!!需要在ROS平台上安装   ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html cd ~/catkin_ws/src 下载usb_cam包 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 编译 cd .. catkin_make 启动节点测试 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 安装错误 (1)v4l2-ctl: not f

ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助,在此再次感谢王总的帮助. 言归正传 1.首先,安装JDK 百度搜索jdk,选择第一个,网站是Oracle Jdk.点击进去 2.点击Download,到官网下载linux版本的jdk.选择自己对应的操作系统及32或64位版本,这里我下载的是64位版本的jdk-8u111-linux-x64.tar

Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk Ubuntu16.04的安装源已经默认没有openjdk7了,所以要自己手动添加仓库,如下: # 1. oracle openjdk ppa sourcesudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get

Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulous等. 现在,Arc主题现已更新,以支持新的和传统版本的gnome shell(3.22 - 3.20 -3.18 -3.16 -3.14) 解决错误修复和新的主题元素,更好支持新旧版本. 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 主题预览: 安

Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一些人带去便利,节省时间. 1.安装OpenCV所需的库 sudo apt-get install build-essential -dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -dev 2.下载最新opencv源码 链接:

转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 正在选中未选择的软件包 youdao-dict. (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 217798 个文件和目录.) 正准备解包 youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb  ... 正在解包

Ubuntu16.04安装mongodb copy from: http://blog.csdn.net/zhushh/article/details/52451441 1.导入软件源的公钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EA312927 2.为mongodb创建软件源list文件 ubuntu12.04 echo "deb http://repo.mongodb.org/apt/ubuntu

Ubuntu16,04 安装搜狗输入法 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ 2.按键Ctr+Alt+T打开终端,输入以下命令切换到下载文件夹: cd ~/Downloads/ 3.等待下载完成,进行安装 sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb 4.修复依赖关系(很重要!!!) sudo apt-get install -f 5,打开 设置->语言支持->在弹出页面点击安装(install) 6.等待完成,将最

Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0 这篇记录拖了好久,估计是去年6月份就已经安装过几遍,然后一方面因为俺比较懒,一方面后面没有经常在自己电脑上跑算法,比较少装cuda和cudnn.但是最近课余时间还行,索性一起整理出来,方便以后查看. 检查自己的计算机是否具备CUDA安装条件 检查GPU是否支持CUDA lspci | grep -i nvidia 显示出NVIDIA GPU版本信息 去CUDA的官网查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中(https://deve

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com TensorFlow是Google开发的开源的深度学习框架,也是当前使用最广泛的深度学习框架. 一.安装 ubuntu16.04安装TensorFlow很简单: pip install tensorflow==1.1.0 --user 安装是否成功验证: >>> import tensorflow as tf>>> tf.__version__'1.1.0'>>

Ubuntu16.04安装Redis并配置 2018年05月22日 10:40:35 Hello_刘 阅读数:29146   Ubuntu16.04安装Redis并配置 1):安装: 1:终端命令下载redis-4.0.9.tar.gz包 wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.9.tar.gz包 2:解压 tar xzf redis-4.0.9.tar.gz 3:移动,放到usr/local⽬录下 sudo mv ./redis-4.0

阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https://blog.csdn.net/lhf_tiger/article/details/44024139 目的描述:我要在Ubuntu 16.04  64位服务器上安装LAMP环境(也就是PHP开发环境). LAMP(Linux- Apache-MySQL-PHP)网站架构是目前国际流行的Web框架,该框

1.下载Anaconda2: 官网上下载相应的版本,我下载的是Anaconda2-2018.12-Linux-x86_64.sh 2.安装Anaconda2: 在文件的目录输入命令:bash Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh,按照提示信息选择就可安装成功.我的是默认配置,所以是一直选择yes.安装完成后source ~/.bashrc 或者重启shell terminal就可以使用conda命令了. terminal下输入python就可以看到启动的是: xs@sh

概念了解 Ambair介绍 Apache Ambari是一个用于支持大数据软件供应 管理与监控软件.它也是一个分布式软件,分为Ambair-Server与Ambari-Client两个部分.在生产环境下一般单独用一台服务器安装ambari-server来确保服务的稳定性.然后需要安装大数据服务组件的服务器上均安装ambari-client组件,server发送命令与client进行交互完成任务. HDP介绍 HDP是hortonworks公司的Hadoop发行版,其中包括大多数Hadoop生态下

Ubuntu16.04安装使用wps 1.wps官网下载并安装wps 此处以Debian安装包为例,官网下载路径 http://www.wps.cn/product/wpslinux/# 直接安装: sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672_a21_amd64.deb 2.字体问题缺失的解决 下载字体压缩包, 此处为谷歌云盘字体zip压缩包,https://drive.google.com/open?id=1zSclP91GWs0td5Jbd2Z-DrEMF7D8n

Ubuntu16.04安装配置和使用ctags by ChrisZZ ctags可以用于在vim中的函数定义跳转.在ubuntu16.04下默认提供的ctags是很老很旧的ctags,快要发霉的版本(5.9~svn20110310-11),快扔掉它,安装universal-ctags吧! 发霉的exuberant-ctags 来,一起看看,默认的ctags是什么情况. 查看apt提供了哪些ctags包 aptitude search ctags 查询结果: v ctags - v ctags:i

ubuntu16.04安装skype 一句命令搞定 wget https://repo.skype.com/latest/skypeforlinux-64.deb && sudo dpkg -i skypeforlinux-64.deb 从网页下载 https://www.skype.com/en/get-skype/ 混乱的官网 百度和Bing搜索skype,第一个出来的是skype.gmw.cn这个网站.这个网站上没有提供ubuntu版skype,让人怀疑skype是不是不支持ubun

Ubuntu16.04安装vim8 在Ubuntu16.04下编译安装vim8,并配置vim-plug插件管理器,以及安装YouCompleteMe等插件. 安装依赖 sudo apt-get install libncurses5-dev libgnome2-dev libgnomeui-dev \ libgtk2.0-dev libatk1.0-dev libbonoboui2-dev \ libcairo2-dev libx11-dev libxpm-dev libxt-dev pytho

ubuntu16.04安装wordpress和centos7安装wordpress存在一定的差异. 当然共性大于差异. 共性是lamp环境. wordpress的必备环境. 先共性再差异. 一.搭建lamp环境(Linux+Apache+MySQL+PHP(含phpmyadmin)) (1)安装apache 安装命令 apt-get install apache2 apache常用命令: service apache2 restart 重启 service apache2 status 状态 s

Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安装.2.开发环境配置.JDK环境配置+Scala环境配置+nodejs环境配置+开发工具intellij IDEA安装+Python数据分析环境配置+Jupyter开发工具安装+Python多版同时支持. 1.Ubuntu16.04安装常用软件(搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放

ubuntu16.04安装nvidia 1.首先查看自己的pc显卡的型号 ubuntu16.04 查看方法: 查看GPU型号 :lspci | grep -i nvidia 查看NVIDIA驱动版本: sudo dpkg --list | grep nvidia-* 2.nvidian官网查看自己电脑最新的nvidia 型号 目前,知道3种安装N卡驱动的方法: 1. PPA源:最简便,但未必有最新驱动(亲测可用),或可能遇到问题(风闻). sudo add-apt-repository ppa: