最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置您的Ubuntu存储库) 在系统设置中,找到软件与更新,将如下几个都勾选,允许其从互联网下载. 1.2 Setup your sources.list(设置你的计算机以接受packages.ros.org中

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-

至于ROS的系统,之前就是安装好的,如果有疑问的可以参考官网的安装教程,按照指令一步一步的操作,http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu (1)添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

ros学习之路(原创博文,转载请标明出处-周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 一.ros核心教程    1.安装并配置ROS环境: 注意: 学习这节课之前请按照上一篇博文安装好ros.如果你是使用类似apt这样的软件管理器来安装ROS的,那么安装后这些软件包将不具备写入权限,当前系统用户比 如你自己也无法对这些软件包进行修改编 辑. 当你的开发涉及到ROS软件包源码层面的操作或者在创建一个新的ROS软件包时,你应该是在一个具备读写权限的目 录下工作,就像

ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 如何添加 ROS 环境变量 在搭建环境变量前,我们现在先检查一下,看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中: $ export | grep ROS 如你得到下面的出现信息,说明,ROS 已经被添加到系统的环境变量里面的.不需要

以下内容为本人的著作,如需要转载,请声明原文链接微信公众号「englyf」https://www.cnblogs.com/englyf/p/16660252.html 最近在学习机器人相关的导航算法,为了方便于验证算法的效果,需要搭一个 ROS(Robot Operate System) 环境.特地写点笔记,这是这个机器人系列的首篇笔记. 虽然在网络上有很详细的教程,不过在对着教程一步步安装的过程中还是踩了不少坑.因为在墙内(你懂的),会导致联网下载文件的时候老是失败.可能你会说不可以指定墙内的

ASP.NET Core 发布至Linux生产环境 Ubuntu 系统,之前跟大家讲解了 dotnet publish 发布,而没有将整个系统串起来. 今天就跟大家综合的讲一下ASP.NET Core发布至Linux生产环境. 开发及发布环境:WIN10 x64  生产Linux环境:Ubuntu 14.04 发布的示例代码: https://github.com/linezero/NETCoreBBS 代码下载下来,首先请注释 Program.cs 中 .UseUrls("http://*:8

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552

本节详细说明一下深度学习环境配置,Ubuntu 16.04 + Nvidia GTX 1080 + Python 3.6 + CUDA 9.0 + cuDNN 7.1 + TensorFlow 1.6. Python 3.6 首先安装 Python 3.6,这里使用 Anaconda 3 来安装,下载地址:https://www.anaconda.com/download/#linux,点击 Download 按钮下载即可,这里下载的是 Anaconda 3-5.1 版本,如果下载速度过慢可以选

anaconda环境---ubuntu下重装 @wp20190312 为何重装? 配置一个环境,意外发现conda命令不好用了,提示“找不到conda模块”,整个conda虚拟环境中的工程项目无法使用,网上有说主要是python路径的指向调用出现了问题.经过多番尝试仍然未解决问题,所以还是重装一下吧,简单bao力. 原来使用的是anaconda2,这次改用anaconda3.(1)卸载原来的anaconda2:rm -rf /home/wp/anaconda2(2)安装新的anaconda3在网

参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa

1.ROS安装时出现 “无法获得锁的解决方法” 参考:https://www.jianshu.com/p/6868ed4b4aec 2.运行rviz时 要先在一个终端窗口运行roscore 3.虚拟机中的操作系统如何全屏显示 参考:https://blog.csdn.net/yiran9741/article/details/52904755/ https://jingyan.baidu.com/article/ab69b2706698e72ca7189f0a.html 4.7.2 发布者节点和

最近在学习hadoop相关知识,就在本机上安装了hadoop,遇到了一些坑,也学到了不少.仅此记录我的安装过程,及可能遇到的问题.供参考.交流沟通见页末. 软件准备 >  虚拟机(VMware) 个人情况下,不太可能有多台电脑,装一个虚拟机来进行实验.虚拟机中我用的是Linux的ubuntu版本. 具体安装就不在这里说明了,提示的是:安装的网络模式选bridged,如果出现无法上网或者不能与本机链接,可以使用多网卡,增加NAT模式(如工作网络导致这种情况). >hadoop:去apache下载

问题描述: 做吴恩达深度学习第4课第3周编程作业时导入PIL包报错． 我的环境: 已经安装了Tensorflow GPU 版本 Python3 Anaconda 解决办法: 安装pillow模块,而不是PIL模块．原因是PIL模块不支持python3, 只支持python2. Python3下应安装pillow模块代, 替PIL即可． 下面内容是根据自己环境的记录: Ubuntu下我用Anaconda已经搭建好了Tensorflow GPU环境,环境名字是tf. 命令行下输入(下面命令不加sud

首先要正确安装 ROS ,然后第12步应注意,proto的版本是个关键容易出错.   1.添加ROS源http:/packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main   (自己搜一下怎么添加)sudo apt-get update     更新源.2.Setup your sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"

最近在学习hadoop相关知识,就在本机上安装了hadoop,遇到了一些坑,也学到了不少.仅此记录我的安装过程,及可能遇到的问题.供参考.交流沟通见页末. 软件准备 >  虚拟机(VMware) 个人情况下,不太可能有多台电脑,装一个虚拟机来进行实验.虚拟机中我用的是Linux的ubuntu版本. 具体安装就不在这里说明了,提示的是:安装的网络模式选bridged,如果出现无法上网或者不能与本机链接,可以使用多网卡,增加NAT模式(如工作网络导致这种情况). >hadoop:去apache下载

场景描述: 直接安装出现如下异常: root@ae2d02e458f3:/home# apt-get install python3.6 Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done E: Unable to locate package python3.6 E: Couldn't find any package by glob 'python3.6' E: Co

1.配置Scala环境所需要的所有命令(Ubuntu系统下) 其中scala-2.13.1版本在官网:https://www.scala-lang.org/download/  下载  2.出现该提示则配置成功. 然后进行简单的测试: Scala环境配置完成. 3.实验 1. 计算级数 请用脚本的方式编程计算并输出下列级数的前 n 项之和 Sn,直到 Sn 刚好大于或等于 q 为止,其中 q 为大于 0 的整数,其值通过键盘输入. 例 如 , 若 q 的 值 为 50.0 , 则 输 出 应 为

一.前言(大神可以直接跳过) 本博客主要就是为了介绍ROS中环境变量的设置过程,还不是很了解ROS的可以去看一下我的博客,ROS简介-从零开始讲解ROS(适合超零基础阅读) ROS为什么需要设置环境变量呢?首先大家需要清楚环境变量是什么东西,请看百度百科. 百度百科上说的可能像我这种计算机小白看了还是不懂,其实换句话说,环境变量的设置就是为了让计算机在执行命令的时候可以让计算机方便找到命令. 举个通俗易懂的栗子,假如你现在相当于一个计算机,你收到命令,命令是"去一个陌生的学校教学楼找一个手机&q