官方例图 测试: code: public Transform point1; public Transform point2; public Transform humanPoint; public Transform targetPoint; void Start() { } void Update() { targetPoint.position = point1.position + Vector3.Project(humanPoint.position - point1.positio

1.如何在unity写cos60 Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * ) Deg2Rad将 60 角度转换为弧度,因为里面参数只能填弧度数 2.计算一个Vector3绕旋转中心旋转指定角度后所得到的向量 /// <summary> /// 计算一个Vector3绕旋转中心旋转指定角度后所得到的向量. /// </summary> /// <param name="source">旋转前的源Vector3</param> /

Principal Component Analysis:主成分分析 步骤 5 步: 1.去平均值,也就是将向量中每一项都减去各自向量的平均值 2.计算矩阵的方差,协方差,特征值, 3,.把特征值从大到小排列 4.取前K个特征值对应的特征向量, 5.对所有的向量以这个K个向量为基向量投影到到一个新的(低维度)空间,

原文链接1:https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4570188.html 原文链接2:https://www.cnblogs.com/hefee/p/3820610.html 在unity里 相机空间 与 相机gameObject的局部空间 不重合. Camera.worldToCameraMatrix的文档中有这样一句话: Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is

unity中,Vector2.Vector3之间的任意赋值都是传值 Vector2 v1; ,); v1=v2; v2.x=; Debug.Log(v1);//output: (2.0, 2.0) Debug.Log(v2);//output: (3.0, 2.0)

细节慢慢补充,有几个需要注意的地方,必须要有接收投影的pass也就是Name是ShadowCollector的,必须添加#pragma multi_compile_fwdbase,物体的着色器必须有Tag 里面的 {"LightMode" = "ForwardBase"}.处理投影要在接收投影的物体shader里. 随后是三个宏. SHADOW_COORDS这个宏后面的参数是指第几个通道,不要和其他的出现冲突,也就是要改变投影的颜色话必须要占用一个通道. 在顶点处理

向量点乘计算角度,向量叉乘计算方位 a,b为向量 点乘计算公式:a x b = |a| x |b| x cosθ 叉乘计算公式:a x b = |a| x |b| x sinθ

Unity ShaderLib :  CGPROGRAM  ENDCG之间是CG代码,之外的代码功能都由ShaderLib提供,CG中的一些方法比如tex2D(...)也是ShaderLib对CG进行了封装 SurfaceShader全部函数Demo Shader "Nafio/BaseSurf" { Properties { _MainTex("_MainTex",2D) = "white" {} _Color("Color"

很多童鞋没有系统的Unity3D游戏开发基础,也不知道从何开始学.为此我们精选了一套国外优秀的Unity3D游戏开发教程,翻译整理后放送给大家,教您从零开始一步一步掌握Unity3D游戏开发. 本文不是广告,不是推广,是免费的纯干货!本文全名:喵的Unity游戏开发之路 - 移动 - 推球:游戏中的物理 控制刚体球体的速度. 通过跳跃支持垂直运动. 检测地面及其角度. 使用ProBuilder创建测试场景. 沿斜坡移动. 这是有关控制角色移动的教程系列的第二部分.这次,我们将使用物理引擎创建更逼

向量是2D.3D数学研究的标准工具,在3D游戏中向量是基础.因此掌握好向量的一些基本概念以及属性和常用运算方法就显得尤为重要.在本篇博客中,马三就来和大家一起回顾和学习一下Unity3D中那些常用的3D数学知识. 一.向量概念及基本定义 1.向量的数学定义 向量就是一个数字列表,对于程序员来说一个向量就是一个数组. 向量的维度就是向量包含的"数"的数目,向量可以有任意正数维,标量可以被认为是一维向量. 书写向量时,用方括号将一列数括起来,如[1,2,3] 水平书写的向量叫行向量 垂直书

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.简介 在虚拟的游戏世界中,与3D有关的数学知识决定了游戏引擎如何计算和模拟出开发者以及玩家看到的每一帧画面.学习或者回想一下基础的3D有关的数学知识,可以帮助开发者对游戏引擎产生更深刻的了解. 二.向量 在数学中向量的定义是:既有大小又有方向的量叫作向量.在空间中,向量可以用一段有方向的线段来表示. 向量在游戏开发过程中的应用十分广泛,可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量,例如物体运动的速度.加速度.摄像机观察方向.刚

<纪念碑谷>里有一关开始是一个宝箱展开后里面有一个water cube,其中还有小鱼在游.如下截图: 因为我们知道<纪念碑谷>是unity做的,而现在正开始学unity,所以也想做一个类似的. unity5的standard assets里面有一个WaterProDaytime,折射和反射都有,开始以为用它一拼就完事儿了,可没想到这个东西只能平放效果才对,竖着放效果就不对了,如下图所示: (下面水平放置的water水波纹是正常的,但上面竖立放置的water水纹变成竖直的长条,这种效

