slam14讲证明构成李代数的更多相关文章

  1. 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业

    参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使 ...

  2. 【视觉SLAM14讲】ch4心得与课后题答案【仅供参考】

    答案: Q1:验证SO(3) SE(3) Sim(3)关于乘法成群 SO(3) : 由P64最开始可知,乘法代表了旋转,而SO(3)是旋转矩阵的集合, SE(3)  Sim(3)  同理(最基础的部分 ...

  3. 【视觉SLAM14讲】ch3课后题答案

    1.验证旋转矩阵是正交矩阵 感觉下面这篇博客写的不错 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 总结一下:旋转矩阵是一个完美的矩阵——正交矩阵.①行 ...

  4. 高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理

    一.环境配置,基本库的安装 1.Eigen库 apt-get 安装 2.sophus库 apt-get 安装 3.pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install lib ...

  5. 高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践

    目录 第1讲 前言:本书讲什么:如何使用本书: 第2讲 初始SLAM:引子-小萝卜的例子:经典视觉SLAM框架:SLAM问题的数学表述:实践-编程基础: 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵:实践-Ei ...

  6. 使用Sophus练习李群SO3、SE3以及对应的李代数so3、se3

    这是高博<视觉SLAM14讲,从理论到实践>第4章的练习.加了一些注释和理解: #include <iostream>#include <cmath>using n ...

  7. 深入理解图优化与g2o:图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  8. g2opy 记录

    20190429 10:31 之前安装了g2opy,g2o也一直没好好学,跑通了slam14讲第13章的单目稠密重建.想要改写成 python版,开始仔细研究g2opy的用法.

  9. Ubuntu14.04 使用本地摄像头跑ORB SLAM2(暂未完成)

    嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14 ...

随机推荐

  1. app与jvm 反向代理时config的设置(用于在web页面显示npm(就如tomcat)产生的页面)

    dev: { // Various Dev Server settings contentBase: ROOT, host: ip, port: 8084,    //此端口为任意设置,不重复即可,为 ...

  2. Structs复习 包含外部xml和默认Actiion

    包含外部xml 可以用 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <!DOCTYPE struts PU ...

  3. Structs复习 Path问题

    Path问题相对复杂 主要是路劲问题 但结论很简单 就是统一使用绝对路径 jar包 web.xml <?xml version="1.0" encoding="UT ...

  4. 使用__slots__限制实例的属性

    1.给实例化的对象添加新的属性 看下面一段代码,然后给实例化的对象s添加或者修改属性 class Student(object): name='china' s = Student() s1=Stud ...

  5. C# Liseview的使用方法之一:滚动到选中的行

    listview.items[i].EnsureVisible();//滚动到你想要显示出来的行上. 其中,listview.items[i]就是你想要显示的行.

  6. struts2与spring整合时需要注意的点

    首先我们需要明白spring整合struts2中的什么东西,spring中的核心就是IOC和AOP,IOC是对象的容器,AOP是处理动态代理的;比如spring与hibernate整合时就要用到aop ...

  7. js高级-闭包

    function foo(x){ var tmp = 3; return function(y){ //把一个函数作为返回值,定义时候的作用域 console.log(x+y+(++tmp)) //+ ...

  8. ASP.NET 散碎知识

    1.按钮点击打开一个新的Web窗体,可在按钮点击事件里面写:Response.Redirect("窗体的名字.aspx"); 2.复合控件: CheckBoxList - 复选框组 ...

  9. 解题9(StringReversedOrder)

    题目描述 将一个英文语句以单词为单位逆序排放.例如“I am a boy”,逆序排放后为“boy a am I”所有单词之间用一个空格隔开,语句中除了英文字母外,不再包含其他字符 接口说明 /** * ...

  10. Java Runtime

    Runtime 类代表着Java程序的运行时环境,构造方法 private Runtime(){},采用单例模式,一个jvm只有一个Runtime实例对象,该类会被自动创建,我们可以通过Runtime ...