ROS Indigo learning_tf-04 (编程)让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 这个博客是在上一个博客(添加额外的坐标系)的基础上进行的. 现在,我们想让:让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟,并绕着 turtle1 海龟转圈. 我们需要

ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 1. 什么是 tf : tf : 坐标系变换. 想要确定一个物体在什么位置,最好的方法是找一个坐标系,我们就可以得到这个物体的坐标,所以就确定了这个物体的空间位置.tf 库就是为这个而生的. 你可能还是没有明白究竟是什么意思,下面我们来写个

前言:监听第一只海龟的位置,然后让第二只海龟跟随第一只海龟. 通过监听tf,我们可以避免繁琐的旋转矩阵的计算,而直接获取我们需要的相关信息. 一.新建cpp文件 新建turtle_tf_listener.cpp文件,内容如下: #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h>//监听类TransformListener 的头文件,该对象会自动订阅ROS中的tf消息,并且管理所有的变换关系数据. #include <

launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

首先安装小海龟实例的功能包ros-melodic-turtle-tf  qqtsj  ~  sudo apt install ros-melodic-turtle-tf [sudo] qqtsj 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 ros-melodic-turtle-tf 已经是最新版 (0.2.2-0bionic.20191008.205941). ros-melodic-turtle-tf 已设置为手动安装. 升级了 0

课程名称 从零开始PYTHON3 课程长度 15讲 适用年龄 15-20岁(初三-大一) 本讲名称 认识Python 时长 90分钟 教学内容分析 Python是时下最流行的计算机编程语言之一.本课程设计目标是面向"第一次学习编程的信息技术零基础用户",课程通过平缓的学习曲线和实用的案例引导,较为轻松愉悦的完成学习.本讲是课程的第一讲,力求使用通俗的语言让学生了解Python的优势.应用,了解Python语言的价值,激发学习的兴趣. 教学目标及重(难)点 本讲课程试图达到以下目标:1.

博客转载自:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1313.html ROS与C++入门教程-tf-深入Time和TF 说明: 介绍使用waitForTransform函数去等待TF树中的变换生效 TF和Time 在前面的教程中,我们了解了tf如何跟踪坐标系树. 此树随时间变化,tf存储每个变换的时间快照(默认情况下最多为10秒). 直到现在,我们使用lookupTransform()函数来获取该tf树中最新的可用变换,而不知道什么时候记录变换. 本教程将

又到周五,这一周博主我工作效率极高,每天更新博客一篇,<快速创建网站>系列已经进程大半了,希望这个系列能够对大家有所帮助.今天周五了,博主要休息一下,就给大家唠叨一下这段时间都发生了什么. 转自ANB:http://anb.io/blog/anbfriday150306/ Visual Studio 2015 CTP6 2015年了,Visual Studio 也要发2015版了.从去年发布了免费的Visual Studio Community (社区版)后,Visual Studio越来越向

今天MVP社区巡讲在北京利星行微软大厦连同SQL PASS社区合办了一次线下活动,这次互动汇集了在北京大多数的微软MVP,他们都是微软认可的有着各微软产品和技术特长的技术专家,无论是MVP社区巡讲还是我们SQL PASS的活动,每次都能收获好多.而这次MVP社区和SQL PASS一起合办,规模很大,质量也很高,使我们更受益匪浅. 下面是来自现场的一些图片报道,同时,也欢迎关注微软的相关官方微博获取更多的线上和线下的活动信息. 这里不只有吃有喝,现场还有Surface Pro供大家体验. 今天现场

这里主要讲三个函数 , 一个自动跟随函数 和 两个指向旋转函数 , 这三个函数在游戏角色创建过程中会经常用到: 这个是跟随函数 和 欧拉角旋转函数 public class GensuiZhixiang : MonoBehaviour { //公共属性 //定义跟随主体的Transform Transform m_transform; //定义被跟随(指向)物体的Transform public Transform target; //跟随类 //定义跟随主体的移动速度 float m_spee

原文: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7849812 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine

在机器人的控制中,坐标系统是非常重要的,在ROS使用tf软件库进行坐标转换. 相关链接:http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials#Learning_tf 一.tf简介         我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用. 1.安装turtle包 $ rosdep install turtle_tf rviz $ rosmake turtle_tf rviz 2.运行demo 运行简单的demo: $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_

