思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

最近在做一个团队项目的时候,用到了自动编译发布部署环境[也可以说是持续集成],于是顺便学习了下这个环境的搭建过程. 持续集成 持续集成是一种软件开发实践,即团队开发成员经常集成它们的工作,通常每个成员每天至少集成一次,也就意味着每天可能会发生多次集成.每次集成都通过自动化的构建(包括编译,发布,自动化测试)来验证,从而尽早地发现集成错误. 1.持续集成系统的组成 一个完整的构建系统必须包括: 1) 一个自动构建过程,包括自动编译.分发.部署和测试等. 2) 一个代码存储库,即需要版本控制软件来保

1.初始化项目 git init 2.创建名称为 gh-pages 新分支(若直接发布至master分支,忽略此步) git checkout --orphan gh-pages 3.把所有内容加入本地git库 git add . 4.提交内容至本地git库,并添加注释 first post git commit -m "first post" 5.将本地内容标记为即将发布内容至远程git库(提前建立名称为 luoxiaolei.github.io 库) git remote add

(一)开发环境 本地服务器 Ubunt14.04 远程服务器Ubuntu16.04 发布软件PM 2 (二)发布介绍 本地和我们的远程服务器,必须都安装有git,pm2,以及nodejs环境.实际上配置自动化发布本地代码就到远程服务器.省去了远程服务器的登录过程,如果项目小还不要紧,但是项目过大,不可能每个人都去登录服务器主机,而且中途发布的过程经过jit远程仓库以后,可以增加代码的安全性和规范性,这样是谁在何时何地修改的代码都有记录,也增加了项目的稳定性.所以这也是为什么推荐使用自动发布的原因

应用场景,通过web,jsp访问本地mouse文件夹的静态文件 通过修改tomcat配置文件server.xml <!--在Host标签下加入Context标签,path指的是服务器url请求地址(例如127.0.0.1/data),docBase指的是服务器文件的路径,reloadable指的是在omcat不重启的情况下实时同步本地目录--> <Host> <Context path="/data" docBase="/tmp" re

1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译.   2 创建并编译节点 2.1 创建节点 进入功能包的 src 目录下,在这个

1.Nexus配置 1. 在Nexus私服上建立仓库,用于盛放jar包,如名叫3rd_part. 2. 注册用户Nuxus用户,如名叫dev,密码dev_123. 3. 给dev用户分配能访问3rd_part仓库的权限. 2.maven配置 1. 配置远程镜像地址 2. 配置远程仓库的对应的服务器节点: <server> <id>3rd_part</id> <username>dev</username> <password>dev_

STEP1安装usb_cam 创建一个工作空间,make一下 mkdir  -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make STEP2下面是安装usb_cam cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam usb_cam cd usb_cam mkdir build cd build cmake .. make 到这个步骤已经安装好usb_cam了,下面可以测试

有时候我们会使用第三方包到我们的项目中,但是想看源码的时候,需要下载源码查看,十分麻烦. 不如把源码上传到maven私服中,这样查看源码的时候就可以直接从mvaen nexus下载直接查看了. 方法如下: 1.在setting.xml文件中增加用户名和密码配置(特别注意这里的ID) <servers> <!-- 用于发布正式版本 --> <server> <id>maven-repository-releases</id> <usernam

首先在我们的pom里面描述我们要部署的地址: <distributionManagement> <repository> <id>release</id> <name>local private nexus</name> <url>http://172.16.10.87:8081/nexus/content/repositories/releases/</url> </repository> <

首先,本文实现的结果图给大家展现一下: 放大的样子: 颜色是通过属性中某个字段值来分级的,可以自定义. 上面功能是用ArcGIS切片好数据,在Geoserver 中发布,并用google地图作为底图展示的效果. 一.ArcGIS是什么? ArcGIS由ESRI公司开发,是一款创建和绘制各种不同形式地图的软件. 本文所采用的地图数据一般由测绘人员采集,经过gis数据处理人员绘制成图再打包给开发人员经过代码处理展示在网页端. 以下是ArcGIS旗下软件ArcMap的切片地图原图,图中密密麻麻分成了6

解决方法: 找到对应网站的应用程序池, 在 高级设置 里找到 [标识] 选择为 LocalSystem  就可以了,注意文件的路径和连接字符串.

国内maven 库 :http://maven.aliyun.com/nexus/content/groups/public/ maven安装不在中央仓库的jar包: mvn install:install-file -Dfile=${path}\XXX-XXX.jar -DgroupId=XXX.XXX.XXX  -DartifactId=XXXX -Dversion=${version} -Dpackaging=jar example(例子): D:\>mvn install:install

mvn deploy:deploy-file -Durl=http://192.168.0.4:8081/nexus/content/repositories/thirdparty -DrepositoryId=thirdparty -Dfile=jmxspi.jar -DgroupId=oracle.as -DartifactId=jmxspi -Dversion=1.0 -Dpackaging=jar -DgeneratePom=true 一定要在settting.xml配置认证. <ser

发布本地项目到私服仓库 在前面章节有介绍maven发布本地jar包到私服仓库,这里详细介绍一下步骤. 在项目开发中通常会引用其他的jar,怎样把自己的项目做为一个jar包的形式发布到私服仓库中,主要有以下三个步骤 (怎样配置maven私服仓库,就不再这里说明了,可以参考以前的文章)1.在maven的setting.xml中配置用户名和密码: <servers> <server> <username>admin</username> <password&

前言 最近在接触SharePoint项目,第一次接触,总感觉有些不适应.以前只是听过,现在要遇见了,有些小紧张.今天改了一下表单的东西,也是对sharepoint的慢慢熟悉过程,分享给初学,或者未学者. 过程 从tfs获取要改的infopath表单,打开表单开始修改.修改完后.因为我们每个表单是有那么一个对应代码,就是把表单生成代码才能够发布.所以首先要做的是代码,如图: 代码完成后,要做的就是将表单发布,这个跟我们在vs中发布自己的网站到本地其实一样,如图: 然后就一直下一步,到要你选择要发布

1.概述 ROS的二维导航功能包,简单来说,就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令.但是,如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较为复杂的工程..机器人配置 导航功能包的结构如上图所示,在自己的机器人平台上实现自主导航,简单来说,就是按照上图将需要的功能按照需求完成即可.其中白色的部分是ROS功能包已经完成的部分,不需要我们去实现,灰色的是可选的部分,也由ROS完成,在使用中根据需求使用,需要关注的重点部分是蓝色部分

使用哪种ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述.建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它.重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本.警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统),估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了,我就不咋呼了... 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明.但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说,直接看官网还是有点困难的. 所以博主痛定思痛,经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后

转自:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8811313 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一ROS的安装 二ROS的新手教程 三ROS中的常用功能 1rviz 2tf 3gazebo 四ROS常用机器人 1PR2 2TurtleBot 3HuskyErratic   前面我们介绍了ROS的特点和结构,接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了.ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细,最好把所