原创文章,来自“博客园,_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/,转载请注明原文章出处.           不能说webots的学习资料少,只能说它的中文资料少.但是英文资料也的看呀,毕竟要深入了解这款软件,看官方的帮助文档是最好不过的了. 官方参考文档地址https://www.cyberbotics.com/doc/reference/index,其实也是可以离线查看的,但是离线是英文,本人的英文水平也不咋地,所以就投机取巧了,浏览器是有

参考:http://blog.csdn.net/tmljs1988/article/details/7561887 图中上半边为opengl坐标系,下半边的osg坐标系: osg::Camare的默认朝姿态 位置在 0,0,0 姿态是:向下看(Z轴负向 0,0-1),头向前(Y轴正向 0,1,0)

设备正面水平向上. X轴 : 左右方向,向右是正值. Y轴 : 远近方向,远离你是负. Z轴 : 上下方向,向上是正值.

问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中 http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#info NGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正. 下面的内容可能看起来比较绕,这样的话只需实际试验下就能很容易的知道结果,呵呵 如果还是看不明白,可以先看1楼,那里有个总结   1,同一个panel

translateZ()变糊 第一种情况: 当translateZ(m)中的 m设置为 非整数,1.5px 之类的,字体会模糊,但是不明显;和浏览器渲染,字体格式,或者操作系统有关, 这个 css中 只能尽量避免非整数的:js 中 用Math.floor(m)或者Math.cail(m)避免就好; 第二种问题 当设置有景深 perspective:number;   被运动元素 translateZ(m)中的 m设置  非 0 的情况下; m>0;整体背放大,距离你更近,反之,则反:(scale

先列出转载链接: http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8917 转载原文: 问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#infoNGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正.下面的内容可能看起来比较绕,这

今天上午学习了内联元素于与块元素的转换     个人觉的display:none将元素非常好用,可以配合当鼠标放到这里会出现. 转换成行内元素display: inline;  转换成块元素display:block 将元素隐藏display:none   Z轴是对于用户的视角z-index: 50; 下午学习的相对定位.绝对定位以及fixed定位: fixed定位也就是浏览器的浏览页面定位,用处比较大,相对定位和绝对定位处于辅助级, 相对定位:相对于元素本身应该在的位置移动 绝对定位:距离父类

SVG是严格按照定义元素的顺序来渲染的,这个与HTML靠z-index值来控制分层不一样. 在SVG中,写在前面的元素先被渲染,写在后面的元素后被渲染.后渲染的元素会覆盖前面的元素,虽然有时候受透明度影响,看起来不是被覆盖的,但是SVG确实是严格按照先后顺序来渲染的. 注意:SVG是以XML定义的,所以是大小写敏感的,这点与HTML不一样. 关于z轴显示问题的解决方案: 注:动态移动对应的标签在SVG文档中的顺序,在文档结尾处的显示在z轴的上部. Html代码 <svg style='borde

一.PhoneGap 加速计 Accelerometer 对象介绍 1.主要方法 accelerometer.getCurrentAcceleration 获取当前设备在 x,y,z 轴上的加速度信息 accelerometer.watchAcceleration       定期获取设备的加速度信息 accelerometer.clearWatch      停止定期获取设备的加速度信息 2.参数 accelerometerSuccess 获取加速度信息成功的回调函数 acceleromete

下图是我们要修改后的效果图: 一.深度检测 1.模型Z轴显示有问题: 上一次试验中,如果认真留意,会发现一个问题.当控制锥体在左右或上下旋转时,你会发现锥体看起来是在+-180度之间来回摆动,而不是360度的旋转.锥体的底面总是朝向观察者.这个我们可以通过修改锥体底面的颜色方便观察.如下图: 正如上面的两幅图,在不同的角度看,底面永远都是在最上面.其实这是跟我们前面代码上的画图有关.前面我们的代码是,先画锥体的侧面,再画底面.类似于我们小学画画时一样,最后画的都是把前面画的给覆盖了. 那应该怎样

#import <QuartzCore/QuartzCore.h>... CABasicAnimation *rotationAni = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"]; rotationAni.toValue = [NSNumber numberWithFloat:M_PI*]; rotationAni.duration = 0.5; rotationAni.cumulativ

http://blog.csdn.net/wangjia184/article/details/6990098 http://www.openssl.org/ 在本地测试好好的代码部署到生产环境后,遇到OpenSSL.Net不能加载的错误. Could not load file or assembly 'ManagedOpenSsl' or one of its dependencies. An attempt was made to load a program with an incorr

void warp_perspect_3_angle(cv::Mat face, float roll, float yaw, float pitch) { cv::Mat face_img = face.clone(); int imgHeight = face_img.rows; int imgWidth = face_img.cols; float alpha, beta, gamma; alpha = pitch * 3.1415926 / 180; beta = yaw* 3.1415

$(document).on("mousewheel DOMMouseScroll", function (e) { var delta = (e.originalEvent.wheelDelta && (e.originalEvent.wheelDelta > 0 ? 1 : -1)) || // chrome & ie (e.originalEvent.detail && (e.originalEvent.detail > 0 ?

