安装 sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-windows sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-server 编译 rosrun rosserial_windows make_libraries.py my_library 运行后会产生一个my_library文件夹,在my_library这个文件夹下会生成ros_lib文件夹 Windows下创建代码工程 复制ubuntu下my_library的ros

参考 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49102957     的博客,其实这些内容和 <开源机器人操作系统> 这本书差不多. 具体的步骤我就不多说了,,不过我这里是在QT 中开发的,,个人觉得还是很方便的.. 这里就讲一下我遇到的问题, ------在编写好 .cpp 之后,我按照自己的理解修改了  CMakeLists.txt  文件,,但总是会出现一个错误: [rosrun] Couldn't find executable

处理激光数据时,需要将处理后的激光数据再发布,需要保持一致的频率,所以必须在回调函数中发布激光数据信息. 代码参考:https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是类内的回调函数,需要this调用

使用Python发送.订阅消息 使用插件 paho-mqtt 官方文档:http://shaocheng.li/post/blog/2017-05-23 Paho 是一个开源的 MQTT 客户端项目,提供多种语言的 MQTT 客户端实现,包括 C.C++.C#.Java.Python.JavaScript 等,完全支持 MQTT v3.1 和 v3.1.1 .Paho Python Client 是它的 Python 语言版本,支持 Python 2.7 和 3.x .更多特性可以查看 http

原文地址:https://blog.csdn.net/han_l/article/details/77772352,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 开始ROS学习之前,先按照官网教程和其他老大们写的博客安装好ROS,再安装一个RoboWare-Studio,虽然用Qt和Eclipse也行,但比较麻烦,这个很方便. RoboWare Studio是ROS的一款IDE,基于微软开源的VSCode开发,功能比较强大,使得开发更加快速.简单.是目前最好用的ROS开发工具了. 整个安装过

节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程.在本文中,节点将通过话题以字符串消息的形式相互传递信息.这里使用的例子是一个简单的"talker"和"listener"系统,一个节点发布数据,另一个节点订阅话题,以便接收该数据. 这些示例中使用的代码可以在这里找到. 1.创建一个功能 在上一节的基础上,即拥有dev_ws功能包的前提下,执行以下命令: cd dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake cp

概述   在文章Paho - MQTT C Cient的实现中,我介绍了如何使用Paho开源项目创建MQTTClient_pulish客户端.但只是简单的介绍了使用方法,而且客户端的结果与之前介绍的并不吻合,今天我就结合新的例子,给大家讲解一下Paho使用MQTT客户端的主要过程.   如同前面介绍的,MQTT客户端分为同步客户端和异步客户端.今天主要讲解的是同步客户端,结构还是如同步客户端中介绍的:   1.创建一个客户端对象:   2.设置连接MQTT服务器的选项:   3.如果多线程(异步

RabbitMQ队列 RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的,可复用的企业消息系统.他遵循Mozilla Public License开源协议. MQ全称为Message Queue, 消息队列(MQ)是一种应用程序对应用程序的通信方法.应用程序通过读写出入队列的消息(针对应用程序的数据)来通信,而无需专用连接来链接它们.消息传递指的是程序之间通过在消息中发送数据进行通信,而不是通过直接调用彼此来通信,直接调用通常是用于诸如远程过程调用的技术.排队指的是应用程序通过队列来通信.队列的使用除

ActiveMQ 1. 下载windows办的activeMQ后,在以下目录可以启动: 2. 启动后会有以下提示 3. 所以我们可以通过http://localhost:8161访问管理页面,通过tcp://localhost:61616来连接消息服务器,用到的用户名和密码都在以下文件中(默认为admin=admin) springboot连接ActiveMQ 1. 加入依赖: spring-boot-starter-activemq 2. 配置连接属性: spring.activemq.bro

目的: 实现手机4G网络控制单片机,需要搭建服务器,手机或者各种控制端远程控制. 本教程 1  MQTT服务器硬件模块 2 MQTT服务器电脑搭建 2.1自己搭建 2.2租阿里云服务器 2 MQTT服务器手机控制端 参考教程 1 硬件 1.1MQTT--NodeMCU及MQTT接发消息体验  https://www.jianshu.com/p/701f4d31029f 1.2 基于MQTT协议与ESP8266平台的家庭环境监控实现  https://liangshuang.name/2017/0

MQTT特点 MQTT协议是为大量计算能力有限,且工作在低带宽.不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议. 1.使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合 2.对负载内容屏蔽的消息传输. 3.使用TCP/IP提供网络连接: 主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN.这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了 4.有三种消息发布服务质量: [1] “至多一次”,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络.会

