Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）


yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）


roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

三维空间右手笛卡尔坐标系

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  3. Pitch,Yaw,Roll的概念

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  5. pitch yaw roll 的区别

    http://blog.163.com/vipwdp@126/blog/static/150224366201281935518196/

  6. 飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

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  7. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

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  8. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

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