引言 在前面的一篇文章中讲述了怎样通过模型的顶点来求的模型的包围球,而且还讲述了基本包围体除了包围球之外,还有AABB包围盒.在这一章,将讲述怎样依据模型的坐标求得它的AABB盒. 表示方法 AABB盒的表示方法有非常多,总结起来有例如以下的三种情况: Max-min表示法:使用一个右上角和左下角的点来唯一的定义一个包围体 Center-radious表示法:我们用center点来表示中点,radious是一个数组,保存了包围盒在x方向,y方向,z方向上的半径. Min-Width表示方法:我们

之前看到一个外国人用iPhone做了一个追踪磁铁的Demo感觉不错(参考视频:http://v.youku.com/v_show/id_XODM2MjczNzE2.html),然后我就参考做了一个Android上的,视频如下http://v.youku.com/v_show/id_XODQ3MDgzMTUy.html(这个视频并非最终的效果).下面是算法的介绍,希望有兴趣的朋友可以参考或者提出意见. 1:原理介绍: 现在基本上每一款智能手机都配有磁感应计,所以只要利用磁感应计记录当前手机位置的磁

搞图形的人都知道3D MAX,而3D MAX SDK就是在该软件基础上的一套软件开发包.至于该不该将3D MAX SDK归纳为中间件,不要在意这细节了,反正我觉得SDK和中间件就差不多是一个东西.实际上我看网上有些文章将中间件与插件混为一谈.在我看来,中间件是用于做软件开发的,插件则是已经开发好的软件产品.对于插件我们经常听到的是浏览器插件,OCX插件.游戏外挂也属于插件的一种.插件嵌入到另外的执行程序中,或扩展其功能,或篡改其功能,或进行恶意破坏.一般情况下,插件并不好写,它需要其宿主程序提供

我所遭遇过的游戏中间件--Apex Apex是PhysX的扩展中间件,它是在PhysX的基础上封装了一层.用于实现布料,粒子,破碎这三种物理效果.我只研究其布料处理.使用Apex做物理最大的好处是:它的布料可以即受物理影响,又受骨骼蒙皮的影响.物理布料有很大的不确定性,你无法知道在做了一套动作后,布料的模拟还是否正常.然而有了骨骼蒙皮的影响,就给布料带来确定性.在PhysX的Max导出插件中,美工可以设置布料上每一个顶点受物理影响的范围.运算过程应该是先对布料上的点做骨骼蒙皮运算,再做物理模拟.

我所遭遇过的游戏中间件--PhysX PhysX现在是Nvidia的物理中间件.其特点是简练且功能强大.当我最初拿到PHYSX的SDK时,就发现这个物理中间件比Havok要小很多,但该有的功能都有,甚至有软体softbody,这是Havok没有的功能.而后我便从Havok的坑跳到了PhysX的坑里.下面将我在PhysX里碰到的坑一一讲述下. (1)Max导出插件      PhysX的Max导出插件做的不如Havok,最缺少的功能是无法对导出的模型进行矩阵变换.要知道Max的坐标系为Z轴向上右手

引言 年初开始进入3D打印行业,受命以Cura为基础,研发一款自主的3D打印切片软件. 自主研发要取其长处,补其不足,首先自然是要搞清楚Cura到底做了什么,读Cura的代码是必需的.我一向都觉得比起自己写代码来,读别人的代码是一个漫又而痛苦的过程,读者的思想与写者总有偏差,往往又无法验证自己的猜想是否正确,只叹人脑不是电脑,无法把眼前的代码从头到尾执行一遍.不知道各位资深程序会有什么办法,我的办法是“翻译”,看着别人写的代码,加上自己的理解之后,按自己的喜好重新写出来,看一段翻译一段,等全部翻

 1 背景 去年有很多人私信告诉我让说说自定义控件,其实通观网络上的很多博客都在讲各种自定义控件,但是大多数都是授之以鱼,却很少有较为系统性授之于渔的文章,同时由于自己也迟迟没有时间规划这一系列文章,最近想将这一系列文章重新提起来,所以就来先总结一下自定义控件的一个核心知识点--坐标系. 很多人可能不屑一顾Android的坐标系,但是如果你想彻底学会自定义控件,我想说了解Android各种坐标系及一些API的坐标含义绝对算一个小而不可忽视的技能:所谓Android自定义View那几大主要onXX