Just for anyone searching for code. I found it here:

https://drive.google.com/drive/folders/0BzLEHBDBdlnudkhFZGppS0lvM00

vedio: https://www.youtube.com/watch?v=Tr8ZAXCa9Ig

MPC的更多相关文章

  1. GCC 源码编译 mpc mprf gmp 不用make（否则会有lib/libgmp.so: could not read symbols: File in wrong format等错误）

    错误信息: lib/libgmp.so: could not read symbols: File in wrong formatcollect2: error: ld returned 1 exit ...

  2. vlc/ffmepg/mplayer/gstreamer/openmax/mpc/ffdshow/directshow

    一些应该学习的开源框架与库用途和差别 一.播放器层次 这个层次上,是直接可以用的软件,已经做完了一切工作,如果我们需要用他们,是不需要写一行代码的,编译通过就可以拿来使用了,对于国内这些山寨公司来说, ...

  3. gcc configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.3.1+ and MPC 0.8.0

    从svn checkout svn://gcc.gnu.org/svn/gcc/trunk拿了GCC的最新代码,打算编译了学东西习学习C++ 11的东西,结果在configure的时候出现例如以下问题 ...

  4. MATLAB模型预测控制（MPC,Model Predictive Control）

    模型预测控制是一种基于模型的闭环优化控制策略. 预测控制算法的三要素:内部(预测)模型.参考轨迹.控制算法.现在一般则更清楚地表述为内部(预测)模型.滚动优化.反馈控制. 大量的预测控制权威性文献都无 ...

  5. MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（2）

    基于估计的无约束预测控制 1.引言 基本上这两个部分都是在线性理论的框架下,利用状态空间法来建模.求解控制律.状态空间模型在理论分析上具有很强的优越性,但实际应用中能直接准确且经济地获取系统状态并不容 ...

  6. MPC学习笔记1：基于状态空间模型的预测控制（1）

    MPC调节器 1.给定一个由状态空间法描述的离散系统: MPC控制器与其他线性二次调节器(LQR)的区别就在于其可以很好的将系统动态约束纳入考虑. 采样周期Ts控制了算法的效率,太大会错过很多系统运行 ...

  7. 【文献07】基于MPC的WMR点镇定-极坐标系下和轨迹跟踪

    参考: Kuhne F , Lages W , Silva J D . Point stabilization of mobile robots with nonlinear model predic ...

  8. MPC&MAGIC

    MPC: Popularity-based Caching Strategy for Content Centric Networks MPC: most popular content MPC主要思 ...

  9. GCC升级问题解决：configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.，mpfr2.4.0

    如果遇到类似问题: configure: error: Building GCC requires GMP 4.2+, MPFR 2.4.0+ and MPC 0.8.0+.,mpfr2.4.0 解决 ...

  10. 无人驾驶——4.控制之MPC模型预测控制

    源自:<无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制>——龚建伟 参考:https://wenku.baidu.com/view/8e4633d519e8b8f67c1cb9fa.html 0.车辆模 ...

随机推荐

  1. lua-table类的继承

    --男人类man = {name = "man",age=123}--继承空间man.__index=man--儿童类child= {}--继承setmetatable(child ...

  2. yaml文件读取转化为类

    首先你要有一个文件读取的方法,写一个根据传入路径 + 类来自动返回对应类的方法. /** * 根据传入的path,加载配置文件内容到对应class中 */ public static <T> ...

  3. hibernate的校验

    //不使用@valid进行校验Set<ConstraintViolation<CommonValidator>> validates = validator.validateV ...

  4. vue v-if不生效

    正确写法 <block v-for="(item, index) in imgArray"> <image :src="item" class ...

  5. 解决 http://www.diamond-sh.com/favicon.ico 404 (Not Found) 报错问题

    html5页面中经常会遇到这个报错,解决方法有以下两种: 1. 根目录下建一个个favicon.ico文件,在head标签引入favicon.ico文件即可 <link href="f ...

  6. react backend uploadfile

    public List<string> WriteFile(List<UploadDTO> uploads) { List<string> fileNames = ...

  7. C# IOC 个人理解

    学习QFramework 过程中发现对IOC不太了解,就大概百度了一下思路 将原先类与类之间的相互依赖关系,转移到第三方容器中, 同过读取配置文件来生成对应的依赖关系,将原本类之间的耦合转移到配置文件 ...

  8. C# NN算法实现

    NN算法的核心是,欧式距离(Euclid),在分类的数据中,找到与目标数据欧式距离最近的点,把目标点分类到其类,算法很简单,下面是C#代码的实现: namespace LocationService. ...

  9. Map 使用

    1.替换map中的某个key Map<String,Object> map = new HashMap<>(); map.put("新key",map.re ...

  10. 20191317 Exp2-后门原理与实践

    20191317 Exp2-后门原理与实践 实验基础 本次实验需要我们掌握后门的基础知识,学习使用nc实现Windows,Linux之间的后门连接,学习使用Metaspolit的msfvenom指令生 ...