背景 我们在一些工业产品中使用树莓派替代了PLC和上位机,并借助树莓派的算力将AI和机器视觉引入工业领域. 以前的产品都不存在动作机构,仅仅将结果输出到指示灯.蜂鸣器或者显示器上,没有安全隐患, 现在引入了动作机构,需要根据结果驱动设备执行一定的动作,动作机构的引入,增加了产品的安全隐患,比如可能会夹手,撞机等.为此我们需要设计额外的保护程序,其中最重要的是急停功能的实现. 要求 急停信号优先级最高,任何情况下按下急停都应该马上停止 问题分析 动作机构由24V供电,急停开关串联在电源上,可以做到

开发一个简单的python计算器 实现加减乘除及拓号优先级解析 用户输入 1 - 2 * ( (60-30 +(-40/5) * (9-2*5/3 + 7 /3*99/4*2998 +10 * 568/14 )) - (-4*3)/ (16-3*2) )等类似公式后,必须自己解析里面的(),+,-,*,/符号和公式(不能调用eval等类似功能偷懒实现),运算后得出结果,结果必须与真实的计算器所得出的结果一致 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-

Python是一种面向对象.直译式计算机程序设计语言,也是一种功能强大而完善的通用型语言,已经具有十多年的发展历史,成熟且稳定.这种语言具有非常简捷而清晰的语法特点,适合完成各种高层任务,几乎可以在所有的操作系统中运行.   Python适用在各种程序的开发中,目前最常用在Web程序,移动程序以及桌面程序开发中.   但是遗憾的是,python官方只提供了IDLE一个IDE,功能上却是是不敢恭维.市面上的python IDE功能更是参差不齐,而且对控件的操作同样让人崩溃.相信很快就会解决这个问题

在Windows环境下用Python语言开发VTK程序 1.安装Python集成开发环境IDLE:下载地址:https://www.python.org/downloads/ 2.然后到VTK官网下载vtkpythone-6.2.0-Windows-32bits.exe,下载地址:http://www.vtk.org/download/,然后直接安装,安装目录自行选择,比如:E:\Program Files\VTK 6.2.0. 3.添加系统环境变量: A.把VTK安装目录下的bin文件夹的路径

网络上大家分享的 aardio + Python 混合开发的文章很多,不得不说 aardio 与 Python 混合开发是真的简单 !  快速入门 推荐几个快速上手教程:< aardio + Python 开发桌面软件快速入门 >< aardio 快速入门 - 语法速览 > 在 aardio 中可直接创建 Python 工程: aardio 可视化开发图形界面非常方便,相关的教程.开源项目都很多,这里就不多说了. 至于 aardio + Python 互调也非常简单,示例: imp

虽然网上有很多python开发环境搭建的文章,不过重复造轮子还是要的,记录一下过程,方便自己以后配置,也方便正在学习中的同事配置他们的环境. 1.准备好安装包 1)上python官网下载python运行环境(https://www.python.org/downloads/),目前比较稳定的是python-3.5.2 2)上pycharm官网下载最新版的IDE(http://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=windows),官网提供了mac

Python开发工具:Anaconda+Sublime 作者:白宁超 2016年12月23日21:24:51 摘要:随着机器学习和深度学习的热潮,各种图书层出不穷.然而多数是基础理论知识介绍,缺乏实现的深入理解.本系列文章是作者结合视频学习和书籍基础的笔记所得.本系列文章将采用理论结合实践方式编写.首先介绍机器学习和深度学习的范畴,然后介绍关于训练集.测试集等介绍.接着分别介绍机器学习常用算法,分别是监督学习之分类(决策树.临近取样.支持向量机.神经网络算法)监督学习之回归(线性回归.非线性回归

Python黑帽编程1.2  基于VS Code构建Python开发环境 0.1  本系列教程说明 本系列教程,采用的大纲母本为<Understanding Network Hacks Attack and Defense with Python>一书,为了解决很多同学对英文书的恐惧,解决看书之后实战过程中遇到的问题而作.由于原书很多地方过于简略,笔者根据实际测试情况和最新的技术发展对内容做了大量的变更,当然最重要的是个人偏好.教程同时提供图文和视频教程两种方式,供不同喜好的同学选择.由于教程

Python 开发轻量级爬虫 (imooc总结08--爬虫实例--分析目标) 怎么开发一个爬虫?开发一个爬虫包含哪些步骤呢? 1.确定要抓取得目标,即抓取哪些网站的哪些网页的哪部分数据. 本实例确定抓取Python百度百科词条页面以及相关词条页面的标题和简介. 2.分析这个目标,即需要确定抓取这些网站数据的策略. 有三部分需要分析. 1)需要分析这些目标页面的url格式,用来限定我们要抓取页面的范围. 如果这个范围不进行限定的话,我们的爬虫就会抓取互联网上很多不相关的网页,造成资源的浪费. 2)

本人只针对小白!本文只针对小白!本文只针对小白! 最近闲来无事,加上之前虽没有做过eclipse上java.python的开发工作,但一直想尝试一下.于是边查找资料边试验,花了一天时间在自己的机器上用eclipse分别在windows 与 ubuntu(linux)系统上搭建了java与python的开发环境. 接下来用分别用两篇博文整理本人的搭建流程,也做一些问题总结. 一.用eclipse + jdk搭建java开发环境   本人的的系统环境为:windows 7 64位 1. 首先去官网下

