作用:四元数和向量相乘表示这个向量按照这个四元数进行旋转之后得到的新的向量. 比如:向量vector3(0,0,10),绕着Y轴旋转90度,得到新的向量是vector3(10,0,0). 在unity中表示为: 运行结果为: 复合旋转就是四元数依次相乘,最后乘以向量 多来几例: 想了解其中的运算过程的可以往下看. 将四元数的四个值分别计为:(w,x,y,z),unity中的四元数中的四个数字是(x,y,z,w),不影响下面的计算过程. 绕任意轴旋转任意角度的四元数为: 那么绕着Y轴旋转90度的四

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *

求反射向量 https://www.cnblogs.com/graphics/archive/2013/02/21/2920627.html 上面是大佬的公式可以去看一下 借的大佬的图 1.求入射向量 向量IO 入射向量就是圆球当前位置到四个柱子的位置的向量 代码: private Vector3 CurrentPos;// 记录当前坐标 void Start() { CurrentPos = transform.position //记住最开始坐标 } //碰撞的时候 CurrentPos -

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/51088236 在上一篇博客中讲了利用向量点乘在游戏开发中应用的几种情景.本篇博客将用一个简单的小例子来讲解在实际的游戏开发中如何利用向量的叉乘来解决问题. 向量叉乘的几何意义 叉积的长度 |a×b| 可以解释成以a和b为邻边的平行四边形的面积. 混合积 [a b c] = (a×b)·c可以得到以a,b,c为棱的平行六面体的体积. 关于向量叉乘的其他定义.规律以及应用有兴

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50972976 在上一篇博客中讲了利用向量方向的性质来解决问题.这篇博客将继续用一个简单的小例子来讲解如何将向量的点乘性质应用到实际的游戏开发中. 向量点乘的几何定义 设二维空间内有两个向量U和V,它们的夹角为θ([0, π]),则内积定义为以下实数: 向量点乘的公式:U·V = |U||V|cosθ 根据该公式可以退到下面三条结论: 1. U·V > 0,表示向量U和V之

本文已同步发表在CSDN:http://blog.csdn.net/wenxin2011/article/details/50810102 向量在游戏开发中是非常实用的,我们在学校学完向量的知识后,只知道向量的基本知识,但对于如何将所学到的向量知识运用到实际的游戏开发中却不知所措.我计划写几篇关于向量在游戏中的应用的文章,总结一下在实际工作中所遇到过的运用向量机智处理问题的技巧.接下来要写的东西都是记录在我的云笔记中,现在计划整理一下后分享出来. 对于向量的那些基本性质我不想说太多,有兴趣的读者

最近在做一个打砖块游戏时遇到一个小问题,就是小球有可能会在左右两个边界之间做循环往返运动而导致游戏无法继续进行下去,于是我打算让小球在垂直撞向边界时改变一下方向,但是速度不变,尝试了一些方法但是没有达到效果.后来想到,速度是一个向量,问题就变成了改变一个向量的方向而不改变它的大小,Google一下找到了这个旋转矩阵Wiki页面.虽然游戏是3D的但是只是在一个平面上运动,所以只需要下面这个旋转矩阵 用原向量矩阵[x,y]乘以旋转矩阵矩阵外积,左行乘右列代码如下 /// <summary> ///

做脚印呢 做了曲面细分和decal两种 先用正交camera生成 高度图 采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了 不配合光照的话 (normal)新增的顶点 看不清楚 unity的 surfaceshader如果不能支持 tessellation 生成的顶点normal传到ps 这功能就没多少意

从应用角度说一下unity Quaternion,Quaternion是四元数,百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云,给你讲解四元数.在此只是从应用角度讲一讲.最简单理解四元数对应一个向量,也可以理解为一个转角,这个取决于应用场合.四元数本身没有特别的含义,就是一个四维向量(不严谨的讲),在不同的情况下代表不同的含义.就像三维向量或者空间坐标(0,0,1),如果说它是坐标就是坐标,如果说是向量就是从零指向(0,0,1)的向量,下面简单说一下quaternion的几种方法. 1) Q

