ARouter转场动画无效，试试下面这种写法

A -> B 的转场动画:

A:
ARouter.getInstance().build(ArouterPath.PATH_AUDIO_PLAYER)
        .withSerializable("AudioPlayerListData", audioPlayerListBean as Serializable)
        .withTransition(R.anim.public_translate_bottom_in,0)//入场动画，大家都知道放到build后面
        .navigation(this@MainActivity)//这里传入当前activity

B:

@Override

public void finish() {
    super.finish();
    overridePendingTransition(0, R.anim.public_translate_bottom_out);//出场动画
}

动画：
in:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:duration="200">
    <translate
        android:fromYDelta="100%p"
        android:toYDelta="0"
        />
</set>

out:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<set xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:duration="200">
    <translate
        android:fromYDelta="0%p"
        android:toYDelta="100%p"
        />
</set>

还有个小问题可以优化下，入场动画时有个一闪而过的黑屏。

解决方案：给B一个透明的主题

<style name="TransparentTheme" parent="public_AppTheme">
    <item name="android:windowBackground">@android:color/transparent</item>
    <item name="android:windowIsTranslucent">true</item>
    <item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
</style>