Qt/C++音视频开发48-推流到rtsp服务器

一、前言

之前已经打通了rtmp的推流，理论上按照同样的代码，只要将rtmp推流地址换成rtsp推流地址，然后格式将flv换成rtsp就行，无奈直接遇到协议不支持的错误提示，网上说要换成rtp，换了也没用，而且打印了ffmpeg库协议，也是支持的，以为用对应的命令行测试推流到rtsp流媒体服务器地址是可以的，用的是同样的动态库，所以完全排除库中没有编译该协议的问题，个人建议如果在编写ffmpeg程序过程中如果也有类似的怀疑，你可以用ffmpeg和ffplay命令行试试，如果命令行都不行，那肯定不行，毕竟ffmpeg可执行文件对应能考虑到的各种可能都考虑了，包括硬解码，比如近期就有个客户说用ffmpeg代码去硬解码一个MP4文件发现失效，叫他用命令行试试，也是失效的，所以那就怪不得程序代码的问题，要慢慢查其他可能的问题，最后查到该MP4文件比较特殊，里面有特殊的格式数据，导致按照常规思路解码是行不通的，要换一条道路。

推流到rtsp服务器，也是几经波折，后面左测试右测试，东改改西改改，最后终于查到问题所在，原来在调用avformat_alloc_output_context2的第四个参数的时候，填的空的，如果为空，则保存和推流到rtmp都是成功的，唯独rtsp是失败的，所以建议第三个参数格式信息和第四个参数url地址都填上，尽管后面用avio_open的时候已经会重新填入url地址（这里才是真正地址起作用的时候）。很多时候都是这种微小的细节导致的前功尽弃，最后再努力一把又看到了希望。

二、效果图

三、体验地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 体验地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_demo。

四、功能特点

4.1 基础功能

1. 支持各种音频视频文件格式，比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
2. 支持本地摄像头设备，可指定分辨率、帧率。
3. 支持各种视频流格式，比如rtp、rtsp、rtmp、http等。
4. 本地音视频文件和网络音视频文件，自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
5. 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
6. 支持倍速播放文件，可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度，相当于慢放和快放。
7. 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
8. 支持抓拍截图，可指定文件路径，可选抓拍完成是否自动显示预览。
9. 支持录像存储，手动开始录像、停止录像，部分内核支持暂停录像后继续录像，跳过不需要录像的部分。
10. 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
11. 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
12. 多线程处理，一个解码一个线程，不卡主界面。

4.2 特色功能

1. 同时支持多种解码内核，包括qmedia内核（Qt4/Qt5/Qt6）、ffmpeg内核（ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5）、vlc内核（vlc2/vlc3）、mpv内核（mpv1/mp2）、监控厂家sdk内核等。
2. 非常完善的多重基类设计，新增一种解码内核只需要实现极少的代码量，就可以应用整套机制。
3. 同时支持多种画面显示策略，自动调整（原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示，否则等比例缩放）、等比例缩放（永远等比例缩放）、拉伸填充（永远拉伸填充）。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
4. 同时支持多种视频显示模式，句柄模式（传入控件句柄交给对方绘制控制）、绘制模式（回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制）、GPU模式（回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制）。
5. 支持多种硬件加速类型，ffmpeg可选dxva2、d3d11va等，mpv可选auto、dxva2、d3d11va，vlc可选any、dxva2、d3d11va。不同的系统环境有不同的类型选择，比如linux系统有vaapi、vdpau，macos系统有videotoolbox。
6. 解码线程和显示窗体分离，可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体，动态切换。
7. 支持共享解码线程，默认开启并且自动处理，当识别到相同的视频地址，共享一个解码线程，在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
8. 自动识别视频旋转角度并绘制，比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的，播放的时候要自动旋转处理，不然默认是倒着的。
9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化，在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率，当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
10. 音视频文件无感知自动切换循环播放，不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式，非绝对坐标移来移去。
13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
14. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、网络视频流等。
15. 瞬间响应打开和关闭，无论是打开不存在的视频或者网络流，探测设备是否存在，读取中的超时等待，收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
16. 支持打开各种图片文件，支持本地音视频文件拖曳播放。
17. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
18. 音频组件支持声音波形值数据解析，可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条，默认提供了声音振幅信号。
19. 代码框架和结构优化到极致，性能彪悍，持续迭代更新升级。
20. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6，兼容所有版本。

