Z轴正方向为前进方向

pitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）


yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）


roll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）

三维空间右手笛卡尔坐标系

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  2. pitch, yaw, roll

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.

  3. Pitch,Yaw,Roll的概念

    在航空中,pitch, yaw, roll下图所示. pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角. yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角. roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角.     在3D系统中,假设视点 ...

  4. 【计算机视觉】欧拉角Pitch/Yaw/Roll

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  5. pitch yaw roll 的区别

    http://blog.163.com/vipwdp@126/blog/static/150224366201281935518196/

  6. 飞行器的Pitch Yaw Roll概念图解

    前进方向为Z轴 Pitch 升降 绕X轴  对应常见Φ(phi)角: Yaw 偏航 绕Y轴 对应常见θ(theta)角: Roll 翻滚 绕Z轴 对应常见φ(psi)角: 对应表: 参考网址NASA: ...

  7. 几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

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  8. roll pitch yaw 的分别

    原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点, ...

  9. [UE4]roll pitch yaw

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