ros usb_cam摄像头怎么拍照

2024-09-05

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR

Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52549872

html5调用摄像头实现拍照

技术时刻都在前进着.我们的需求也是时刻在改变着.最近在开发中遇到了用户进行账号注册时需要个人图像,网站提供自动拍照功能.还有在登录了PC之后,手机端进行登录时只需要扫描一下PC上的二维码就可以登录.这对一个网络来说难度是极大的. 技术的进步使我们遇到了html5.下面这个简单粗暴的demo就是来完成这些功能的.直接看代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>html5调用摄像头实现拍照</title> &l

HTML5按键打开摄像头和拍照

HTML5实现按键打开摄像头和拍照步骤: 1.创建一个打开摄像头按钮的标签.video标签.拍照的按钮标签.画布 2.实现打开摄像头的功能 3.实现拍照功能具体实现代码: <!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>takePhoto</title> <script type="text/javascript"

Delphi - 利用DLL编程控制摄像头实现拍照、录制视频

Delphi利用avicap32.dll编程控制摄像头实现拍照.录制视频项目需求:平板电脑(Windows系统)一维/二维码扫描功能: 需求分析: 需要扫描一维/二维码时,分两步实现. 第一步,avicap32.dll或者dspack技术实现静默打开摄像头拍照.保存BMP图片. 第二步,ZXing技术实现对一维/二维码的解析,最终获取到码值. 本篇是利用avicap32.dll技术实现拍照/录制视频的测试Demo. 请看代码: unit uMain; interface uses Window

纯JavaScript实现的调用设备摄像头并拍照的功能

这篇文章本来不在Jerry计划内的,咱们SAP中国研究院今天已经正式上班了,Jerry也回到工作岗位开始搬砖了. 今天一位同事问我关于本文标题描述的功能如何实现,Jerry在网上随便搜了一下,类似的例子非常多,这里随便找了一个例子做了精简,方便Jerry以后重用. 其实之前Jerry的文章只要200行JavaScript代码,就能把特斯拉汽车带到您身边,里面使用到的React-Native加上ViroReact的组合,也能实现用JavaScript调用手机摄像头并拍照的功能,不过那个应用是通过

html5调用摄像头并拍照

随着flash被禁用,flash上传附件的方式已成为过去,现在开始用html5上传了.本片文章就是介绍如何使用html5拍照,其实挺简单的原理: 调用摄像头采集视频流,利用canvas的特性生成base64图片, 其完整代码如下,需要使用https访问才不会有调用摄像头安全问题,另外IE内核是无法使用的.这个可以作为一个单独页面来被父页面调用 <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content=&qu

使用qt+ros调用摄像头遇到的问题

当使用摄像头遇到如下问题:[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/sanstyle/.ros/log/783945ac-c7e3-11e6-bddb-4437e6444bf6/usb_cam-1.log].log file: /home/sanstyle/.ros/log/783

Ubuntu16.04+Ros+Usb_Cam ORB SLAM2

转载自:https://www.jianshu.com/p/dbf39b9e4617亲测可用 1.其中编译ORB_SLAM2的 ./build.sh 和 ./build_ros.sh之前需要修改文件的属性, chmod +x build.sh 和chmod +x build_ros.sh ,最好还是进去编辑下,把build.sh 和 build_ros.sh中的make -j修改为make; 2.在执行 ./build_ros.sh时会遇到问题,切换到/catkin_ws/src/ORB

利用Android手机里的摄像头进行拍照

------- 源自梦想.永远是你IT事业的好友.只是勇敢地说出我学到! ---------- 1.在API Guides中找到Camera,里面讲解了如何使用系统自带的摄像头进行工作,之后我会试着翻译这部分的内容. 2.找到Camera类:有android.hardware.Camera和android.graphics.Camera两个类,我们这里使用android.hardware.Camera. 使用Camera类来拍照的步骤如下(API 原文): Obtain an instance

HTML之调用摄像头实现拍照和摄像功能

应该有很多人知道,我们的手机里面有个功能是“抓拍入侵者”,说白了就是在解锁应用时如果我们输错了密码手机就会调用这一功能实现自动拍照. 其实在手机上还有很多我们常用的软件都有类似于这样的功能,比如微信扫一扫二维码,玩图…… 感觉挺有趣的,今天,我们就来研究一下这个功能的原理,不过我们不是用Android来做,而是用HTML5和javascript来做,浏览器支持IE9+. 布局很简单,就是设置一个“拍照”按钮的监听器,调用摄像头video,然后显示出来画像.(需要用户权限) 首先,我们要允许网页宽