4.3 视频控件

1. 可动态添加任意多个osd标签信息，标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、标签图片、标签坐标、标签格式（文本、日期、时间、日期时间、图片）、标签位置（左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标）。
2. 可动态添加任意多个图形信息，这个非常有用，比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状，直接绘制在原始图片上，采用绝对坐标。
3. 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
4. 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种，指定了的都会绘制。
5. 内置悬浮条控件，悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
6. 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
7. 悬浮条控件一排工具按钮可自定义，通过结构体参数设置，图标可选图形字体还是自定义图片。
8. 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能，也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
9. 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮，有对应图标切换处理，比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标，声音按钮切换后变成静音图标，再次切换还原。
10. 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出，可以自行关联响应处理。
11. 悬浮条空白区域可以显示提示信息，默认显示当前视频分辨率大小，可以增加帧率、码流大小等信息。
12. 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色（默认透明）、文字颜色（默认全局文字颜色）、填充颜色（视频外的空白处填充黑色）、背景文字、背景图片（如果设置了图片优先取图片）、是否拷贝图片、缩放显示模式（自动调整、等比例缩放、拉伸填充）、视频显示模式（句柄、绘制、GPU）、启用悬浮条、悬浮条尺寸（横向为高度、纵向为宽度）、悬浮条位置（顶部、底部、左侧、右侧）。

4.4 内核ffmpeg

1. 支持各种音视频文件、本地摄像头设备，各种视频流网络流。
2. 支持开始播放、暂停播放、继续播放、停止播放、设置播放进度、倍速播放。
3. 可设置音量、静音切换、抓拍图片、录像存储。
4. 自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面，自动显示专辑封面。
5. 完美支持音视频同步和倍速播放。
6. 解码策略支持速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度。
7. 支持手机视频旋转角度显示，比如一般手机拍摄的视频是旋转了90度的，解码显示的时候需要重新旋转90度才是正的。
8. 自动转换yuv420格式，比如本地摄像头是yuyv422格式，有些视频文件是xx格式，统一将非yuv420格式转换，然后再进行处理。
9. 支持硬解码dxva2、d3d11va等，性能极高尤其是大分辨率比如4K视频。
10. 视频响应极低延迟0.2s左右，极速响应打开视频流0.5s左右，专门做了优化处理。
11. 硬解码和GPU绘制组合，极低CPU占用，比海康大华等客户端更优。
12. 支持视频流中的各种音频格式，AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持，推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
13. 视频存储支持yuv、h264、mp4多种格式，音频存储支持pcm、wav、aac多种格式。默认视频mp4格式、音频aac格式。
14. 支持分开存储音频视频文件，也支持合并到一个mp4文件，默认策略是无论何种音视频文件格式存储，最终都转成mp4及aac格式，然后合并成音视频一起的mp4文件。
15. 支持本地摄像头实时视频显示带音频输入输出，音视频录制合并到一个mp4文件。
16. 支持H265编码（现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式）生成视频文件，内部自动识别切换编码格式。
17. 自动识别视频流动态分辨率改动，重新打开视频流。
18. 纯qt+ffmpeg解码，非sdl等第三方绘制播放依赖，gpu绘制采用qopenglwidget，音频播放采用qaudiooutput。
19. 同时支持ffmpeg2、ffmpeg3、ffmpeg4、ffmpeg5版本，全部做了兼容处理。如果需要支持xp需要选用ffmpeg3及以下。

五、相关代码

#include "ffmpegsavesimple.h"

//用法示例(保存文件/推流)
#if 0
FFmpegSaveSimple *f = new FFmpegSaveSimple(this);
f->setUrl("f:/mp4/1.mp4", "f:/1.mp4");
f->setUrl("f:/mp4/1.mp4", "rtmp://127.0.0.1:6908/stream");
f->start();
#endif

FFmpegSaveSimple::FFmpegSaveSimple(QObject *parent) : QThread(parent)
{
    stopped = false;
    audioIndex = -1;
    videoIndex = -1;

    formatCtxIn = NULL;
    formatCtxOut = NULL;

    //初始化ffmpeg的库
    FFmpegHelper::initLib();
}

FFmpegSaveSimple::~FFmpegSaveSimple()
{
    this->stop();
    this->close();
}

void FFmpegSaveSimple::run()
{
    if (!this->open()) {
        this->close();
        return;
    }

    int ret;
    AVPacket packet;
    qint64 videoCount = 0;
    qint64 startTime = av_gettime();

    while (!stopped) {
        //读取一帧
        ret = av_read_frame(formatCtxIn, &packet);
        int index = packet.stream_index;
        if (ret < 0) {
            if (ret == AVERROR_EOF || ret == AVERROR_EXIT) {
                debug(ret, "文件结束");
                break;
            } else {
                debug(ret, "读取出错");
                continue;
            }
        }

        //取出输入输出流的时间基
        AVStream *streamIn = formatCtxIn->streams[index];
        AVStream *streamOut = formatCtxOut->streams[index];
        AVRational timeBaseIn = streamIn->time_base;
        AVRational timeBaseOut = streamOut->time_base;

        if (index == videoIndex) {
            videoCount++;
        }

        //纠正有些文件比如h264格式的没有pts
        if (packet.pts == AV_NOPTS_VALUE) {
            qreal fps = av_q2d(formatCtxIn->streams[videoIndex]->r_frame_rate);
            FFmpegHelper::rescalePacket(&packet, timeBaseIn, videoCount, fps);
        }

