参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot"        ----{Node A   Node B} /robot_radius:0.4                          ----{Node C} /robot_height :0.5                        ----{Node D} 参数服务器 Parameter Server  用于保存各个节点之间的数据参数 因此我们可以

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

做参数可以读取参数 保存参数 用xml文件的方式 好处:供不同用户保存适合自己使用的参数

说明: Servlet的其他相关类: ServletConfig – 代表Servlet的初始化配置参数. ServletContext – 代表整个Web项目. ServletRequest – 代表用户的请求. ServletResponse – 代表用户的响应. 本篇博客讲解: ServletRequest – 代表用户的请求. ServletResponse – 代表用户的响应. 表单中的多选框参数接收. 文件的上传技术. ServletRequest : ServletRequest

看到别人执行一个带命令行参数的python文件,瞬间觉得高大上起来.牛逼起来,那么如何编写一个带命令行参数的python脚本呢?不用紧张,下面将简单易懂地让你学会如何让自己的python脚本,支持带命令行参数的执行. 首先你要知道python中的sys模块的一些功能: import sys print "the number of python program's argument:",len(sys.argv) print "the value of every argum

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan

ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 理解 ROS 服务 和 ROS 参数: 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式.服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) ( 节点之间通讯的方式 : 话题(rostopic) 和 服务(ros

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil

听说使用odirect参数打开文件时能够以扇区的单位进行读写. 于是open了一个块设备文件/dev/sdo,当然还要带上读写参数O_RDWR 然后进行读写时出错了. 找了一会发现问题根本在于读写的buf未进行align. 这个align并非是长度进行align.因为我用alloc申请了数倍于512或4096的空间均不行. 后来发现是buf的地址需要align,而此操作只能通过memalign系列的函数来完成. 只要buf首地址是512的倍数,至于长度,就无所谓了.但是write/read的时候

1. 前言 在项目开发中,我们经常需要上传文件,例如:上传图片,上传各种文件,而有时也需要将参数和多个文件一起上传,不知道大家的项目中遇到了没有,我在最近的项目中,就需要这样的一个功能:同时上传参数.多张图片和音频: 2. 功能实现 在实现此功能之前,需要引入第三方AFNetworking,这是一个非常强大的网络开发工具,这里我就不多说了,下面是我用此工具,封装的一个同时上传参数和多个文件的方法: 2.1 方法名 /** 多文件上传,支持同时上传参数.多个图片.多个音频,[需要将每一个文件转化为

本文来自Torres.Wu发表在博客园的博客,转载请标明出处. 同上一篇差不多,这次咱们加载带有子报表的RDCl文件.首先还是创建一个form程序,在form2窗体中添加一个ReporView控件,load方法如下: private void Form2_Load(object sender, EventArgs e) { DataSet ds3 = new DataSet(); string fileName = System.Configuration.ConfigurationManage

xml中配置BEAN与参数 <bean id="beanXXX" class="com.benXXXX" init-method="initialize" destroy-method="destroy">        <property name="config">            <props>                <prop key=&quo

gui跑mdelsim总觉得很麻烦,使用命令来启动方便了很多,类似linux一样,其实目前windows也可以做到,只是业界不怎么用windows罢了. 基于modelsim搭了一个UVM环境,  用bat批处理命令跑modelsim command,其实很简单,里面就一句vsim -do sim.do. sim.do是自己写的modelsim要用到的几条命令,包括vlib, vlog, vsim等.关于如何在windows环境下,搭建uvm环境,网上有教程. 现在遇到了一个问题,就是在跑uvm

一.tar:从压缩包中解压出指定文件 [root@d176 test]# tar ztf nrpe-2.12.tar.gz |grep srcnrpe-2.12/src/nrpe-2.12/src/.cvsignorenrpe-2.12/src/Makefile.innrpe-2.12/src/check_nrpe.cnrpe-2.12/src/nrpe.cnrpe-2.12/src/snprintf.cnrpe-2.12/src/utils.c[root@d176 test]# tar zxv

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

1. 前言 在项目开发中,我们经常需要上传文件,例如:上传图片,上传各种文件,而有时也需要将参数和多个文件一起上传,不知道大家的项目中遇到了没有,我在最近的项目中,就需要这样的一个功能:同时上传参数.多张图片和音频: 2. 功能实现 在实现此功能之前,需要引入第三方AFNetworking,这是一个非常强大的网络开发工具,这里我就不多说了,下面是我用此工具,封装的一个同时上传参数和多个文件的方法: 2.1 方法名 /** 多文件上传,支持同时上传参数.多个图片.多个音频,[图片为date流,音频

今天在使用layui的过程中,遇到了使用其上传文件的模块.自己感觉文件上传还是bootstrapfileinput插件比较好用一些,灵活方便,bootstrapfileinput使用方法参考:http://www.cnblogs.com/qlqwjy/p/8410413.html 在使用layui的文件上传模块的时候想要携带额外的参数,在这里鼓捣了半天...真的是坑.在这里还是总结一下layui文件上传模块的使用方法. 1.页面准备文件上传的模态框: <!--相关的几个模态框--> <!

1.log文件的位置: log file: /home/wang/.ros/log/... 1)显示隐藏文件(.文件),Ctrl+h 2)该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的 3)该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的,文件名为:节点名_..._....log 其中:节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的. rospy.loginfo("Voice navigation terminated.") print是将信息显示到控制台,而rosp