unity2D物理引擎之-Rigidbody 2D

虽然Rigidbody 2D大致上可以看成是Rigidbody的2D化，大部分功能也是一致的，但是还是有一些细节问题。

一些事项：

1.任何添加到同一个 GameObject身上或者其子物体身上的 2D Collider组件都隐式的 附属于 那个 Rigidbody 2D.

2.当一个Collider 2D组件附属到一个Rigidbody 2D身上时，它就跟随Rigidbody 2D移动。这时不应该通过直接设置Transform 或者 Collider的偏移量来 移动。

3.附属于同一个 Rigidbody 2D的所有 Collider 2D，它们相互是不会发生碰撞检测的。

刚体类型：

1. Rigidbody 2D 有三个类型：Dynamic、Kinematic、Static

2. 刚体类型主要影响一下几个要素：

　　a. 移动行为(位置、旋转)

　　b. 碰撞体交互

3. 注意一点，虽然Rigidbody 经常被描述成 是与其它 rigidbody 相互碰撞，但是实际上是 附加在Rigidbody上的Collider在进行碰撞检测，Rigidbody在没有Collider的情况下，是没法相互碰撞的。

4. 改变Rigidbody 2D的类型是一个比较麻烦的事情。当一个刚体类型改变，许多关联的变量会立马重置，并且需要重新赋值，而且与刚体关联的所有Collider需要在下一个FixiedUpdate之前重新认知，这样可能会导致奇怪的表现。

刚体类型： Dynamic

概括来说，这种类型是为了 物理仿真运动而设计的。（让物体看起来更像现实世界行为）它的运动受重力、质量、其他力影响。并且这种类型会与其他所有刚体类型发生碰撞。

• Simulated：该组件是否与仿真模拟交互。
• Collision Detection：碰撞体之间的碰撞检测方式：
  • Discrete：在一个 物理更新期间，物理可以相互重叠、穿越。当速度太快时，碰撞只会在最新的位置检测，这就意味着，如果速度太快，使用这个选项会有问题。
  • Continuous：这个就不会存在Discete的问题，但是CPU消耗高。
• Sleeping Model：在什么情况下，会休眠以节省性能。
  • Never Sleep：从不休眠
  • Start Awake：物体最初是醒着的
  • Start Asleep：物体最初是休眠的，但是遇到碰撞就会苏醒。
• Interpolate：在物理更新中，物体移动的插值算法
  • None：
  • Interpolate：基于上一帧物体位置来插值模拟
  • Extrapolate：基于预测下一阵物体位置来插值模拟

刚体类型：Kinematic

这种类型，物体移动也是在仿真下进行的，但是却是在 用户非常明确的控制 的前提下进行的。

注意

　　1. 这种类型不受力、重力的影响

　　2. 它使用Rigidbody2D.MovePosition or Rigidbody2D.MoveRotation API来移动。

　　3. 它使用物理引擎来查询 碰撞，并且通过编程来决定物体如何移动。

　　4. 实际上，这种类型仍然通过它的速度来移动，但是它的速度却不受其他任何力的影响。

　　5. 这种类型 不会 与其它Kinematic或者Static类型发生碰撞检测

　　6. 在碰撞过程中，这种类型的物体表现为不受力（质量无穷大）。

• Simulated：如果想要在运行时 与其它Collider 2D 发生物理仿真交互，就打开它。
• Use Full Kinematic Constacts：开启它，该物体就可以与其它任意类型的Rigidbody 2D发生碰撞。

刚体类型：Static

1. 它只与 Dynamic 类型的Rigidbody 发生碰撞.

2. 无法拥有两个 Static 的Rigidbody 2D。