rospack find 包名

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

有时候我们 使用 包管理工具,安装很方便,但我们还要能知道它们安装了什么文件,都把这些文件安装到哪里了? 我们以探究 pygtk 为例 在 fedora 28 之中 查找 pygtk: ➜ ~ rpm -qa | grep pygtk pygtk2-libglade--.fc28.x86_64 pygtk2--.fc28.x86_64 查看包信息: ➜ ~ -.fc28.x86_64 Last metadata expiration check: days, :: ago on Fri Jul

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

------------恢复内容开始------------ 通过自己不断地摸索,对ros系统有了一定的了解,首先装系统,这一过程中也遇到了很多问题,但通过不断地尝试,经过一天一夜的倒腾,总算是把系统给安装好了,接下来配置环境,虽然这个过程比较艰辛,总是出现编译出错或者没有功能包依赖等各种问题.但是通过我们的努力,都一点一点的解决了,我会再接再厉, 1．首先运行个小乌龟例程: 打开一个终端:roscore                      #运行ros环境 打开一个终端:rosrun t

首先,增强功能包VBoxLinuxAdditions有什么作用呢?请看: (1)实现客户机和主机间的鼠标切换. (2)与主机实现文件共享. (3)自动调整客户机分辨率. (4)与主机共享剪贴板的内容. [备注]1 版本如下:VirtualBox-5.2.12-122591-Win 和CentOS-7-x86_64-DVD-1804 2 建议在安装前,先试一下以上的功能在没有安装VBoxLinuxAdditions前能不能实现. 3 欢迎转载,但请注明原处. 下文为安装过程: 1.安装前需要的环境

Linux下查看mysql.apache是否安装,并卸载. 指令 ps -ef|grep mysql 得出结果 root               ?        :: /bin/sh /usr/bin/mysqld_safe --datadir=/var/lib/mysql --socket=/var/lib/mysql/mysql.sock --log-error=/var/log/mysqld.log --pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid mysq

查看apk包名方法activity名: 方法一: aapt dump badging +客户端包所在路径+客户端包名称 如: aapt.exe dump badging K:\Apk\fanxing.apk 方法二:使用log查看大法(嗯,windows上没grep不幸福,好在有powershell的Select-String,可以拿来勉强一用),直接搬砖. a.启动待测apk b.开启日志输出:adb logcat>D:/log.txtc.关闭日志输出:ctrl+c d.查看日志 找寻: Di

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

转载自:http://blog.csdn.net/deutschester/article/details/6309521 rpm 执行安装包 二进制包(Binary)以及源代码包(Source)两种.二进制包可以直接安装在计算机中,而源代码包将会由 RPM自动编译.安装.源代码包经常以src.rpm作为后缀名. 常用命令组合: -ivh:安装显示安装进度--install--verbose--hash -Uvh:升级软件包--Update: -qpl: 列出RPM软件包内的文件信息[Query

Linux下查看mysql.apache是否安装,并卸载. 指令 ps -ef|grep mysql 得出结果 root     17659     1  0  2011 ?        00:00:00 /bin/sh /usr/bin/mysqld_safe --datadir=/var/lib/mysql --socket=/var/lib/mysql/mysql.sock --log-error=/var/log/mysqld.log --pid-file=/var/run/mysql

导读:随着信息技术的发展,资源的共享已经成为一种文化.对于程序设计来说,我们在编写软件的时候,总有那么一些公共使用的东西,或者说需啊哟使用到别人可能已经做得很好的东西.这个时候,再去重写,并不是一个明智的选择.那么,全世界的程序员,怎么共享他们的成果呢?Nuget! 一.是什么? NuGet :是一种 Visual Studio 扩展,它能够简化在 Visual Studio 项目中添加.更新和删除库(部署为程序包)的操作. NuGet 程序包是打包成一个文件的文件集,扩展名是 . nupkg,

一.前言 在日常开发中或者测试过程中,我们的应用可能会出现Crash的问题.对于这类问题我们要抱着零容忍的态度,因为如果线上出现了这类问题,将会严重影响用户的体验. 如果Crash出现的时候恰好是在开发过程中,那么开发者可以根据Xcode的调用堆栈或者控制台输出的信息来定位问题的原因.但是,如果是在测试过程中的话就比较麻烦了.常见的两种解决方案是: 直接把测试手机拿来连接Xcode查看设备信息中的日志. 需要测试同学给出Crash的复现路径,然后开发者在调试过程中进行复现. 不过,以上两种方式都