        //延时(防止数据太快给缓存造成太大压力)
        if (index == videoIndex) {
            AVRational timeBase = {1, AV_TIME_BASE};
            int64_t ptsTime = av_rescale_q(packet.dts, timeBaseIn, timeBase);
            int64_t nowTime = av_gettime() - startTime;
            if (ptsTime > nowTime) {
                av_usleep(ptsTime - nowTime);
            }
        }

        //重新调整时间基准
        FFmpegHelper::rescalePacket(&packet, timeBaseIn, timeBaseOut);

        qDebug() << TIMEMS << "发送一帧" << videoCount << packet.flags << packet.pts << packet.dts;
        //ret = av_write_frame(formatCtxOut, &packet);
        ret = av_interleaved_write_frame(formatCtxOut, &packet);
        if (ret < 0) {
            debug(ret, "写数据包");
            break;
        }

        av_packet_unref(&packet);
    }

    //写文件尾
    av_write_trailer(formatCtxOut);
    this->close();
}

bool FFmpegSaveSimple::open()
{
    if (urlIn.isEmpty() || urlOut.isEmpty()) {
        return false;
    }

    int ret = -1;
    if ((ret = avformat_open_input(&formatCtxIn, urlIn.toUtf8().constData(), 0, NULL)) < 0) {
        debug(ret, "打开输入");
        return false;
    }
    if ((ret = avformat_find_stream_info(formatCtxIn, 0)) < 0) {
        debug(ret, "无流信息");
        return false;
    }

    videoIndex = av_find_best_stream(formatCtxIn, AVMEDIA_TYPE_VIDEO, -1, -1, NULL, 0);
    if (videoIndex < 0) {
        debug(ret, "无视频流");
        return false;
    }

    //既可以是保存到文件也可以是推流(对应格式要区分)
    const char *format = "mp4";
    if (urlOut.startsWith("rtmp://")) {
        format = "flv";
    } else if (urlOut.startsWith("rtsp://")) {
        format = "rtsp";
    }

    QByteArray urlData = urlOut.toUtf8();
    const char *url = urlData.constData();
    ret = avformat_alloc_output_context2(&formatCtxOut, NULL, format, url);
    if (!formatCtxOut) {
        debug(ret, "创建输出");
        return false;
    }

    //根据输入流创建输出流
    for (int i = 0; i < formatCtxIn->nb_streams; i++) {
        AVStream *streamIn = formatCtxIn->streams[i];
        AVStream *streamOut = avformat_new_stream(formatCtxOut, NULL);
        if (!streamOut) {
            return false;
        }

        //复制各种参数
        ret = FFmpegHelper::copyContext(streamIn, streamOut);
        if (ret < 0) {
            debug(ret, "复制参数");
            return false;
        }
    }

    //打开输出
    if (!(formatCtxOut->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        ret = avio_open(&formatCtxOut->pb, url, AVIO_FLAG_WRITE);
        if (ret < 0) {
            debug(ret, "打开输出");
            return false;
        }
    }

    //写文件头
    ret = avformat_write_header(formatCtxOut, NULL);
    if (ret < 0) {
        debug(ret, "写文件头");
        return false;
    }

    debug(0, QString("打开成功: %1").arg(urlIn));
    if (format != "mp4") {
        debug(0, QString("开始推流: %1").arg(urlOut));
    } else {
        debug(0, QString("开始录像: %1").arg(urlOut));
    }

    return true;
}

void FFmpegSaveSimple::close()
{
    stopped = false;
    if (formatCtxOut) {
        debug(0, QString("关闭成功: %1").arg(urlIn));
    }

    if (formatCtxIn) {
        avformat_close_input(&formatCtxIn);
        formatCtxIn = NULL;
    }

    if (formatCtxOut && !(formatCtxOut->oformat->flags & AVFMT_NOFILE)) {
        avio_close(formatCtxOut->pb);
    }

    if (formatCtxOut) {
        avformat_free_context(formatCtxOut);
        formatCtxOut = NULL;
    }
}

void FFmpegSaveSimple::debug(int ret, const QString &msg)
{
    QString text = (ret < 0 ? QString("%1 错误: %2").arg(msg).arg(FFmpegHelper::getError(ret)) : msg);
    qDebug() << TIMEMS << text;
}

void FFmpegSaveSimple::setUrl(const QString &urlIn, const QString &urlOut)
{
    this->urlIn = urlIn;
    this->urlOut = urlOut;
}

void FFmpegSaveSimple::stop()
{
    this->stopped = true;
    this->wait();
}