创建包头 create or replace package pak_kingsql is procedure pro_kingsql(p_one in varchar2,p_two out varchar2,p_three in out varchar2); function f_nianxin(v_sal in emp.sal%type)return number; end; / 创建包体 create or replace package body pak_kingsql is proce

一.程序包和包体 程序包(package):存储在数据库中的一组子程序.变量定义.在包中的子程序可以被其它程序包或子程序调用.但如果声明的是局部子程序,则只能在定义该局部子程序的块中调用该局部子程序. 它具有面向对象程序设计语言的特点,是对这些PL/SQL 程序设计元素的封装.包类似于JAVA语言中的类,其中变量相当于类中的成员变量,过程和函数相当于类方法. create or replace package stuinfo as type stucur is ref cursor; proce

先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有点复杂,我们可以慢慢的讲一下其中的渊源.ROS来源于Willow Garage这个公司,他们希望借助开源的力量,使ROS发扬光大.而在英语中,willow的意思是柳树,catkin是柳絮的意思,为了纪念的作用吧,因而为这个软件命名为catkin. 这篇博客的主要内容是介绍如何使用catkin创建一个

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp //程序包后面是依赖的程序包.(类似于添加的头文件和链接文件) 进入 beginner_tutorials路径里看看:   打开 CMakeLists.txt 文件---gedit

题目补充: 在存放源程序的文件夹中建立一个子文件夹 myPackage.例如,在“D:\java”文件夹之中创建一个与包同名的子文件夹 myPackage(D:\java\myPackage).在 myPackage 包中创建一个YMD类,该类具有计算今年的年份.可以输出一个带有年月日的字符串的功能.设计程序SY31.java,给定某人姓名和出生日期,计算该人年龄,并输出该人姓名.年龄.出生日期.程序使用YMD的方法来计算年龄. 主要考包的运用 用到java.util.Calendar;求时间日

ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws ROS 工作空间中创建第一个软件包: 简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序: 你的 ROS 程序包都放到下面这个目

eclipse版本为2018-12(4.10.0) 1.创建一个jar包 首先自己建立了一个maven project,名为jweb.GAV坐标: <groupId>amberai</groupId> <artifactId>jweb</artifactId> <version>0.0.1-SNAPSHOT</version> 然后,使用maven install将jweb打包加载到本地的maven仓库 2.使用自己创建的jar包 现

一. 配置NTP网络时间客户端 目标: 本例要求配置虚拟机 server0,能够自动校对系统时间.相关信息如下: 1> NTP服务器位于 classroom.example.com        2> 此客户机的系统时间应当与NTP服务器的时间保持同步 方案: NTP服务端可以为客户端提供标准的日期时间.      在RHEL7主机中可以配置软件包chrony来使用NTP时间同步. 步骤: 实现此案例需要按照如下步骤进行. 步骤一:确认已安装NTP客户端软件包chrony 通常系统会默认安装此

springMVC项目创建及导入包项 - zhangzhetaojj的博客 - CSDN博客https://blog.csdn.net/zhangzhetaojj/article/details/50449176

1. 概述 PDF文件包可方便在仅打开一个窗口的情况下阅读多个文档,通过将多个PDF文档或其他非PDF文档封装在一起,打开文件包后可以随意切换查看文件包中的文档,在需要编辑更改的情况,也可以打开文本包中的文档进行编辑.下面,通过Java程序来演示如何来创建PDF文件包.这里分以下两种情况来添加,方法类似. (1)创建文件包,添加文件夹(父/子文件夹),并添加文档到文件包 (2)创建文件包,添加多个文档到文件包   2. 本次运行环境 代码编译环境:IntelliJ IDEA JDK版本:1.8.

一个功能包可以被认为是ROS2代码的容器.如果希望能够管理代码或与他人共享代码,那么需要将其组织在一个包中.通过包,可以发布ROS2工作,并允许其他人轻松地构建和使用它. 在ROS2中,创建功能包使用ament作为其构建系统,colcon作为其编译工具.可以使用CMake或Python来创建包,都是官方支持的,不过也存在其他构建类型,本文仅针对CMake,即采用C++编写程序进行讨论. 1.什么组成了ROS2功能包 ROS2 CMake包的最低要求内容为: package.xml包含关于包的元信

BIMFACE二次开发系列目录     [已更新最新开发文章,点击查看详细] BIMFACE的常规应用方式有公有云与私有化部署两种方式,并且浏览模型或者图纸需要使用ViewToken,ViewToken 有效期为12小时,过期后需要调用接口重新生成.该过程稍微有点麻烦且性能可能受到网络等环境的影响.本文介绍第三种更加便捷高效的方式. 由于用户所在环境以及应用开发自身的需求,BIMFACE的用户可能想在如下两个场景下还能浏览上传的BIMFACE的模型: 由于内容保护等原因,有些BIMFACE的用户

