在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包,下载地址: 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录,并输入命令:sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量,执行命令:sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo gedit ~/.bashrc  在环境变 量中加入上面提示时的两个路径(上图下面两个),然后运行命令:source ~/.bashrc保存( 下图最下方,请忽略bsah那条提示) 切换目录到OPenNI

Orbbec Astra Pro传感器在ROS(indigo和kinetic)使用说明 rgb depth同时显示 这款摄像头使用uvc输入彩色信息,需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能. 请在下面网址,分别下载对应包: 1 https://github.com/ktossell 2 https://orbbec3d.com/develop/ 也可以直接下载打包好的资源: http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/97

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用

目录 **前言 ** 关于系统安装配置与软件安装 一.Win10安装ubuntu20.04双系统 1.按照自己的需求分区 2.配置软件镜像源 软件包管理工具介绍 更换APT源--使用国内镜像 3.解决win10与unbuntu20.04系统时间相差8小时的问题 如何解决呢? But Why? 4.修改双系统启动项为win10默认启动 二.chrome浏览器与代理配置 安装chrome 配置代理 1.ubuntu系统代理(全局代理) 2.chrome中配置代理 三.配置开发环境 1.Java与Ma

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用,由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像,所以当用rqt_image_view窗口 时,看不到彩色图.需要安装libuvc和libuvc_ros. 安装ROS功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 roslaunch astra_launch astra.luanch li

在PuTTY中连接到Ubuntu20.04大致需要几个步骤(不一定对应文本中的序号):1) 安装opensh-server (Ubuntu安装好之后 ,一般openssh-client自动已经安装好)2) sudo apt-get install SSH  ,启动SSH3) 配置Putty0.63 ----------------------------------------------------------------------------------------------------

wsl2 ubuntu20.04 上使用 kubeadm 创建一个单主集群 官方文档使用 kubeadm 创建一个单主集群 环境初始化 建议尽可能初始化环境,命令wsl --unregister Ubuntu-20.04可重新安装,相当于重装系统.安装或重置过程中,打开这个 wsl2 窗口,提示如下: Installing, this may take a few minutes... 适用于 Linux 的 Windows 子系统实例已终止. Please create a default U

Ubuntu20.04美化和体验 windows用久了,换下系统也挺好的.ubuntu20.04优化后,用起来蛮舒服的. 系统配置 1.修改软件源 Ubuntu默认是国外的软件源, 我们可以手动切换为国内的,在[Software & Update软件和更新]中选择国内的镜像. 2.更新系统 # 更新本地包数据库 sudo apt update ​ # 更新所有已安装的包(也可以使用 full-upgrade) sudo apt upgrade ​ # 自动移除不需要的包 sudo apt aut

ubuntu20.04编译安装ckermit 我呢之前一直使用的是ubuntu18.04,最近在安装了某个软件之后,再加上自己的操作不当最终导致ubuntu系统卡死无法进入桌面环境,早就想更新20.04的我,终于迎来了换最新版ubuntu的理由 常规安装ckermit过程(通过apt下载方式) 请参考"Linux安装kermit"这篇文章.本文主要介绍通过源码安装方式. 源码方式安装ckermit 一.源码下载 The Kermit Project | Columbia Univers

ubuntu20.04 系统初始化与美化 参考博客:https://mp.weixin.qq.com/s/JowjHrs9GMVlolaoaSGiEg 参考博客:https://www.linuxmi.com/ubuntu-20-04-mac-os-catalina.html 更新源 ubuntu20.04默认源连接的是外国服务器,网速特别慢,需要更换为国内服务商提供的源. # 备份初始源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_b

本文针对如何在树莓派3上安装ubuntu20.04系统和软件进行讲解 树莓派3接上显示屏和鼠标后,开机后继续安装软件包 详细步骤如下: (1)系统安装 (2)ROS安装 (3)TurboBot3依赖的ROS包安装 安装turtlebot3依赖: sudo apt-get install ros-noetic-joy  ros-noetic-teleop-twist-keyboard ros-noetic-laser-proc ros-noetic-rgbd-launch ros-noetic-a

Ubuntu20.04安装Typora 安装方法 # optional, but recommended sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE # add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/' sudo apt-get update # install typora s

本文主要介绍如何在VirtualBox上安装Ubuntu-20.04 目录 下载VirtualBox 下载Ubuntu-20.04镜像 新建虚拟机 第一步:打开VirtualBox 第二步:设置虚拟机名称和系统类型 第三步:分配内存大小 第四步:创建虚拟硬盘 安装Ubuntu-20.04 第一步:启动虚拟机 第二步:选择系统镜像 第三步:安装 选择语言 选择键盘布局 更新和其他软件 安装类型 区域 用户名和密码 等待下载安装完成 重启 安装完成 下载VirtualBox VirtualBox是一

事发突然,在今天开机的时候无法进入登陆界面,一直卡在黑屏界面,屏幕上只显示几行代码,且任何按键都无法起作用 /dev/sdb2:recovering journal /dev/sdb2:Clearing - 经搜索引擎搜索后,了解到这次事故发生的原因经网络搜索后发现很可能是系统未正常断电,因此大家在进行计算机系统使用的时候要正常开关机.虽然但是,这令人头痛的问题已经发生了,只能硬着头皮去解决. 参照这位大神分享的步骤,笔者成功解决了问题 点此跳转 声明: 笔者的ubuntu20.04为桌面版无法

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自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之镜像制作fedora27-18 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习   制作OpenStack Fedora27 64位镜像 1. 打开虚拟系统管理器位置:应用程序->系统工具->虚拟系统管理器 2. 安装系统选择英文默认一步步安装,分区 自定义分区  3G  全部分配给/ 3. 查看虚拟机ip 远程ssd登录 ip a 4. 查看源是否禁用(源开放才可以-阿里.网易等源都不可用)

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之镜像制作debian9.6.0-17 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习   制作OpenStack Debian9.6.0 64位镜像 1. 打开虚拟系统管理器位置:应用程序->系统工具->虚拟系统管理器 2. 安装系统选择英文默认一步步安装,分区 自定义分区  3G  全部分配给/         #图形操作与ubuntu类似可以参考自动化kolla-ansible部署ubunt

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之镜像制作ubuntu16.04-16 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习   制作OpenStack Ubuntu16.04 64位镜像 1. 打开虚拟系统管理器位置:应用程序->系统工具->虚拟系统管理器 2. 选择iso镜像 3. 选择默认即可 4.  分配2G就够了 (#欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习) 5. 选择你要桥接的外网 6.  选择English 7

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之镜像制作centos7.8-15 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习   制作OpenStack Centos 7.8 64位镜像 #下载centos 7.8http://mirror.nsc.liu.se/centos-store/7.8.2003/isos/x86_64/CentOS-7-x86_64-Minimal-2003.iso #硬件准备物理机一台:要求支持硬件虚拟化,系统