前进方向为Z轴

Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角：

Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角：

Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角:

对应表：

参考网址NASA：http://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/airplane/short.html

飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解的更多相关文章

  1. Pitch,Yaw,Roll的概念

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.     在3D系统中,假设视点 ...

  2. pitch yaw roll是什么

    虚拟现实 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示. 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如 ...

  3. pitch, yaw, roll

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.

  4. 【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll

    Pitch: 俯仰角: Yaw: 偏航角或者航向角: Roll: 横摆角或者翻滚角: 这几个角度是这样定义的,至于坐标系不同,则对应不同的XYZ轴及其方向: 1. https://en.wikiped ...

  5. pitch yaw roll 的区别

    http://blog.163.com/vipwdp@126/blog/static/150224366201281935518196/

  6. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

  7. [UE4]roll pitch yaw

    UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度 二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度 三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0 ...

  8. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

    Roll:翻滚    Pitch:俯仰    Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕 ...

  9. yaw roll pitch matrix

    http://planning.cs.uiuc.edu/node102.html http://planning.cs.uiuc.edu/node103.html

随机推荐

  1. [转]epoll技术

    在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发.在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll. 相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目 ...

  2. jquery.hichartTable.js插件绘图

    使用场景:随日期不断增长变化的数据用折线图表现出来更加直观,比如注册人数的增长等. jquery.hichartTable.js文档:http://pmsipilot.github.io/jquery ...

  3. ORA-01034: 、ORA-01078: 和 LRM-00109: 的解决方法

    环境:Linux 5.4 Oracle 11.2.0.3 在Linux上连接Oracle时遇到报错: SQL> show parameter sgaORA-01034: ORACLE not a ...

  4. 锋利的jQuery第2版学习笔记8~11章

    第8章,用jQuery打造个性网站 网站结构 文件结构 images文件夹用于存放将要用到的图片 styles文件夹用于存放CSS样式表,个人更倾向于使用CSS文件夹 scripts文件夹用于存放jQ ...

  5. 【PHP基础】位运算与原码，反码，补码

    对于有符号的而言:   ①二进制的最高位是符号位: 0表示正数,1表示负数   ②正数的原码,反码,补码都一样   ③负数的反码=它的原码符号位不变,其它位取反(0->1,1->0)    ...

  6. ASP流程控制语句

    ASP流程控制语句 1.if...then语句 单行: if 条件 then 语句 多行: if 条件 then elseif 条件 then 语句 elseif 条件 then 语句 else en ...

  7. SQLite数据库增删改查

    一:SQLite数据库简介: SQLite是一种轻量级的关系型数据库,官网:http://www.sqlite.org/. SQLite数据库文件存在于移动设备的一下目录中:data->data ...

  8. android ListView下拉刷新 上拉加载更多

    背景 最近在公司的项目中要使用到ListView的下拉刷新和上拉加载更多(貌似现在是个项目就有这个功能!哈哈),其实这个东西GitHub上很多,但是我感觉那些框架太大,而且我这个项目只用到了ListV ...

  9. apache Internal Server Error 的几个问题

    Internal Server Error The server encountered an internal error or misconfiguration and was unable to ...

  10. Linux实现的IEEE 802.q VLAN

    本文转载自: http://blog.chinaunix.net/uid-20786208-id-4291059.html Technorati 标签: Linux VLAN   ---------- ...