Java NIO 粘包 拆包 (实战) - 史上最全解读 - 疯狂创客圈 - 博客园 https://www.cnblogs.com/crazymakercircle/p/9941658.html 本文的源码工程:Netty 粘包/半包原理与拆包实战 源码 本实例是<Netty 粘包/半包原理与拆包实战> 一文的源代码工程. 写在前面 大家好,我是作者尼恩. 为了完成了一个高性能的 Java 聊天程序,在前面的文章中,尼恩已经再一次的进行了通讯协议的重新选择. 这就是:放弃了大家非常熟悉的js

关于war包 jar包 ear包 及打包方法 war包:是做好一个web应用后,通常是网站打成包部署到容器中 jar包:通常是开发的时候要引用的通用类,打成包便于存放管理. ear包:企业级应用 通常是EJB打成ear包 各种包的打法: 转: 兄弟,对java着迷吗,或者是为了自己的生计,不论怎样都欢迎你进入精彩java世界,welcome!可能你刚刚对每个人说:Hello World!也或者……ok!这已经足够了.那就让我们开始吧,开始这个魔幻世界的旅程: jar文件听说过吗,没有?或者陌生!

背景 YUM(Yellow dog Updater, Modified)为多个Linux发行版的前端软件包管理器,例如 Redhat RHEL, CentOS & Fedora. YUM通过调用RPM的软件包信息让用户更方便地进行软件安装,升级,卸载等软件包管理操作.yum客户端采用python编写,采用sqlite存储 rpm客户端采用c编写,采用bdb存储 http://www.rpm.org/The RPM Package Manager (RPM) is a powerful comma

1.先解释下什么叫粘包和断包 粘包 就是数据以字节的形式在网络中传输,一个数据包的字节可能经过多次的读取粘合才能形成一个完整的数据包 断包 一次读取的内容可能包含了两个或多个数据包的内容,那么我们必须要把当前正在读取的数据包的内容读完整,后面的内容交给其他的数据包去处理 2.粘包和断包是只针对解码(拆包)而言的,编码不需要考虑这件事 3.如果你是个新手,你要明白拆包封包和序列化和反序列化不是一回事,拆包封包是针对协议格式而言的,而序列化和反序列化是针对包体部分编解码而言的 废话说的不少,但是初接

一.昨日作业讲解 先来回顾一下昨日的内容 1.os模块 和操作系统交互 工作目录 文件夹 文件 操作系统命令 路径相关的 2.模块 最本质的区别 import会创建一个专属于模块的名字, 所有导入模块中的都会在这个空间中 import from import as 起别名 * 和 __all__ 作业讲解:os.listdir() 返回一个列表,里面的每一个元素都是相对路径值就是文件,或者文件夹 使用递归的方式实现 import os def get_size(dir): sum_size =

java nio解决半包 粘包问题 NIO socket是非阻塞的通讯模式,与IO阻塞式的通讯不同点在于NIO的数据要通过channel放到一个缓存池ByteBuffer中,然后再从这个缓存池中读出数据,由于服务端缓存池大小限制以及网速不均匀等原因,会造成服务端读取到缓冲池中的数据不完整,就形成了断包问题,当缓存池大小够大的情况下又会发生一次读取到缓存池中的数据多于一个完整的数据包,这种情况因为无法分清数据包之间的界限,就形成了粘包问题.对于NIO的SocketChannel每次触发OP_REA

转发: https://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/17165171 为什么TCP 会粘包 前几天,调试mina的TCP通信, 第一个协议包解析正常,第二个数据包不完整.为什么会这样吗,我们用mina这样通信框架,还会出现这种问题? 带者问题,我们先分析一下问题.  提到通信, 我们面临都通信协议,数据协议的选择. 通信协议我们可选择TCP/UDP: TCP(transport control protocol,传输控制协议)是面向连接的,面向流的,提

背景 YUM(Yellow dog Updater, Modified)为多个Linux发行版的前端软件包管理器,例如 Redhat RHEL, CentOS & Fedora. YUM通过调用RPM的软件包信息让用户更方便地进行软件安装,升级,卸载等软件包管理操作.yum客户端采用python编写,采用sqlite存储 rpm客户端采用c编写,采用bdb存储 http://www.rpm.org/The RPM Package Manager (RPM) is a powerful comma