platform:stm32f10xxx lib:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候,需要软件生成SVPWM波形,具体的算法需要产生三对互补的PWM,这样可以驱动六个开关元件,stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形,下面进一步学习. PWM产生的原理 TIM1的OC模块,可以产生PWM波形,具体步骤: 寄存器TIMx CNT每过一个时钟周期就会加1: 然后TIMx CNT的值与TIMx CCER进行比较: 最终改变O

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

一.GPIO基本结构 二.GPIO工作模式 输入模式 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 输出模式 开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能 库函数中所对应的代码 1 typedef enum 2 { 3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, /* 模拟输入 */ 4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, /* 浮空输入,复位后的状态 */ 5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, /* 下拉输入,这里的下拉是指单片机内部的电阻 */ 6 GPIO_

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/fengshuiyue/article/details/79150724 本篇重点记录的是STM32F1的通用定时器. STM32F103ZE有8个定时器,其中2个高级定时器(TIM1.TIM8),4个通用定时器(TIM2.TIM3.TIM4.TIM5),2个基本定时器(TIM6.TIM7).下表是对这8个定时器的详细描述. 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 特

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

一.特性参数 1.180 MHz时钟速率参考时钟具有6倍倍乘器.芯片具有高性能10位DAC和高速滞后比较器 2.+2.7 V至+5.25 V单电源工作 3.正常输出工作频率范围为 0-72MHz ; 4.具有6倍频,所以只要30MHz的时钟供给即可. 二.功能管脚图 三.管脚说明 管脚名称 功能 D0–D7 8位数据输入. 数据端口,用于装载32位的频率控制字和8位相位控制字. D7为最高位,D0=最低位 D7, 25引脚, 也作为40位控制字串行输入引脚 PGND 6倍参考时钟倍乘器地 PVc

一.特性参数 1.2.3V~5.5V供电 2.输出频率高达37.5MHz 3.正弦波.三角波输出 4.提供相位调制和频率调制功能 5.除非另有说明,VDD = 2.3 V至5.5 V,AGND = DGND = 0 V,TA = TMIN至TMAX,RSET = 6.8 k,RLOAD = 200 (对于IOUT和IOUTB). 二.芯片管脚图 三.管脚功能说明 管脚名称 功能 FS ADJUST 此引脚和AGND之间连接一个电阻(RSET),从而决定满量程DAC电流的幅度.RSET与满量程电流

Ⅰ.概述 本文在前面文章“STM32基本的计数原理”的基础上进行拓展,讲述关于“定时器输入捕获”的功能,和上一篇文章“定时器比较输出”区别还是挺大的.在引脚上刚好相反:一个输入.一个输出. 本文只使用一个TIM5通道3(也可其他通道)捕获输入脉冲的频率,通过捕获两次输入脉冲的间隔时间来计算脉冲波形的频率.间隔一定时间读取频率并通过串口打印出来. 当然也可通过两路通道捕获脉冲信号的占空比,计划后期整理. 笔者通过信号发生器产生信号,上位机串口助手显示捕获的脉冲频率.(没有信号发生器的朋友可以结合上

Ⅰ.概述 上一篇文章关于STM32基本的计数原理明白之后,该文章是在其基础上进行拓展,讲述关于STM32比较输出的功能,以输出PWM波形为实例来讲述. 提供实例工程中比较实用的函数:只需要调用该函数,参数为频率和占空比 void TIM2_CH2_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle); 先看一下实例中1KHz.20%占空比波形图 TIM2_CH2_PWM(1000, 20); 关于本文的更多详情请往下看. Ⅱ.实例工程下载 笔者针对于初学者提供的例程都是去

STM32F103 使用TIM3产生四路PWM 程序如下: /******************************************************************************* * 程序说明 : 思路PWM波生成函数 * 函数功能 : 使用TIM3的PWM功能生成思路PWM, * 输 入 : 无 * 输 出 : 四路PWM,通过GPIO引脚复用,对TIM3的四个输出通道引脚重映射为PC6.PC7.PC8.PC9 ********************

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

DAC是STM32系列的一个基本外设,可以将数字信号转化成模拟信号,这次我将使用DAC来输出一个特定波形. 首先确定工作方法,由于我目前在做的简易示波器在输出波形的同时还需要显示输入信号,所以不能占用太多CPU时间,于是就选用了基于DMA的ADC. 使用DMA只需告诉DMA外设它要怎么搬移数据就可以处理其他事. 首先定义一下 #define DAC_DHR12R1    (u32)&(DAC->DHR12R1)   //DAC DATA buff 作为DMA的外设数据地址 首先是初始化输出管

STM32 中一共有11 个定时器,其中2 个高级控制定时器,4 个普通定时器和2 个基本定时器,以及2 个看门狗定时器和1 个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick,看门狗定时器以后再详细研究.今天主要是研究剩下的8 个定时器.关于这8 个定时器的简要说明,如图60 所示.其中TIM1 和TIM8 是能够产生3 对PWM 互补输出的高级定时器,常用于三 相电机的驱动,时钟由APB2 的输出产生.TIM2-TIM5 是普通定时器,TIM6 和TIM7是基本定时器,其时钟

前几天做了6050原始数据的串口输出和上位机波形的查看.这篇博客我们来看一下对原始数据的处理. 任务:利用STC89C52RC对MPU6050原始数据进行滤波与姿态融合. 首先我摘抄了一段别人在昨晚这个实验的写的最后总结.1.尽量不要用MPU6050内置的LPF滤波.虽然相比于原始加速度计输出,该LPF可以平滑输出,但是在FFT频谱上的表现相当差劲.2.广泛使用的窗口平均滑动滤波无论在FFT还是RMSE表现上都有不错的表现,所以一般基础应用(低速运动或四轴初学者)采用窗口平均滤波是比较明智的选择

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第60章       STM32H7的DAC应用之定时器触发实现DMA方式双通道波形 本章节为大家讲解DAC采用定时器触发方式实现DMA双通道波形输出,实际输出效果也比较好,项目使用价值也比较大. 60.1 初学者重要提示 60.2 H7和F4的DAC输出效果对比 60.3 DAC驱动设计 60.4 DAC驱动移植和使用 60.5 实验例程设计框架 60.6 实验例程

一.定时器介绍 STM32F1的定时器非常多,由2个基本定时器(TIM6.TIM7).4个通 用定时器(TIM2-TIM5)和2个高级定时器(TIM1.TIM8)组成.基本定 时器的功能最为简单,类似于51单片机内定时器.通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来,增加了输入捕获与输出比较等功能.高级定 时器又是在通用定时器基础上扩展而来,增加了可编程死区互补输出. 重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能主要针对工业电机控制方面 1.1 通用定时器简介 STM32F1的通用定时器包含一个 16

先讲讲里面的矩阵键盘,矩阵键盘列有下拉电阻,默认全为0000,默认行输入为1111,当有按键按下的时候,列输入会被拉高,这时控制行的输出做行扫描,电子琴用key_flag_r0电平作为使能,这里用key_flag消抖后与键值进行按位与,作为相应按键的判断条件. module juzhen(input clk,input rst_n,input [3:0] col_data,output reg [3:0] row_data,output key_flag, //the mark of key i