【转】gl_NormalMatrix
关于为什么对法线变换时要使用变换矩阵的转置的逆,而不能像变换顶点那样直接使用变换矩阵
https://www.cnblogs.com/bigdudu/articles/4191042.html
注意文章中风格是opengl的,即矩阵X向量,而不是 向量X矩阵形式。
同时也遵守:向量默认为列向量,列向量的转置为行向量,行向量乘列向量为一个数值等价于二者的DOT
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