一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

前言 yaml文件是什么?yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块 PyYaml安装 yaml文件处理需要借助python的第三方库,因此我们第一步需要安装 打开CMD执行命令: pip install PyYaml  注意:不要把Yaml写成Ymal 读yaml文件 yaml存字典并读取 con

前言 yaml文件其实也是一种配置文件类型,相比较ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作也更加简单,同时可以存放不同类型的数据,不会改变原有数据类型,所有的数据类型在读取时都会原样输出,yaml文件依赖python的第三方库PyYaml模块 转载自:https://www.cnblogs.com/linuxchao/p/linuxchao-yaml.html PyYaml安装 打开CMD执行命令: pip install PyYaml 读yaml文件 1.存字典类型 config.yam

一. 从数据库中读取全部接口,并写入yaml文件 数据库中的数据存储格式如下图: import pymysql import os import json # from ruamel import yaml import yaml #第一步:从数据库中取出所有接口记录存成一个字典 def query(sql): con=pymysql.connect(host=',db='test_api',charset='utf8')#连接数据库 cur=con.cursor()#获取游标 cur.exec

目录 1. k8s的yaml文件到底有多复杂 2. 基于图形化的方式自动生成yaml 2.1 k8s图形化管理工具Ratel安装 2.2 使用Ratel创建生成yaml文件 2.2.1 基本配置 2.2.2 亲和力配置 2.2.3 存储配置 2.2.4 容器配置 2.2.4 初始化容器配置 2.2.5 Service和Ingress配置 2.2.6 创建资源或生成yaml文件 3. 其他资源文件自动生成 1. k8s的yaml文件到底有多复杂 Kubernetes创建.更新.删除资源等操作时均可

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

应前一段时间夸下的海口:[Kubernetes]如何使用yaml文件使得可以向外暴露服务,说过要写一篇关于yaml文件详解的文章出来的,今天来总结一下.yaml文件用在很多地方,但是这里以介绍在Kubernetes中的应用为主. YAML基础 YAML(Yet Another Markup Language)不是一种标志语言.它的应用很广泛,在这里着重讲一讲,在Kubernetes中的一些内容. 使用YAML用于k8s的定义将给你一些好处,包括: 便捷性:你将不再需要添加大量的参数到命令行中执行

一.使用.yaml格式的文件直接可以存放字典类型数据,如下图,其中如果有-下一行有缩进代表这是个list,截图中是整体是一个list,其中有两部分,第二部分又包含另外一个list 二.单元测试:开发自己测试自己写的代码,居于单元测试,就产生了unittest模块,该模块可以查找用例,执行用例,校验结果,产生报告 2.1 首先需要在环境变量中导入HTMLTestRunner.py文件,环境变量位置External Libraries,python主目录的Lib下,就是将该文件放在该目录下即可 2.

一.创建yaml文件1. 安装yaml模块 pip install pyyaml2. 新建yaml文件 右键任意文件夹-->New-->File,输入文件名并以.yaml或.yml结尾 二.yaml文件格式 1. 列表 列表中的所有元素缩进相同,且均已“- ”(一个横杠和一个空格)开头 - 苹果 - 橙子 - 香蕉 代码读取yaml文件的数据 import yaml f = open(r'C:\Users\yitai\Desktop\python相关\综评_json\test1.yaml',e

最近因为项目需要上线,所以这段时间都扑到了Kubernetes上面. 昨天老大交代了一个任务,大概就是这样的: 看起来挺简单的,因为相关文件都给我了,我以为直接把文件拖上去,然后在访问ip:port方式就可以了.结果是这样的: 结果到处搜了之后,发现自己理解错了.将yaml文件创建好之后,还需要执行命令,使得它有效果才行. 在这里我就直接上图片了,具体执行命令,读者可以根据自己的实际情况 我首先是进入到了放yaml文件的文件夹下,然后使用命令使得服务能够启动(对命令比较熟悉的应该都知道,我就不废

YAML文件常用指令 配置文件说明: 定义配置时,指定最新稳定版API(当前为v1). 配置文件应该存储在集群之外的版本控制仓库中.如果需要,可以快速回滚配置.重新创建和恢复. 应该使用YAML格式编写配置文件,而不是JSON.尽管这些格式都可以使用,但YAML对用户更加友好. 可以将相关对象组合成单个文件,通常会更容易管理. 不要没必要的指定默认值,简单和最小配置减少错误. 在注释中说明一个对象描述更好维护. YAML是一种标记语言很直观的数据序列化格式,可读性高.类似于XML数据描述语言,语

yaml文件 [root@k8s-master ~]# cat service-hello.yaml apiVersion: v1 kind: Service metadata: name: service-hello labels: name: service-hello spec: type: NodePort #这里代表是NodePort类型的,另外还有ingress,LoadBalancer ports: - port: #这里的端口和clusterIP(kubectl describe

