1. publishers/subscribers

常用指令    说明
rosnode list    查看所有激活的节点
rostopic list    查看所有激活的topic
rostopic info <topic name>    可以查看topic的调用信息类型，还有它的发布者以及订阅者
rostopic echo <topic name>    查看对应topic发布的消息
rqt_graph    以图像的形式表现整个正在运行的ROS系统
rqt_plot velocity/data    以二维图的形式查看topic的输出
rosmsg show package/messageName    例如：rosmsg show std_msgs/Float64 查看对应的消息类型
rosrun <packagename> <node name>    运行包中的节点（编译成功后才能运行）
roslaunch <package name> <launch file>    启动.launch文件
catkin_make    进入到工作区间后，执行会编译所有的包
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=package    编译指定的包		  
   

2. 截取bag文件

　　1）rosbag play name.bag

　　2)  rosbag record -O sub topic

　　3)  rosbag play sub.bag

ros 使用笔记的更多相关文章

  1. ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  2. ROS入门笔记（二）：ROS安装与环境配置及卸载（重点）

    ROS入门笔记(二):ROS安装与环境配置及卸载(重点) [TOC] 1 ROS安装步骤 1.1 ROS版本 ROS目前只支持在Linux系统上安装部署, 它的首选开发平台是Ubuntu. 发布时间 ...

  3. ROS学习笔记八：基于Qt搭建ROS开发环境

    1 前言 本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案,使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin,这个插件使得Q ...

  4. ROS学习笔记1-引言

    该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操 ...

  5. ROS学习笔记2-基本概念

    本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源 ...

  6. ROS学习笔记（七）——节点

    NEW 1 #打开新的终端,以后不再注释$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials #下载一个教学用的仿真器$ roscore #运 ...

  7. ROS学习笔记（六）——创建、编译包

    $ cd ~/catkin_ws #如果新开一个终端,就需要先吧ROS的工作空间配置好 $ source devel/setup.bash #工作空间的环境配置 #正式开始创建包 $ catkin_c ...

  8. ROS学习笔记（五）——建立工作空间

    pre.ctl { font-family: "Liberation Mono", monospace } p { margin-bottom: 0.25cm; line-heig ...

  9. ROS学习笔记（四）——环境变量配置

    1.查看环境变量配置情况,其实并没有什么卵用 $ export | grep ROS 或者用 $ printenv | grep ROS2.配置环境变量??$ source /opt/ros/indi ...

  10. ROS学习笔记（三）——ROS安装

    安装指南: indigo安装 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 中文参考教程: http://wiki.ros.org/cn 1.配置Uba ...

随机推荐

  1. linux jdk 安装教程

    一.下载 到 https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 下载jdk, 二 ...

  2. gcc/g++编译器的安装与说明

    gcc/g++编译器的安装与说明 1.gcc/g++编译器的安装 gcc yum install gcc g++ yum install gcc-c++ 2.gcc/g++的作用 将c/c++源代码编 ...

  3. 【还是回来了】博客搬家--https://cangbean.github.io

    还是弄了个自己的地址:https://cangbean.github.io 想记录下,防止万一以后迁移不好弄 想练习markdown写作 折腾而已 以后不再博客园记录东西了,但是还是会回来看看的

  4. 使用contenteditable=true的div模拟textarea（vue2.0中使用，带placeholder且高度自动撑开）

    子组件: <template> <div class="item-address"> <span v-show="!hasAddress&q ...

  5. css控制滚动条的出现隐藏导致的页面闪动的问题

    之前这些小细节都在实践的时候给忽视了,或者都动态加载,框架的使用等因素的隐藏,变得不那么容易出现. 今天看到张鑫旭大牛的微博,觉得记录一下这个小问题的解决方案 <div style=" ...

  6. linux 7.2安装扩展redis

    unzip phpredis-php7.zip cd phpredis-php7 /usr/local/php7./bin/phpize ./configure --with-php-config=/ ...

  7. java判断一个字符串是否为空，isEmpty和isBlank的区别

    转载于:https://blog.csdn.net/liusa825983081/article/details/78246792 实际应用中,经常会用到判断字符串是否为空的逻辑 比较简单的就是用 S ...

  8. gridview单击选中勾选框

    1.Dev2005版本: gridView1.OptionsBehavior.ShowEditorOnMouseUp = false;2.Dev2013版本: gridView1.OptionsBeh ...

  9. python简单爬虫 使用pandas解析表格,不规则表格

    url = http://www.hnu.edu.cn/xyxk/xkzy/zylb.htm 部分表格如图: 部分html代码: <table class="MsoNormalTabl ...

  10. java的main函数组成

    package test;/*public static void main(String[] args)主函数特殊之处:1.格式是固定的2.被jvm(虚拟机)所识别和调用 public:因为权限必须 ...