概述  在文章Paho - MQTT C Cient的实现中,我介绍了如何使用Paho开源项目创建MQTTClient_pulish客户端.但只是简单的介绍了使用方法,而且客户端的结果与之前介绍的并不吻合,今天我就结合新的例子,给大家讲解一下Paho使用MQTT客户端的主要过程.   如同前面介绍的,MQTT客户端分为同步客户端和异步客户端.今天主要讲解的是同步客户端,结构还是如同步客户端中介绍的:   1.创建一个客户端对象:   2.设置连接MQTT服务器的选项:   3.如果多线程(异步模

转自:http://www.arduino.cn/thread-11351-1-1.html 在进行ROS的代码开发前,有必要了解一些ROS的概念.首先,ROS的系统代码分为两部分:main和universe.1.main:是ROS的核心部分,它提供了一基本的工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写.2.universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护.一种是库的代码,如OpenCV.PCL等:库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调用下层的库:最上层的代码是应

[http://www.infoq.com/cn/articles/apache-kafka/]分布式发布-订阅消息系统. Kafka是一种快速.可扩展的.设计内在就是分布式的,分区的和可复制的提交日志服务. Apache Kafka与传统消息系统相比,有以下不同:它被设计为一个分布式系统,易于向外扩展:它同时为发布和订阅提供高吞吐量:它支持多订阅者,当失败时能自动平衡消费者:它将消息持久化到磁盘,因此可用于批量消费,例如ETL,以及实时应用程序. 本文我将重点介绍Apache Kafka的架构

NSQ简介 NSQ 是实时的分布式消息处理平台,其设计的目的是用来大规模地处理每天数以十亿计级别的消息.NSQ 具有分布式和去中心化拓扑结构,该结构具有无单点故障.故障容错.高可用性以及能够保证消息的可靠传递的特征,是一个成熟的.已在大规模生成环境下应用的产品. NSQ 由 3 个守护进程组成: nsqd 是接收.保存和传送消息到客户端的守护进程. nsqlookupd 是管理的拓扑信息,维护着所有nsqd的状态,并提供了最终一致发现服务的守护进程. nsqadmin 是一个 Web UI 来实

目标 制作一个ESP8266串口和MQTT相互透传的小WIFI,可用手机修改其连接的路由器,由此该模块可以任意加载到各种串口传输的单片机上,完成硬件到云端的传输. 1 实物图 2 MQTT网页测试客户端 链接:https://pan.baidu.com/s/1th4U0_nC3FOnvusPokYSGQ提取码:j7fm 3 ESP8266硬件程序烧录代码 //---------------------------------------------------------------------

网页一键配网(1若为普通wifi直连  2若为西电网页认证自动网页post请求连接)+网页按钮灯控+MQTT通信 工程连接:https://github.com/Dongvdong/ESP8266_HTTP_WEB_MQTT/tree/master/MQTT_http 主要目标 网页动态配网 网页认证模式的WIFI也能让ESP8266上网 未来完善: 1 加入网页判断,若为网页认证WIFI需要手动文本框输入 学号和密码(简单) 修改html加入两个文本框和一个判断,用于返回消息 2 现在固定测试

设备1 上电自动注册自己是个1个开关 HASS网页和手机APP控制 外部开关上升沿中断控制 天猫精灵语音控制 一键配网 记录以往WIFI信息 设备2 上电后,自动注册自己有三个开关控制 HASS网页和手机APP控制 外部开关上升沿中断控制 天猫精灵语音控制 设备1 代码 需添加 一键配网 记录以往WIFI信息 需去掉 打印注释 /*************************************************** ********************************

#本片教程介绍了具体如何实现天猫精灵控制一个灯. 前提: HASS平台 你已经搭建一个可以在公网IP访问到的HASS平台--- 我用的是租了阿里云服务器,买了个域名,ubuntu1604系统 你已经搭建一个可以在公网IP访问到的MQTT服务器----没有好的话也可以使用官方测试用的服务器凑合下 在HASS论坛注册一个账户和密码---- 一般人不给注册,你需要给管理员发送邮件证明你会基本的HASS搭建(这都不会玩个蛇) 天猫精灵 花60元在咸鱼买个二手的 天猫精灵-方糖  (官网89元新的) 下载

关于hass对接mqtt 请参考官网 https://www.hachina.io/docs/7083.html 1 登陆运行着hass的阿里云服务器 2 修改hass配置文件,添加mqtt服务信息 把这个文件拷贝到自己的电脑上,修改后重新上传服务器 添加以下内容 2.1hass连接Mqtt服务器 参考官网https://www.hachina.io/docs/7211.html 你可以使用Mosquitto的公有云MQTT服务器进行测试.如下配置: # configuration.yaml配置

http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器.也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图. 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的.YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件.Image文件编码占用数据. Image 格式 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态.白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元