ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import datetime import threading from IPython import embed #from worker import get_worker, get_ptx from realsense_device_manager_old import DeviceManager fro

参考: [1] Realsense-Ros: https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions [2] librealsense: https://github.com/IntelRealSense/librealsense 注意:realsense-ros 要和 librealsense 版本匹配,realsense-ros 2.2.7 对应的 Realsense SDK 为 librealsen

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位! 由于一开始安装的是32位系统,导致在升级内核版本到4.4时各种问题,最终靠重装系统解决. 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的,所以一定要按照给出的方案执行. 安装准备条件: ubuntu 14.04.3 amd64系统(http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release) intel Realsense camera (我使用的是R200) 1.首先到g

1. 安装librealsense2-dkms 以及librealsense2-utils 1.Register the server's public key: sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE (In ca

Ubuntu 如何查看当前Ubuntu系统的版本,以及看自己的系统是否为LTS版本 lsb_release -a 如何查看Ubuntu系统的Linux系统版本,和GCC版本 cat /proc/version 更改系统语言 设置-language 更改输入法 打开命令端 在桌面上右键,或者使用快捷键ctrl+alt +T Intel RealSense 400系列 Ubuntu安装realsense-viewer https://github.com/IntelRealSense/libreal

## Make Ubuntu/Debian Up-to-date1. sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade 2. 查看内核版本 uname -r 如果内核版本低于 4.4.0-04, 则执行一下命令 sudo apt-get install --install-recommends linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-

原文链接 https://blog.csdn.net/u013401766/article/details/78472285 第一步:CMake 3.14.0 安装 1)下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2)在家目录下新建tools/文件夹,将cmake-3.14.1.tar.gz解压之后放在tools/中,为了防止出现权限不足问题,直接对文件更改权限: 解压:sudo tar -zxvf cmake-3.14.1.tar.g

最近手里拿到一台Realsense D435,就是这个: https://click.intel.com/intelr-realsensetm-depth-camera-d435.html 所以准备拿来做SLAM研究和开发,先上手试一试吧.先简单看一下参数,基于Active IR测深度,支持USB3.0接口: 拿到首先把配套的开发环境配好,然后跑一下demo. 软件可从官网地址下载:https://realsense.intel.com/sdk-2/ 我的开发环境是Ubuntu 16.04. 安

1.Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md#installing-the-packages 2.Realsense官网 https://software.intel.com/zh-cn 3.Realsense D415/D435 SDK示例程序 https://github.com/Intel

一. Ubuntu分区记忆 参考教程调整: 1. /boot用于安装grub,设为主分区 2. /根目录20G一般足够 3. /home剩下的给home 4. swap空间=物理内存 挂载点 大小 类型 新分区位置 用于 /boot 200M 主分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 / 20G 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 /home 剩余空间 逻辑分区 空间起始位置 EXT4日志文件系统 不设置 2G 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 二.最小化窗口 命令行中手动开启: g

Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相机实时建图 启动相机 realsense: roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true Xtion:  roslaunch openni2_launch openni2.launch depth_registratio

我的开发环境是在ubuntu上的,但是ubuntu上没有官方支持的QQ,有些不太方便,所以在上面虚了一个Win7(先是win10,但是win10最新版本太坑了,不说了),不过经常会出现复制文件,或者文本内容不正常的情况,多次出现之后终于摸索出来了规律,最后确定了原因,是账号权限的问题,账户隔离做的很好,剪切板是账户内共享的,具体说就是: 当我用aaa账户打开虚机时,用aaa执行的copy是可以复制成功的,但是用root执行的copy不行,反之亦然. 我猜测应该是linux用户权限策略就是这样的,

在Ubuntu下搭建ASP.NET 5开发环境 0x00 写在前面的废话 年底这段时间实在太忙了,各种事情都凑在这个时候,没时间去学习自己感兴趣的东西,所以博客也好就没写了.最近工作上有个小功能要做成Web应用,之前曾经有过类似需求,当时用的是WCF做WebAPI,前端用ExtJS.这次需求不关键,只要能解决问题就好,具体用什么技术无所谓,正好赶上ASP.NET 5发布,所以打算尝试一下.在Windows下借助强大的VS一路安装就解决问题了,不过ASP.NET5跨平台啊,决定试一下在Linux下

Ubuntu 14.04中Elasticsearch集群配置 前言:本文可用于elasticsearch集群搭建参考.细分为elasticsearch.yml配置和系统配置 达到的目的:各台机器配置成功,可以达到如下效果: elasticsearch节点组成集群,对外来看俨如一台机器 elasticsearch节点的内存得到优化调整 一. elasticsearch.yml配置 network.host: "172.16.0.4" #这里可以是内网ip.机器名 bootstrap.ml

1. 注册一个账号和创建项目 先在git.oschina.net上注册一个账号和新建一个project ,如project name 是"myTest". 2.安装git sudo apt-get install git 3.Git 使用前的基本配置 git config --global user.name "你的名字或昵称" git config --global user.email "你的邮箱" 4. 配置终端显示,有颜色,方便阅读 gi

1.安装mysql workbench,提示未安装软件包 libpng12-0 下载了MySQL Workbench 6.3.8   在安装的时候报错: -1ubu1604-amd64.deb 提示:未安装软件包 libpng12-0. 然而使用sudo apt-get -f install后还是报错,后来找到下载libpng12-0的地址并安装. 2.下载安装libpng12-0 下载libpng12-0地址:https://packages.debian.org/zh-cn/wheezy/a

KolourPaint 4画图工具简单实用,可以绘画.视频处理和图标编辑: • 绘画:绘制图表和“手绘” • 视频处理:编辑截图和照片;应用特效 • 图标编辑:绘画剪贴和标识透明化 1.在Ubuntu 16.10 系统,安装KolourPaint 4画图工具: sudo apt-get install kolourpaint4 2.安装完成后,找到刚安装的KolourPaint 4: 3.开始使用KolourPaint 4画图工具: 好了,开始工作吧.

从ms-dos,win95,win98,winMe,winXp,vista,win7,win10我都有使用的经历,我使用时间最长的应属winxp,其次是win7,说实话,我觉得这两个系统是微软做的最好用的操作系统,作为娱乐和办公来说,winxp是非常合适的,这也是为什么有那么多网吧和政府都采用它的原因.电脑硬件只是一堆电子元件,只有装上了操作系统,才能为我们所用.因此,选一个合适的系统,很重要.然而,对于大多数来说,安装操作系统是一件非常麻烦和危险的事情,然而我却对尝试各种系统有着浓厚的兴趣.从

Ubuntu系统的Hosts只需修改/etc/hosts文件,在目录中还有一个hosts.conf文件,刚开始还以为只需要修改这个就可以了,结果发现是需要修改hosts.修改完之后要重启网络.具体过程如下:1.修改hostssudo gedit /etc/hosts2.添加解析记录( . )完整案例:127.0.0.1 localhost.localdomain localhost简洁记录:127.0.0.1 localhost3.保存后重启网络sudo /etc/init.d/networki

Consul 概念(摘录): Consul 是 HashiCorp 公司推出的开源工具,用于实现分布式系统的服务发现与配置.与其他分布式服务注册与发现的方案,比如 Airbnb 的 SmartStack 等相比,Consul 的方案更"一站式",内置了服务注册与发现框 架.分布一致性协议实现.健康检查.Key/Value 存储.多数据中心方案,不再需要依赖其他工具(比如 ZooKeeper 等).使用起来也较 为简单.Consul 用 Golang 实现,因此具有天然可移植性(支持 L