目录 一.什么是SPI 二.SPI协议 物理层 协议层 1.通讯时序图 2.起始和停止信号 3.数据有效性 4.通讯模式 三.STM32中的SPI 简介 功能框图 1.通讯引脚 2.时钟控制逻辑 3.数据控制逻辑 4.整体逻辑控制 初始化结构体 初始配置函数 发送.接收一个字节 头文件 四.资源链接 一.什么是SPI SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写,SPI是一种高速.全双工.同步通信的通信总线,被广泛应用在ADC.LCD等与MCU的通信过程中

STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110

cpu的控制单元与语言中的控制逻辑有没有关系?

FIFO 的控制逻辑---verilog代码 //fifo的例化 wire fifo_full; wire fifo_empty; : ] fifo_dout; :]rd_data_count; :]wr_data_count; fifo_generator_0 U1 ( .rst(reset_fifo), .wr_clk(rx_usrclk), // input wire wr_clk .rd_clk(tx_usrclk_1), // input wire rd_clk .din(din),

源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍

目录 ATM逻辑描述 三层框架简介 1.第一层(src.py) 2.第二层(interface文件夹下内容) 3.第三层(db_hanlder) 启动函数 用户注册功能 用户登录 common中的小功能 检测是否登陆的装饰器 判断输入是否为空 判断数据值是否为纯数字 定义一个函数用于对密码进行哈希加密 定义一个函数进行日志记录 定义一个函数用于判断输入是否为整数或小数 查看余额 账户提现 充值功能 转账功能 查看账单 购物车功能 添加购物车 结算购物车 查看购物车 清空购物车 修改购物车 管理员

在线图片转BMP格式:https://app.xunjiepdf.com/img2bmp 一.使用工具对图片生成字符数组 1. 使用1.44寸的液晶其像素是128*128的16位真彩,则需要把图片调整为128*128的像素 2. 使用工具  ”  “  把图片生成一些对应的数据到 .c文件中,其实就是一个数组      生成的文件较大. 二 . 液晶与STM32的硬件连接原理图   分析原理图知道:液晶通过SPI总线与STM32通信的,这里我们让 LCD 当作从机只接受数据,所以可以把 MISO

买了一块STM32的板子,这次需要将IR的code移植到STM32上面,因为STM32成本比树莓派低得多,所以 一些简单的外设挂在STM32上就行了. 我买的板子的型号是STM32F103C8T6,价格还是挺便宜的.另外,红外模块采样自己搭建的模块,可以自己控制距离,在上一篇博文中有所提到.先来一张图: 既然已经有了成功的案例,只要将之前的代码移植过来就行了.底层的实现有两个不一样,一个是时钟,另一个是PWM.对于时钟来说,delay.c里面有实现的源码,通过配置SysTick来实现延时.这里通

我们都知道调用dedecms的标题长度可以用titlelen='字符数',{dede:arclist titlelen='10'},表示标题长度为10个字符,也即是5个汉字.如果想要控制描述的调用长度可以实现吗?随ytkah一起去看看吧 一.比较简单的一种方法:[field:description function="cn_substr(@me,字符数)"/],这个很快就能实现 二.另外一种方法:要修改数据库字段长度 1.进入数据库修改表: dede_archives, 字段 desc

CRM 从ERP导入到CRM系统的Product Hierarchy,在CRM系统切换成编辑模式时,会收到一条提示信息: Hierarchy XXX may only be changed in the original system XXX C4C(Cloud for Customer) 在这个系统里,New hierarchy按钮处于禁用状态. 首先通过Chrome开发者工具找到Product Categories这个视图所在的工作中心视图: /SAP_BYD_APPLICATION_UI/

实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段

一.总体思路       使用端口GPIOA来连接电机,所以给GPIOA编程就可以控制电机.使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲.用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数,每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数,如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成,这次按钮发送的脉冲将不被响应.   二.GPIOA端口的设置       由于需要控制两个电机,所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连(分别控制电机的使能,旋转方向和脉冲),GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连.具体对端口

引言 在开发公司的minigui产品时,需要用遥控器来切换显示屏上的图标和控件,这就涉及到一个问题,如何获得下一个选中的图标或控件呢? 解决思路 利用每个控件自身的ID号,建立一张类似矩阵的表,用坐标来定位每个控件,通过编写的查找算法,输入当前选择的控件ID号和遥控动作(上下左右),输出下一个选中的控件ID号. 数据结构 typedef struct{ int id; int row; int col; }NODE_T; typedef struct{ int nRow; int nCol; N

main.c #include "stm32f4_discovery.h" #include <stdio.h> #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12) #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13) #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPI

原文地址:http://ilikedo.iteye.com/blog/1554822 linux下安装Oracle 一般都会修改/etc/security/limits.conf这个文件,但是这里面的具体含义未必每个人都会,刚开始我也不是很清除,只知道要修改,每次安装按照文档配置就可以了.今天看到一篇文章的介绍,特记录一下,加深一下理解. linux limits.conf 配置 limits.conf 文件实际是 Linux PAM(插入式认证模块,Pluggable Authenticati

需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624

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1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量