Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）


yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）


roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

三维空间右手笛卡尔坐标系

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  3. Pitch,Yaw,Roll的概念

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  5. pitch yaw roll 的区别

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