今天只是简单了解下rancheros,以及尝试安装了下. 这是官网文档:http://docs.rancher.com/os/ 这是官网Github地址:https://github.com/rancher/os rancheros的系统管理方式很奇特,操作系统的所有系统级别的服务,如udev.syslog,均已docker容器形式存在,此为系统级别的docker容器服务:另一个是应用级别的,即一般使用意义上的docker容器服务. rancheros的docker engine软件,是可以直接

1.ROS文件系统中的基本概念 Packages: Package是ROS系统中最底层最基本的组织,里面存放各种文件:库.工具.可执行文件等.Manifest: 一个package描述xml文件,定义package之间的依赖关系.Stacks: package的集合,比package这个概念高一级别Stack Manifest: 作用类似package manifest文件,但是它是针对stack的. 在文件系统中很容易识别package和stack:package是一个包含 manifest.

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 那么 环境变量添加完了, 学习 ROS 用的工作空间也创建好了, 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令. 先下载一个 ros-tutorials 程序包: $ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutor

RancherOS 安装到硬盘,一般都是通过ssh_authorized_keys 方式. ------------------------------------------- 从第一次认识到这个方式起,就怀疑,肯定有方式让你直接登录才对啊!! 找啊找,终于在阿里云的一篇文档中找到了: 阿里云安装自定义ISO RancherOS 其中的关键是: sudo ros install -c rancher-cloud-config.yml \ -i registry.cn-hangzhou.aliy

#catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make  //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下创建工作空间 $roscpp 依赖项里包含了很多可以直接调用的客户端库,可以快速利用这些接口创建节点.主题.服务和参数相关的开发工作 $catkin_make //只能在工作空间文件夹里使用 #ro

前言:整理一些ROS常用命令,参考自:<ROS机器人编程>. 一.ROS执行命令 二.ROS信息命令 三.ROS catkin命令 四.ROS功能包命令 -END-

在这里记一下,以免以后忘记了. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 建立catkin工程: catkin_create_pkg projectname roscpp sensor_msgs pcl_ros pcl_conversions 打开ros master: roscore 查看topic列

ROS有问题需要卸载只需输入以下命令: sudo apt-get purge ros-* sudo rm -rf /etc/ros

1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun [package_name] [node_name] 打开一个新终端,运行 rosrun turtlesim turtlesim_node 会打开一个新的仿真窗口 运行 rosnode list 显示: /rosout /turtlesim 使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字

rospack find [package_name]功能:获取软件包的路径 例:运行 rospack find roscpp ,会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpproscd [locationname[/subdir]]功能:直接打开相应的软件包文件夹例:运行 roscd roscpp ,当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp rosls [locationname[/subdir]] 功能:直接输出该软件包下的包含文件 例:运行

rosrun image_view image_view image:=[TOPIC] 注意:每次只能显示一个UI.不能在一条命令中订阅多个节点.

初始化ROS的catkin工作空间:catkin_init_workspace 编译ROS的catkin工作空间:catkin_make 读取当前catkin工作空间的环境变量:source devel/setup.sh 验证ROS工作空间的环境变量加载成功:echo $ROS_PACKAGE_PATH KDevelop使用: Have you tried starting KDevelop from within a shell where you have sourced your setu

转载:http://iliuyong.iteye.com/blog/1035692 用 ROS 做内网DNS服务器方法:1.ROS 设置IP ->DNS 选择"static"选项卡点击"+",name随便起,address填你的路由器内网IP,TTL默认."OK"此时应该已经存在了一个你刚刚建立的DNS服务器名,并点击"settings",分别填写主辅DNS地址,选择"allow remote requeste

ROS的文件系统的基本概念, ROS文件系统中的两个最基本的概念:Package和Manifest,即包和清单文件. Package是组织ROS代码的最基本单位,每一个Package都可以包括库文件,可执行文件,脚本及其它的一些文件. Manifest文件是对Package的相关信息的一个描述.他提供了Package之间的依赖性,以及一个包的元信息,比如版本.维护着和许可证等信息. 文件系统提供了几个很有用的命令行的工具,专门用来对ROS的文件系统进行操作. rospack被用来获取一个包的相关

一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应). msg文件和srv文件分别存储在包的msg文件夹和srv文件夹下. 1.msg文件 msgs是简单的txt文件.每行定义一个信息域,每行的格式为: 信息域的名称 信息域的类型 信息域的类型有下面几种: int8, int16

创建ros工作环境: mkdir -p ~/catkin_ws/src //建立项目目录,同时生成src文件夹 cd ~/catkin_ws/ //进入项目目录 catkin_make //编译项目,即使什么文件也没有也可以编译 source devel/setup.bash //执行编译生成的脚本文件,这会使当前项目目录加入环境变量.每次开启终端都要设置 echo $ROS_PACKAGE_PATH //检查环境变量是否修改 ros文件架构:粗体为文件夹,此外为文件 catkin_ws 总目录

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main 1.4 确定点Add Source 勾选选项 就可以愉快地在终端(快捷键:CTRL+ALT+T)里 sudo apt-get update sudo