Python简介 Python是一种面向对象.解释型计算机程序设计语言.Python语法简洁而清晰,具有丰富和强大的类库等等众多的特性,这是来自百度百科的介绍,在百度百科还能看到它的更详细的介绍信息,包括设计初衷.代码风格.发展历史.基本语法和相关开发的IDE等.在国外Python使用的还是比较多的,而在国内它用的也是比较多的,啄木鸟社区是国内最大的Python社区,在这里你可以找到关于Python的一切,如果你有什么问题也可以得到很好地回答.它简洁而清晰的语法是我喜欢这门语言的原因. 安装配置

编程语言主要从以下几个角度为进行分类,编译型和解释型.静态语言和动态语言.强类型定义语言和弱类型定义语言,每个分类代表什么意思呢,我们一起来看一下. 编译和解释的区别是什么? 编译器是把源程序的每一条语句都编译成机器语言,并保存成二进制文件,这样运行时计算机可以直接以机器语言来运行此程序,速度很快; 而解释器则是只在执行程序时,才一条一条的解释成机器语言给计算机来执行,所以运行速度是不如编译后的程序运行的快的. 这是因为计算机不能直接认识并执行我们写的语句,它只能认识机器语言(是二进制的形式)

kali linux Python 黑客编程1 开发环境初始化 为什么要选择Python? Python作为目前Linux系统下最流行的编程语言之一,对于安全工作者的作用可以和C++相提并论.Python提供了丰富的库供调用,丰富的第三方扩展模块.在网络应用,文本解析方面,Python编程有着其他语言无可比拟的优势.同时Python也是面向对象并且跨平台的语言,可以在linux/Unix.OSX.windows上无障碍运行. 1.1 查看Python版本信息 Kali Linux默认已经安装了P

print ('hello world!') 1. 下载python,并设置path系统环境变量:当在命令行中输入python,出现如下界面,显示安装成功. 2. 安装最新的sublime,使用注册机破解,或者Help->中输入license,提供三个亲测可用的激活码,在文章最后. 打开sublime侧边栏,view->side bar->show side bar(显示). 打开sublime控制台,view->show console. 设置sublime开发语言为python

从大学开始玩python到现在参加工作,已经有5年了,现在的公司是一家.net的公司用到python的比较少,最近公司有新项目需要用到python,领导希望我来跟其他同事training,就有了这篇博客,打算将python的training弄成一个简易的python系列,供大家入门使用.Python语言自从20世纪90年代初诞生至今,它逐渐被广泛应用于处理系统管理任务和Web编程.今天就让我们来搭建一个python的开发环境,Windows搭建python开发环境.一切从"Hello world

网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 01.mp4 网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 02.mp4 网络爬虫项目实训:看我如何下载韩寒博客文章Python视频 03.mp4 智普教育Python培训 01 Windows下Python开发环境的安装与基本使用.wmv 智普教育Python培训 02 python程序基本架构.mp4 智普教育Python培训 03 Python基本输入输出语句.mp4 智普教育Python培训 04 Python变量

不管是在学习还是工作过程中,人都会犯错.虽然Python的语法简单.灵活,但也一样存在一些不小的坑,一不小心,初学者和资深Python程序员都有可能会栽跟头.本文是Toptal网站的程序员梳理的10大常见错误,非常有参考意义.大家在开发过程中需要格外注意.译文中如有理解错误的地方,可以在网站留言. 常见错误1:错误地将表达式作为函数的默认参数 在Python中,我们可以为函数的某个参数设置默认值,使该参数成为可选参数.虽然这是一个很好的语言特性,但是当默认值是可变类型时,也会导致一些令人困惑的情

模块,用一砣代码实现了某个功能的代码集合. 类似于函数式编程和面向过程编程,函数式编程则完成一个功能,其他代码用来调用即可,提供了代码的重用性和代码间的耦合.而对于一个复杂的功能来,可能需要多个函数才能完成(函数又可以在不同的.py文件中),n个 .py 文件组成的代码集合就称为模块. 如:os 是系统相关的模块:file是文件操作相关的模块 模块分为三种: 自定义模块 第三方模块 内置模块 自定义模块 1.定义模块 情景一: 情景二: 情景三: 2.导入模块 Python之所以应用越来越广泛,

Python开发[第二篇]:初识Python   Python简介 Python前世今生 python的创始人为吉多·范罗苏姆(Guido van Rossum).1989年的圣诞节期间,吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承. 最新的TIOBE排行榜,Python赶超PHP占据第五!!! 由上图可见,Python整体呈上升趋势,反映出Python应用越来越广泛并且也逐渐得到业内的认可!!! Python可以应用于众多领域,如:数据分析.组

Python 开发轻量级爬虫 (imooc总结03--简单的爬虫架构) 现在来看一下一个简单的爬虫架构. 要实现一个简单的爬虫,有哪些方面需要考虑呢? 首先需要一个爬虫调度端,来启动爬虫.停止爬虫.监视爬虫的运行情况. 在爬虫程序中有三个模块.首先url管理器来对将要爬取的url和已经爬取过的url这两个数据的进行管理. 从url管理器中取出一个待爬取的url将其传送给网页下载器,下载器将指定的网页下载下来存储成一个字符串,这个字符串会传送给网页解析器进行解析, 一方面会解析出有价值的数据,另一