Just for anyone searching for code. I found it here:

https://drive.google.com/drive/folders/0BzLEHBDBdlnudkhFZGppS0lvM00

vedio: https://www.youtube.com/watch?v=Tr8ZAXCa9Ig

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    错误信息: lib/libgmp.so: could not read symbols: File in wrong formatcollect2: error: ld returned 1 exit ...

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  3. gcc configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0

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  6. MPC学习笔记1:基于状态空间模型的预测控制(1)

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  9. GCC升级问题解决:configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0

    如果遇到类似问题: configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0 解决 ...

  10. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

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