编程免不了要写配置文件,怎么写配置也是一门学问. YAML 是专门用来写配置文件的语言,非常简洁和强大,远比 JSON 格式方便. 本文介绍 YAML 的语法,以 JS-YAML 的实现为例.你可以去在线 Demo 验证下面的例子. 一.简介 YAML 语言(发音 /ˈjæməl/ )的设计目标,就是方便人类读写.它实质上是一种通用的数据串行化格式. 它的基本语法规则如下. 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格. 缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧

一.YAML 基础 YAML是专门用来写配置文件的语言,非常简洁和强大,使用比json更方便.它实质上是一种通用的数据串行化格式.后文会说明定义YAML文件创建Pod和创建Deployment. YAML语法规则: 大小写敏感 使用缩进表示层级关系 缩进时不允许使用Tal键,只允许使用空格 缩进的空格数目不重要,只要相同层级的元素左侧对齐即可 ”#” 表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略 在Kubernetes中,只需要知道两种结构类型即可: Lists Maps 使用YAML用于K

yaml是一种专门用来写配置的语言,简洁强大 它的规则: 1.大小写敏感 2.使用缩进表示层级关系,但不支持tab缩进,只支持空格 3.缩进的数量不重要但至少一个空格,只要相同层级使用相同数量的空格即可 4.“#”表示注释,从这个字符开始,直到行末,都会被解析器无视 在Kubernetes中,我们只需要知道两种yaml格式即可满足大部分需求: Map: 就是一个字典,即Key:Value的键值对 Lists:就是一个列表, args -beijing -shanghai -shenzhen -g

根据yaml文件自动生成python文件 utp框架: bin目录:存放执行文件(run.py) cases目录:存放生成的用例的python文件(该目录下的文件为根据data目录下的测试用例生成的python文件:logoin.py.query.py.reg.py) conf目录:存放配置文件(case_template(需回顾查看该文件的文件类型).setting.py) data目录:存放yaml格式的用例文件(login.yaml.query.yaml.reg.yaml) lib目录:存

YAML文件简介 我们可能在spring配置文件里见到过.yml格式的东东,配置文件不都是.propertie或者.xml文件吗?.yml是什么鬼,今天我带你们来一探究竟. YAML(Yet Another Markup Language)(发音 /ˈjæməl/ ) 一种基于Unicode容易阅读,容易和脚本语言交互的,用来表达资料序列的编程语言. 适应场景 脚本语言:由于实现简单,解析成本很低,YAML 特别适合在脚本语言中使用 序列化: YAML是由宿主语言数据类型直转,的比较适合做序列化

SpringBoot系列之@PropertySource支持yaml文件读取 最近在做实验,想通过@PropertySource注解读取配置文件的属性,进行映射,习惯上用properties都是测试没问题的,偶然换成yaml文件,发现都读取不到属性值 因为yaml语法很简洁,比较喜欢写yaml配置文件,很显然,@PropertySource默认不支持yaml读取,我们改成@Value注解也是可以读取的,不过属性一堆的话,一个一个读取也是很繁琐的,通过网上找资料和自己实验验证,发现是可以实现对ya

yaml 今天用yaml文件写了一下logging的配置,文件如下: version: 1 disable_existing_loggers: False formatters: simple: format: "%(asctime)s - %(filename)s - %(levelname)s - %(message)s" handlers: console: class: logging.StreamHandler level: ERROR formatter: simple s

YAML文件简单介绍 YAML 是一种可读性非常高,与程序语言数据结构非常接近.同时具备丰富的表达能力和可扩展性,并且易于使用的数据标记语言. YAML全称其实是"YAML Ain't a Markup Language"(YAML不是一种标记语言)的递归缩写,所以它强调的是数据本身,而不是以标记为重点 为什么要使用YAML文件? 其实YAML文件也是一种配置文件,但是相较于ini,conf配置文件来说,更加的简洁,操作简单,还能存放不同类型的数据:而像ini存储的值就都是字符串类型,

SpringBoot 使用yaml文件实现多配置 SpringBoot利用yaml文件实现多配置有两种方式: 单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 编写多个yml文件,分别代表不同的配置(multiple YAML documents) 下面详细介绍这两种方式的使用 一.单个yml中编写多个配置(Multi-profile YAML Documents) 在一个yml文件中,通过 --- 分隔多个不同配置,根据spring.profiles.act