关于为什么对法线变换时要使用变换矩阵的转置的逆，而不能像变换顶点那样直接使用变换矩阵

https://www.cnblogs.com/bigdudu/articles/4191042.html

注意文章中风格是opengl的，即矩阵X向量，而不是 向量X矩阵形式。

同时也遵守：向量默认为列向量，列向量的转置为行向量，行向量乘列向量为一个数值等价于二者的DOT

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