放视频,手机会很热,所以我们尽量让GPU来做这件事: 3.OpenGLES是Android集成到自身框架里的第三方库,它有很多的可取之处. 博主的C/C++不是很好,所以整个过程是在Java层实现的,大家见笑,我主要参考(但不限于)以下文章,十分感谢这些朋友的分享: 1. htt

=Sum(Fields!ROCKNUM.Value/Fields!SEND.Value*100) 当Fields!SEND.Value为0或者空时,显示错误号 修改: =IIF(isnothing(Fields!SEND.Value)Or(Fields!SEND.Value=0),0,Sum(Fields!ROCKNUM.Value/Val(Fields!SEND.Value)*100))

VC6.0是一款比较稳定的功能强大的IDE,目前也有很多人在使用.但美中不足的是它不能像其他IDE那样显示行号. 这里需要用到一个插件VC6LineNumberAddin,下载地址:http://files.cnblogs.com/emanlee/VC6LineNumberAddin.rar(不要去这个下载,要注册).( 使用步骤: 1.将文件中的VC6LineNumberAddin.dll拷贝到目录C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\Common\