Just for anyone searching for code. I found it here:

https://drive.google.com/drive/folders/0BzLEHBDBdlnudkhFZGppS0lvM00

vedio: https://www.youtube.com/watch?v=Tr8ZAXCa9Ig

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  1. GCC 源码编译 mpc mprf gmp 不用make（否则会有lib/libgmp.so: could not read symbols: File in wrong format等错误）

    错误信息: lib/libgmp.so: could not read symbols: File in wrong formatcollect2: error: ld returned 1 exit ...

  2. vlc/ffmepg/mplayer/gstreamer/openmax/mpc/ffdshow/directshow

    一些应该学习的开源框架与库用途和差别 一.播放器层次 这个层次上,是直接可以用的软件,已经做完了一切工作,如果我们需要用他们,是不需要写一行代码的,编译通过就可以拿来使用了,对于国内这些山寨公司来说, ...

  3. gcc configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0

    从svn checkout svn://gcc.gnu.org/svn/gcc/trunk拿了GCC的最新代码,打算编译了学东西习学习C++ 11的东西,结果在configure的时候出现例如以下问题 ...

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  5. MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）

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  6. MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）

    MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统: MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑. 采样周期Ts控制了算法的效率,太大会错过很多系统运行 ...

  7. 【文献07】基于MPC的WMR点镇定-极坐标系下和轨迹跟踪

    参考: Kuhne F , Lages W , Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predic ...

  8. MPC&MAGIC

    MPC: Popularity-based Caching Strategy for Content Centric Networks MPC: most popular content MPC主要思 ...

  9. GCC升级问题解决：configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.，mpfr2.4.0

    如果遇到类似问题: configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0 解决 ...

  10. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

    源自:<无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制>——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模 ...

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