1.主机：

　　sudo /etc/hosts

写入从机的地址和用户名：

　　　　192.168.31.14    raspi2

2.从机

　　sudo /etc/hosts

　　写入主机的地址和用户名

　　　　192.168.31.198     hcx

vim ~/.zshrc

写入  export ROS_MASTER_URI=hcx:11311/

因为我两个电脑的用户名一样，所以这个地方需要修改为：

export ROS_IP=192.168.31.198（主机的IP）

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.31.198:11311/

ROS多机通讯的更多相关文章

  1. 开源纯C#工控网关+组态软件(四)上下位机通讯原理

    一.   网关的功能:承上启下 最近有点忙,更新慢了.感谢园友们给予的支持,现在github上已经有.目标是最好的开源组态,看来又近一步^^ 之前有提到网关是物联网的关键环节,它的作用就是承上启下. ...

  2. 多个rs485设备怎样跟上位机通讯？

    http://bbs.hcbbs.com/thread-819457-1-1.html 多个rs485设备怎样跟上位机通讯? [复制链接] |关注本帖     fdemeng 签到天数: 1228 天 ...

  3. Ubuntu16.04 + ROS下串口通讯

    本文参考https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/84374690 由于工程需要,需要Ubuntu16.04 + ROS与STM32通讯,主要有两 ...

  4. VM Fusion配置静态IP和物理机通讯

    Vm虚拟机在WIndow系统上和物理机进行通讯很方便,但是在Mac上简直跟吃了屎一样难用的要死,物理机断了网以后还不能和虚拟机通讯, 如果在windows上做开发,也是简直和吃了屎一样,难用的要屎,这 ...

  5. ros多机系统

    编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 方法一 export ROS_MASTER_URI=http://qian:11311 #qian是主机的机器名 export ROS_HOSTNAME=ro ...

  6. ROS多机通信计算机网络配置

    以实现master和nico的互联共享信息为例 1 查看IP地址 $ifconfig 查看ip地址 可以看到 master的IP为192.168.1.10 nico的IP为192.168.1.103 ...

  7. 两台电脑使用ROS通讯

    一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有 ...

  8. [转]在ROS下使用zeroconf配置多机通信

    原文地址:http://www.corvin.cn/635.html,转载主要方便随时查阅,如有版权要求,请及时联系. 0x00 为何需要配置ROS多机通信 众所周知ROS是分布式系统,因此可以将机器 ...

  9. 制作自己的ros机器人（navigaion）前提--22

    摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 m ...

  10. ROS机器人系统学习——踩坑之路

    推荐学习教程:深蓝学院 机器人操作系统ROS理论与实践学习 在学习到第2讲ROS基础的分布式通信时,一直卡在这里,主机开启小海龟后,从机虽然可以通过 rostopic list 列出当前的所有topi ...

随机推荐

  1. 银河麒麟V10 SP1服务器操作系统-单用户模式与救援模式调试方法

    单用户模式 单用户模式:该模式下系统并没有完全运行进来,只是部分程序运行,包括网络服务,ssh服务等部分服务未运行,因此无法通过远程登录到操作系        统.进入单用户方式进行系统维护由是ROO ...

  2. NET 6 实现滑动验证码（三）、接口

    题外话,有网友说,这玩意根本很容易破解,确实是这样.但验证码这东西,就跟锁子很类似,防君子不防小人.验证码的发明其实是社会文明的退步.因为它阻碍了真正的使用者,却无法阻挡别有用心的人.但又有什么办法呢 ...

  3. MybatisPlus多表连接查询一对多分页查询数据

    一.序言 在日常一线开发过程中,多表连接查询不可或缺,基于MybatisPlus多表连接查询究竟该如何实现,本文将带你找到答案. 在多表连接查询中,既有查询单条记录的情况,又有列表查询,还有分页查询, ...

  4. vulnhub靶场之HACK ME PLEASE

    准备: 攻击机:虚拟机kali.本机win10. 靶机:HACK ME PLEASE,下载地址:https://download.vulnhub.com/hackmeplease/Hack_Me_Pl ...

  5. Nmap常用方法

    1.扫描单个目标地址  在Nmap后面直接添加目标地址即可扫描  nmap 目标地址  2.扫描多个目标地址  如果目标不在同一网段,或在同一网段但不连续且数量不多,可以使用该方法进行扫描  nmap ...

  6. Jenkins&&gitlab

    DevOps 强调整个组织的合作以及交付和基础设施变更的自动化 gitlab下载: 下载地址: https://docs.gitlab.com/ee/install/requirements.html ...

  7. 脚本运行正常，但抛出警告ResourceWarning: unclosed <socket.socket fd=688, family=AddressFamily.AF_INET, type=SocketKind.SOCK_STREAM, proto=0, laddr=('127.0.0.1', 61803)

    脚本运行正常,但抛出警告,如下图,此时可导入warnings,忽略警告.

  8. 如何使用 EF Core 7 批量删除数据

    在 EF Core 7 中,我们可以使用批量操作来删除多条数据.这种方式与之前的版本有所不同,本文将对比 EFCore 7 和之前版本批量删除数据的不同方式. 删除给定 ID 的数据 在 EF Cor ...

  9. JavaScript：箭头函数：作为参数进行传参

    之前已经说过,JS的函数,也是对象,而函数名是一个变量,是可以进行传参的,也即函数是可以被传参的. 只要是函数,都可以被传参,但是箭头函数的语法更为灵活,所以更方便进行传参. 如上图所示,fun1是一 ...

  10. JavaScript：函数：函数传参传的是什么？值传递还是引用传递？

    我们调用函数的时候,把实参放入到括号里进行传参,让形参接收实参的数据. 在这个过程中,形参接收的数据到底是什么,换句话说,我们传参传的到底是什么东西? 初学JS的,可能不太难理解这个问题的意义是什么? ...