SLAM预备知识


MonoSLAM

PTAM

ORB-SLAM

LSD-SLAM

SVO

VINS-Mono

S-MSCKF

[待更新]


GMapping

[待更新]

LOAM

[待更新]


ROS入门教程


非线性优化

主流视觉SLAM、激光SLAM总结的更多相关文章

  1. 激光SLAM与视觉SLAM的特点

    激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前,SLAM技术被广泛运用于机器人.无人机.无人驾驶.AR.VR等领域,依靠传感器可实现机器的自主定位.建图.路径规划等功能.由于传感器不同,SLAM的实现方式也有 ...

  2. 激光SLAM Vs 视觉SLAM

    博客转载自:https://www.leiphone.com/news/201707/ETupJVkOYdNkuLpz.html 雷锋网(公众号:雷锋网)按:本文作者SLAMTEC(思岚科技公号sla ...

  3. 从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么?

    SLAM涉及的知识面很广,我简单总结了 “SLAM知识树” 如下所示: (公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版) 可以看到涉及的知识面还是比较广的.这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心 ...

  4. 2D激光SLAM算法比较+cartographer

    Hector slam: Hector slam利用高斯牛顿方法解决scan-matching问题,对传感器要求较高. 缺点:需要雷达(LRS)的更新频率较高,测量噪声小.所以在制图过程中,需要rob ...

  5. 激光SLAM

    1.激光分类 维度分类: a.二维激光(单点反射.平面.旋转台) b.三维激光 距离分类: a.近距离:壁障.碰撞检测.路边检测 b.远距离:行人检测.定位.建图 特点: 优点: a.可以直接获取深度 ...

  6. SLAM: 单目视觉SLAM的方案分类《机器人手册》

    摘抄知乎上一段有趣的话:     如果你出门问别人『学习SLAM需要哪些基础?』之类的问题,一定会有很热心的大哥大姐过来摸摸你的头,肩或者腰(不重要),一脸神秘地从怀里拿出一本比馒头还厚的<Mu ...

  7. SLAM初探-SLAM for Dummies

    SLAM综述性特别是原理讲述比较浅显易懂的的资料比较少,相对比较知名的是<SLAM for Dummies>,但中文资料相对较少,这里就简单概述一下<SLAM for Dummies ...

  8. [SLAM]Karto SLAM算法学习(草稿)

    Karto_slam算法是一个Graph based SLAM算法.包括前端和后端.关于代码要分成两块内容来看. 一类是OpenKarto项目,是最初的开源代码,包括算法的核心内容: https:// ...

  9. [SLAM] GMapping SLAM源码阅读(草稿)

    目前可以从很多地方得到RBPF的代码,主要看的是Cyrill Stachniss的代码,据此进行理解. Author:Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss  http: ...

随机推荐

  1. Prim算法、Kruskal算法、Dijkstra算法

    无向加权图 1.生成树(minimum spanning trees) 图的生成树是它一棵含有所有顶点的无环联通子图 最小生成树:生成树中权值和最小的(所有边的权值之和) Prim算法.Kruskal ...

  2. Foxmail管理多个邮箱

    使用Foxmail管理邮箱还是很方便的. 1. 下载Foxmail. 2. 双击,输入想关联的邮箱名称和密码,收取邮件即可. 3. 如果想关联多个账号,可点击Foxmail右上角的菜单栏,选择账户管理 ...

  3. HDU 6430 Problem E. TeaTree(虚树)

    Problem E. TeaTree Problem Description Recently, TeaTree acquire new knoledge gcd (Greatest Common D ...

  4. CF1003D Coins and Queries 贪心

    Coins and Queries time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard i ...

  5. CodeForces Round #499 Div2

    A: Stages 题意: 给你n个字符, 现在需要从中选取m个字符,每个字符的花费为在字母表的第几位,并且如果选了某个字符, 那么下一个选择的字符必须要在字母表的2位之后, 假如选了e 那么 不能选 ...

  6. 2015北京区域赛 Xiongnu's Land

    Wei Qing (died 106 BC) was a military general of the Western Han dynasty whose campaigns against the ...

  7. Ubuntu 18.04 安装 onedrive

    问题 在Ubuntu 18.04上安装Onedrive 问题背景 对于文档的同步,还是喜欢用Onedrive,主要因为Onedrive对文档的在线编辑支持很好. Onedrive初始免费容量5G,加上 ...

  8. PHP. 02®. Ajax异步处理、常见的响应状态、XMLHttpRequest对象及API、ajax的get/post方法、

    异步对象 a)创建异步对象 b)设置请求的url等参数 c)  发送请求 d)注册时间 e)在注册的事件中获取返回的内容并修改页面显示的内容 布尔类型不能直接用echo输出 常见的响应状态 Ajax概 ...

  9. Salesforce LWC学习(六) @salesforce & lightning/ui*Api Reference

    上一篇中我们在demo中使用了很多的 @salesforce 以及 lightning/ui*Api的方法,但是很多没有细节的展开.其实LWC中针对这些module提供了很多好用的方法,下面对这两种进 ...

  10. Linux基础Day001-001章

    运维工作职责:(运行和维护服务器) 1.数据不能丢失, 2.保障网站7*24H正常运行,--一直运行; 3.用户体验要好,--打开网站速度要快 服务器核心硬件(硬盘,内存,CPU) 尺寸: 1U-4. ...