摄像头(1)拍照的主要API,权限和特性,判断有没有摄像头的方法

支持 Android SDK支持操作Android设备内置的照相机.从Android2.3开始,支持操作多个摄像头(主要指前置摄像头和后置照相机).通过照相机可以拍照和录像. 注意事项是否支持照相机快速分为:用系统activity拍照和定制拍照存储,拍照后只得到数据流,由用户决定存成文件还是直接显示等照相机涉及到的主要API Camera 定制拍照 SurfaceView 定制拍照 MediaRecorder 录像 Intent 启动系统拍照activity 拍照和摄像程序可能涉及到的权

Winform开发框架之通用Windows摄像头调用拍照--SNF快速开发平台3.3-Spring.Net.Framework

今天做了一个windows系统下调用摄像头.进行开启.关闭.拍照.设置等等功能演示. 进行源码贡献,欢迎大家下载使用一.DEMO效果如下: 二.DEMO演示代码如下: using SNF.Utilities; using SNF.WinForm; /// <summary> /// CameraDemo.cs /// Windows摄像头调用DEMO /// /// 修改记录 /// /// 2016.10.28 版本:1.0 WangJinDou 创建. /// /// <autho

C#操作摄像头实现拍照功能

从正式工作以来一直做的都是基于B/S的Web开发,已经很长时间不研究C/S的东西了,但是受朋友的委托,帮他做一下拍照的这么个小功能.其实类似的代码网上有很多,但是真的能够拿来运行的估计也没几个.本来是说周末给做的,但是这两天脑子一直很乱,也没静下来,晚上了,再不做明天有点不好意思啊,只能临时做一个了.在网上找资料自己做的过程中也发现了一些问题,于是拿到博客上来分享一下,这样一来有需要的朋友可以直接拿来用,二来正在研究的遇到这些问题了可以迎刃而解. 刚开始接触摄像头视频之类的是在大二的时候,那时候

树莓派_实现摄像头的拍照、监控与录像(Raspiberry PI Camera 5W)

学无止境前言:大家好,欢迎来到誉雪飞舞的博客园,我的每篇文章都是自己用心编写, 算不上精心但是足够用心分享我的自学知识,希望大家能够指正我,互相学习成长. 转载请注明:https://www.cnblogs.com/wyl-pi/p/9822348.html 今天终于抽出空来写了,给大家分享一下. 首先,我们打开树莓派 LX 终端界面,输入命令: sudo raspi-config 然后在camera选项中设置为enable: Finsh保存退出: 拆开外壳的树莓派(七层黑白相间外壳保护

关于wp8.1 runtime模式下面的摄像头调用拍照问题和应用生命周期问题

现在的msdn文档,还找不到详细的wp8.1的摄像头拍照文档,只有一个序列拍照,类似九连拍的文档,而且这文档感觉就是windows8.1搬过来应付的,wp8.1模式,只要有一个地方处理不好,手机就会死机,只能拆电池重启了,做开发现在是想砸电脑的感觉,我昨天拆了接近三十次电池,你知道820手机的后壳多难拆么,不装后盖,很容易掉电池出来. wp8.1,调用摄像头的API改成用 mediacpature了,然后通过判断可以在初始化函数里面压入需要调用的摄像头数据,这个初始化,不知道是什么原因,在模拟器

h5调用手机前后摄像头，拍照

<%@ Page Language="C#" AutoEventWireup="true" CodeBehind="pacam.aspx.cs" Inherits="CRM3.cam.pacam" %> <!DOCTYPE html><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head> <title>H

前端调用本地摄像头实现拍照（vue）

由于调用摄像头有使用权限,只能在本地运行,线上需用https域名才可以使用. <template> <div class="camera_outer"> <video id="videoCamera" :width="videoWidth" :height="videoHeight" autoplay></video> <canvas style="display

java javacv调用摄像头并拍照

调用摄像头并拍张照片,我一开始用的java的jmf媒体框架,但这个有很多的局限性不好使并且很有麻烦,兜了一圈发现javacv东西,研究之后这东西简单,方便:废话不多说了来重点. javacv官网:点击打开链接当时查到了的资料http://blog.csdn.net/haoba1987/article/details/8175390这编文章也能实现,但这个比较麻烦我的更简单方便,可以先去看看. 这篇说到要文章下载opencv2.4.2配置环境操作的事情.opencv-2.4.8-windows-

ros查看摄像头是否打开正常

使用rqt_image_view命令,查看摄像头是否正常输出图像

Vue2.0 引用 exif.js 实现调用摄像头进行拍照功能以及图片上传功能

vue组件代码 <template> <div> <div style="padding:20px;"> <div class="show"> <div class="picture" :style="'backgroundImage:url('+headerImage+')'"></div> </div> <div style=&quo

ros usb_cam摄像头怎么拍照

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