Unity引擎时非常成熟的,引擎内部运用了很多的数学知识,他对开发者来说是不可见的,而且他已经封装好的算法也不是很全面.此外,要是使用引擎封装好的算法也要明白其实现的原理. 写过一些代码,也参考了一些博客,书籍,想就此记录总结一下的自己所学到的东西,也给大家分享一下. 而我主要想从这五个方面来简要说说,分别是Unity坐标系,向量,矩阵,四元数,欧拉角.这篇先来介绍第一个. 在介绍Unity的坐标系钱,我想先谈谈3D坐标系,表示的是三维空间,它存在着三个坐标轴,分别是X轴,Y轴,Z轴.3D坐标系

http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/10729551 一 四元数 Quaternion中存放了x,y,z,w四个数据成员,可以用下标来进行访问,对应的下标分别是0,1,2,3. 主要介绍几个函数 <1> 根据两个向量计算出旋转量,计算出来的旋转量为从fromDirection旋转到toDirection的旋转量 static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection,Vector3 to

std::sort() 详解 http://feihu.me/blog/ C++11 新特性 http://blog.guoyb.com/2016/09/19/cpp11-all/ unity3d 相机跟随的穿墙处理 http://blog.csdn.net/husheng0/article/details/47741239 http://www.cnblogs.com/dragon2012/p/3691736.html unity3d 观察者模式 用于GameObject之间的通信 http:

四元数的概念 & 如何使用四元数:  绕V轴旋转 f 角,对应的四元数: q = ( cos(f/2), Vx*sin(f/2), Vy*sin(f/2), Vz*sin(f/2) ) = cos(f/2) + Vx*sin(f/2)*i + Vy*sin(f/2)*j + Vz*sin(f/2)*k q的共轭: q' = ( cos(f/2), -Vx*sin(f/2), -Vy*sin(f/2), -Vz*sin(f/2) )   (不应该用q'这个符号,只是为了方便打字) 当前有空概念中的

模型自身position属性 为(0,0,0),但并不在场景中心, 可能建模的原因,位置放到中心但设置了偏移(不一定). 解决方法: 主要代码 let box = new THREE.Box3(); // target 是目标模型 box.setFromObject(target); let center = new THREE.Vector3(); box.getCenter(center) // 相机放到模型附近 模型中心位置向量加上 德尔塔向量 camera.position.copy(c

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

1.如何在unity写cos60 Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * ) Deg2Rad将 60 角度转换为弧度,因为里面参数只能填弧度数 2.计算一个Vector3绕旋转中心旋转指定角度后所得到的向量 /// <summary> /// 计算一个Vector3绕旋转中心旋转指定角度后所得到的向量. /// </summary> /// <param name="source">旋转前的源Vector3</param> /

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称

其实三维的和二维的基本差不多,一样的运算方式,unity已经把所有的方法都封装起来,主要是理解,能理解了就直接调用了 三角函数 知识点:三角函数基础正玄余玄.三角函数曲线.弧度制和角度制.弧度制和角度制的互相转换: 三角函数曲线: 弧度制: 角度和弧度转换 坐标系 知识点:一维二维三维坐标系.Unity所采用的左手坐标系: 向量.矢量 知识点:什么是向量.向量在Unity坐标系中的表示 向量是没有位置的,只有大小和方向,向量可以进行任意的平移: 单位向量 : 长度为1的向量 0向量:方向为任意方

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念 四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看

using UnityEngine;using System.Collections; public class SlerpImp{ static float Dot(Quaternion a, Quaternion b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; } static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t) { return new Quatern

unity中,Vector2.Vector3之间的任意赋值都是传值 Vector2 v1; ,); v1=v2; v2.x=; Debug.Log(v1);//output: (2.0, 2.0) Debug.Log(v2);//output: (3.0, 2.0)