倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器，使用定时器TON模块 TC3

TON功能块功能：

当输入为高电平时，计时器开始计时，CV表示计时器计时的当前值，而PV则是计时的目标值，当CV的值等于PV的值时，输出置1。

 

 

在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块。

 

 

这里我取名为t1

 

此处t1_timer,t1_output为bool量，t1_current为time量

 

点击并查看程序运行情况，部分如图：

上图可以看见t1的当前情况，我们将t1_timer的值改为true，结果为

 

可见，当t1_cunrrent=3s时，Q被置为1。

 

 

F-TRIG功能块

功能块功能：当输入产生一个下降沿，那么在接下来的一个周期内，输出将保持为1。

 

在主程序接下去的地方按下F2并添加F-TRIG功能块。

 

这里我取名为TRIG1此处，trig1_clk,trig1_output均为bool量。

因为触发器的功能特殊，所以，在程序末端设立一个断点来看程序执行结果，在程序以后，在程序最后有一个return，在此设立一个断点，方法如图：

 

因为触发器的功能特殊，所以，在程序末端设立一个断点来看程序执行结果，在程序以后，在程序最后有一个return，在此设立一个断点，方法如图：

 

字变成红色表示现在RETURN所在的这一行是程序的断点，当程序运行起来后遇到断点便会停止运行。程序运行后此行会变成黄色且前方的行号处出现箭头。表示程序正停留在本行。

 

观察程序运行情况，此时trig1_clk为true按键盘F11或者在PLC中找到step into便可为实现单步执行。

 

一直STEP INTO 直到出现下图：此时trig1_clk正好是下降沿，按照F-trig功能接下来trig1_output将会变成true，如图

 

并在一个PLC周期后变回false，所以功能块测试完毕。

 

 

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