1.已知两个向量dirA,dirB.Vector3 dirA = new Vector3(-1,1,0); Vector3 dirB = new Vector3(-1,1,1);2.使向量处于同一个平面,这里平面为XZ dirA = dirA - Vector3.Project(dirA,Vecotr3.up);dirB = dirB - Vector3.Project(dirB,Vecotr3.up);注:Vector3.Project计算向量在指定轴上的投影,向量本身减去此投影向量就为在平面

想必单独论及" 梯度.Hessian矩阵.平面方程的法线以及函数导数"等四个基本概念的时候,绝大部分人都能够很容易地谈个一二三,基本没有问题. 其实在应用的时候,这几个概念经常被混淆,本文试图把这几个概念之间的关系整理一下,以便应用之时得心应手. 这四个概念中,Hessian矩阵是最不容易混淆,但却是很多人难以记住的概念,其它三个概念很容易记住,但却在某些时候很容易混淆. Hessian矩阵:设有凸函数f(X),X是向量(x1,x2,..., xn),Hessian矩阵M定义为:M的第

本文转载自: Xianling Mao的专栏 =========================================================================== 想必单独论及“ 梯度.Hessian矩阵.平面方程的法线以及函数导数”等四个基本概念的时候,绝大部分人都能够很容易地谈个一二三,基本没有问题. 其实在应用的时候,这几个概念经常被混淆,本文试图把这几个概念之间的关系整理一下,以便应用之时得心应手. 这四个概念中,Hessian矩阵是最不容易混淆,但却是

问题背景 上次写了动态绘制立方体,这最近又来了新功能,绘制圆柱(风筒),要求是给了很多节点,根据节点去动态绘制风筒,风筒就是圆柱连接而成的,可以理解为管道,还有就是拐角处注意倒角,圆润过度过来. 实现原理 动态绘制圆柱mesh,注意,圆柱的mesh绘制远比立方体复杂得多,上节阐述过基本mesh创建立方体,有兴趣可以去看看https://www.cnblogs.com/answer-yj/p/11231247.html,顶点以及倒角需要你自己去插值出来,其中倒角是使用贝塞尔曲线插值过度出来的. 实

OpenCASCADE点向圆柱面投影 eryar@163.com OpenCASCADE的类Extrema_ExtPElS提供了点到基本曲面的投影计算功能,距离可能是最大值或是最小值.如下图所示的点到圆柱的投影会有两个投影点P1和P2,则点到圆柱的距离的最小值是P到P1的距离,最大值是P到P2的距离.本文主要是对此类中点到圆柱的投影算法进行分析. 类Extrema_ExtPElS类中计算点到圆柱的投影源码列出如下: 结合源码的注释可以看出点P到圆柱S的投影主要按有如下步骤: l 计算点P到以圆柱

一.介绍 内容 将接触现代 NLP 技术的基础:词向量技术. 第一个是构建一个简单的 N-Gram 语言模型,它可以根据 N 个历史词汇预测下一个单词,从而得到每一个单词的向量表示. 第二个将接触到现代词向量技术常用的模型 Word2Vec.在实验中将以小说<三体>为例,展示了小语料在 Word2Vec 模型中能够取得的效果. 在最后一个将加载已经训练好的一个大规模词向量,并利用这些词向量来做一些简单的运算和测试,以探索词向量中包含的语义信息. 知识点 N-Gram(NPLM) 语言模型 Wo

如何从深度纹理重构世界坐标 游戏特效,后处理是必不可少的,而后处理经常需要我们得到当前画面的像素对应世界空间的所有信息. 思路 通过深度纹理取得NDC坐标,然后再通过NDC坐标还原成世界空间坐标 //csharp脚本部分 Matrix4x4 matrix = camera.projectionMatrix * camera * worldToCameraMatrix; Matrix4x4 InverseMatrix = matrix.inverse; //shader部分 float d = S

========================我是分割线========================== 在做全景拼接的时候,为了保持图片中的空间约束与视觉的一致性,需要做一定的预处理,可以是球面投影,柱面投影等. 如果仅仅是做水平方向的拼接,则做柱状投影就好了 一. 原理 把平面图像投影到圆柱的曲面上. 如下图,四边形GHEF表示待处理原图,投影之后,变成曲面JDILCK(黄色点标注) 俯视图如下,DCE为待处理图像平面,FCG为投影所得曲面.    设,原图像宽W,高H,角度FOG为相