TF/IDF(term frequency/inverse document frequency) 的概念被公认为信息检索中最重要的发明. 一. TF/IDF描述单个term与特定document的相关性 TF(Term Frequency): 表示一个term与某个document的相关性.公式为: 这个term在document中出现的次数除以该document中所有term出现的总次数. IDF(Inverse Document Frequency)表示一个term表示document的主

现在我们手机的内存卡多为Micro SD卡,又叫TF卡,所以Micro SD卡比SD卡常见.自己曾经也想写写SD卡的读取程序,但又不想特地再去买个SD卡,这时想起手机内存卡不是和SD卡很像吗?在网上查了以后发现SD卡和Micro SD卡其实也就大小和引脚不一样,它们的操作其实是一样的,所以网上的SD卡读写代码其实可以直接拿来用.关于SD卡和Micro SD卡的引脚定义和不同可见下两表: 我们可以发现Micro SD卡只有8个引脚是因为比SD卡少了一个Vss.当然你也可以买个卡套套在Micro S

FROM:http://blog.csdn.net/pennyliang/article/details/1231028 我们已经谈过了如何自动下载网页.如何建立索引.如何衡量网页的质量(Page Rank).我们今天谈谈如何确定一个网页和某个查询的相关性.了解了这四个方面,一个有一定编程基础的读者应该可以写一个简单的搜索引擎了,比如为您所在的学校或院系建立一个小的搜索引擎.] 我们还是看上回的例子,查找关于“原子能的应用”的网页.我们第一步是在索引中找到包含这三个词的网页(详见关于布尔运算的系

前言:网络上关于iOS国际化的文章很多,但基本上都是基于跟随系统语言的国际化,笔者就不赘述了-0 – 今天要讲的是不跟随系统的切换语言版本方案,即程序内部的切换语言版本方案. 一.总则: 应用内部语言不跟随系统语言,由应用自己进行控制,通过配置多个语言文件,根据用户的选择动态获取不同文件夹下的语言文件,显示在界面上. 最后把用户选择的语言持久化到本地,下次运行时读取. 二.应用内的国际化 1.新建工程 新建Single View Application工程,取名为MyInternational.

MVP社区巡讲照片集 今天MVP社区巡讲在北京利星行微软大厦连同SQL PASS社区合办了一次线下活动,这次互动汇集了在北京大多数的微软MVP,他们都是微软认可的有着各微软产品和技术特长的技术专家,无论是MVP社区巡讲还是我们SQL PASS的活动,每次都能收获好多.而这次MVP社区和SQL PASS一起合办,规模很大,质量也很高,使我们更受益匪浅. 下面是来自现场的一些图片报道,同时,也欢迎关注微软的相关官方微博获取更多的线上和线下的活动信息. 这里不只有吃有喝,现场还有Surface Pro

逆向实用干货分享,Hook技术第一讲,之Hook Windows API 作者:IBinary出处:http://www.cnblogs.com/iBinary/版权所有,欢迎保留原文链接进行转载:) 一丶什么是Hook,以及Hook能干啥 首先这一个小标题主要介绍神马是Hook,如果知道的,则不用看了. 这里我偷袭啊懒,贴出Hook的意思  https://baike.baidu.com/item/%E9%92%A9%E5%AD%90%E7%A8%8B%E5%BA%8F Hook,英文单词中成

PE格式第四讲,数据目录表之导入表,以及IAT表 一丶IAT(地址表) 首先我们思考一个问题,程序加载的时候会调用API,比如我们以前写的标准PE 那么他到底是怎么去调用的? 他会Call 下边的Jmp位置 而Jmp位置则是对一个全局变量取内容. 看下全局变量内容是什么. 我们跟过去看下  75 98 FD AE 可以看出,这个位置保存了一张表格,这张表格保存的是MessageBoxA的函数地址. 那么我们想一下,在程序还没加载之前.这张表格是否存在,内容是否是这个. 利用虚拟地址,转文件地址,

PE格式第九讲,资源表解析 一丶熟悉Windows管理文件的方法 首先,为什么标题是这个,主要是为了下边讲解资源方便,因为资源结构体很乱.如果直接拿出来讲解,那么就会很晕. 1.windows管理文件方法 树形结构 可以看出结构 根目录 子目录 文件.xxx 子目录 子目录 (子目录里面还可以有文件夹) ..... 那么我们的资源也是这样存储的. 二丶资源结构体解析 首先,资源结构体分为很多个,但是有用的就3个.一般也分为三个 IMAGE_RESOURCE_DIRECTORY 根目录(资源目录头