OpenManipulator RM-X52 ROS 开源机械臂

DYNAMIXEL PRO PH54-200-S500-R  简介

此款机械臂可以直接装配到TurtleBot3 Waffle上使用，对于TurtleBot3 Burger需要对机器人底盘重新改装才能装配使用，相关事宜请咨询我司! OpenManipulator是一款基于ROS开源平台的机械臂，它的软件和硬件都是开源的，使用的是嵌入式控制板OpenCR（当然，用户可以使用自己的软件和控制器，只要符合robotis Dynamixel控制协议即可）。机械臂除了金属衔接件，其他骨架可3D打印。 本款机械臂是基于ROS的精简版； 由于采用了舵机XM-430系列舵机，使其具有了较高的有效载荷； PC或移动平台可使用，方便快速。同时可兼容产品，如TB3 WafflePi； 提供源代码和开发环境，帮助您迅速操作TB3 WafflePi； 您可以自由选择，使用PC或使用控制器。如控制器OpenCR；

可用于：开放源码软件、3D绘图、CAD数据等方向的研究

产品特点

低成本，高重复性，MAX有效载荷500g

带有反馈的精密伺服控制（DYNAMIXEL X系列）

模块化结构和多合一设计 易于与PC或嵌入式板一起使用

开源硬件（CAD）和软件（SDK）

重量轻，可与移动机器人平台集成

OpenManipulator RM-X52为开放式机械手，提供开源CAD，软件，硬件设计和公共资源进行开发

开发环境与链接方式

产品参数

电源 (单独出售)    12V

自由度    5 (4自由度 + 1自由度 Gripper)

负载           500g

RPM (关节)        46RPM

重量 (装配)        700g

长度           380mm

夹持力           20~75mm

接口           TTL Level Multi Drop BUS

软件           ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing

控制器 (单独出售)     PC, OpenCR

配置

开源硬件和开源软件

Open-source Hardware

CAD Date  : OnShape(Search “ROBOTIS”)

Chain   :  https://goo.gl/NsqJMu

SCARA :  https://goo.gl/oVsK8m

Link      :  https://goo.gl/MJ6C8K

Open-source Software

Firmware & ROS package  : Github(Search “ROBOTIS-GIT”)

OpenManipulator   :  https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

OpenCR :  https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR

可选搭配方案