int MotorRight1=14; int MotorRight2=15; int MotorLeft1=16; int MotorLeft2=17; int MotorRPWM=3; int MotorLPWM=5; const int SensorLeft = 2; //左感测器輸入腳 //const int SensorMiddle= 4 ; //中感测器輸入腳 const int SensorRight = 6; //右感测器輸入腳 int SL; //左感测器狀態 //int SM…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2…

智能循迹避障小车 →视频链接← 抢答器…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

初步接触STM32,采用两路红外传感器实现小车循迹,稍显简略,如有不好的地方,欢迎大家指点改正…

近来micropython语言做硬件编程很火,随之而来的就开始带动着支持micropython语言编程的开发板也开始火的发烫,今天小编就来和大家介绍一款很经典的micropython开发板-TPYBoardV102开发板. 一．板载硬件资源介绍 按照惯例先来介绍一个这块开发板的硬件组成,个人感觉这个开发板的性能还是属于相当不错的,下面详细介绍一下. TPYBoardV102是以遵照MIT许可的MicroPython为基础,由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,它基于…

TPYBoardv102是一款比较成熟和经典的MicroPython开发板,不仅适用于学习实验还能应用于大型的工业级开发,是MicroPython入门和研发的不二之选.下面我们就扒开v102的“层层外衣”来一次知识大盘点,从介绍到典型案例一板打尽吧! 一.版本介绍 TPYBoard v102大小为64mm*54mm,支持DFU和SWD两种调试方式,现分为三个版本:简约版(绿色).兼容PYBv1.0版本(蓝色).兼容PYBv1.1版本(黑色).其中简约板为特价实验板,适合学习和实验用.剩余两个版本…

时间过的真快,我这个在协会呆了好多年的老油条今年都毕业了,在石油大学大学七年几乎三分之二的时间就是在协会度过的.实话说在北京这是我最亲切的地方,这里有我喜欢的各种设备,有亲爱的老师和一起奋斗的队友,在这里收获成功的喜悦与失败的无奈,在这里开始我真正的大学生活,也从这里为梦想启航.此文主要分享的是我这几年的在大学里的经历以及协会的发展过程,以回顾这几年的青春时光. 我的大一生活是迷茫的,天天学习高等数学.C语言然后考试,虽然都是考了九十多的高分,但是还是不明白实际运用中有啥用,或许这也是老师的悲哀…

/* STM32 嵌入式学习入门(5)——PWM的实现 上一篇博文介绍了定时器和PWM的基本的原理,本篇博文从代码层面来介绍PWM的具体实现.同样,还是以博主所用的开发板——正点原子开发板STM32F103ZET6为例. 一.基于STM32的PWM输出配置步骤(初始化操作): 1. 操作步骤(基于STM32固件库.使用定时器3的PWM功能): (1)使能相关时钟(定时器3和相关IO口时钟.): //要使用什么外设就要先使能相关外设所挂载的时钟,这些内容在最开始GPIO那块就有提到STM32的GP…

信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

Arduino小车学习与研究博客 信安系统设计基础实践模块 Arduino小车学习与研究 ================== 陈都(20135328) 余佳源(20135321) 莫凡(20135225) -博客原文地址 ---------- 索引 前期准备 概念学习 设备检查及安装 硬件平台研究 arduino语言的学习 编程和基本函数研究 扩展库的研究 自主编程 基本扩展模块 创新实践 参考资料 前期准备 概念学习 单片机 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成:中央处理单元CPU(进行…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…

Audrion小车实验过程 一.实验过程 拷贝光盘文件,安装驱动及Arduino软件,观看了教学视频,明白了软件操作界面的各类按钮的含义,进行了事例的上传实验. 接下来就进行了小车的安装工作,这部分不算难,但却针对我们这样动手能力比较强的同学来说是一种乐趣,根据教学视频一步步做下来,很快就完成了小车的安装. 图为小车地板相关器件的安装 图为小车上部器件的安装. 接下来,小组成员进行了智能小车的调试工作,相对来说需要弄清的就是清楚对应视频中所提到各个小灯的区分. 我们分别进行了:黑白线识别模块调试…

本来打算用一周时间好好研究下基于Arduino开发板的小车实验,结果实际上两天就完成了小车可玩的各种功能,包括完成特定动作组合,黑线循迹,(带后退)红外避障和(带舵机)超声波避障,超声波测距,红外遥控和蓝牙控制.…

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连…

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板        购买链接 DT-06模块一个       购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用  ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载 工具下载及详细请看:…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十五:红外避障传感器模块(光电接近开关) 红外对管 是红外线发射管与光敏接收管,或者红外线接收管,或者红外线接收头配合…

少儿编程之风已经吹进各大城市,编程猫.乐博机器人.童程童美等专业培训机构逐渐进入大家的视野,年龄段已经从K12逐渐降低到幼儿园中班.其实,少儿编程的门槛并不高,它不会让孩子一上手就去接触代码,而是会通过图形.模块.游戏等形式,从声音.光.外形等多种途径,帮助孩子们走进计算机世界.本文以一个父亲的角度,讲述如何与孩子一起,用图形化的方式,构建一个好玩的动力小车. 1. 基础 首先讲讲基础,从孩子和父亲两个方面来看. 孩子目前是幼儿园大班,在幼儿园中班的时候开始玩乐高,特别喜欢车,有一定的动手组装能…

历经了总共40来个小时,终于将这个激光坦克做好了. 这是本人的第一件像样的arduino作品. 用arduino为主控制器,配有32路舵机驱动板(在这有些大材小用了),以及一个wr703n的路由器当做中继. 现在的主要功能有: 通过上位机来控制其前进,后退,左转,右转 通过上位机来控制舵机的上下左右 装了2个小led灯,夜晚时有逼格 通过上位机控制激光的开关(这激光可以点火柴,点燃纸,射爆气球) 通过上位机可以通过摄像头看到实时图像,并可以拍照 目前可以追踪特定颜色目标,并用发射激光 坦克可以跟…

没错!这个是我的毕业设计!!! 整个电子信息学院唯一一个优秀毕业设计 拿到这里炫耀了 实物如下: 电脑端显示效果: 自动驾驶实现过程: 1． 收集图像数据.建立局域网,让主机和Raspberry Pi在同一局域网下,建立Socket套接字进行数据交换,Raspberry Pi把摄像头采集到的视频帧流以JPEG格式发送给PC主机,主机定义几个按键通过蓝牙发送数据到Arduino上控制小车手动驾驶,每次按键按下后保存一张图像和对应的标签.需要反复的在场地上训练几次来增加数据量. 2． 训练神经网络.…

其他主流开源硬件简介BeagleBone Black快速入门 1.3 其他主流开源硬件简介 开源硬件种类繁多,但主要有两款开源硬件常与BeagleBone比较.它们就是Arduino和Raspberry Pi(即树莓派).之所以常拿他们来比较,是因为他们有共同点也有不同点.在笔者看来,他们之间可以互相补充,但是均是不可替代的.下面就来简单介绍一下这两种开源硬件本文选自BeagleBone Black快速入门教程. 1.3.1  Arduino Arduino常被用来称呼Arduino的硬件控制器…

最近一直在搞一辆智能小车,用STM32单片机驱动,往上面加了很多外设,外型如下: 今天下午打算在LCD显示一个温度,却发现怎么都显示不了,也找不出原因,还好我们公司的郑工帮我看出了问题,让我顺利改过来成功的显示在LCD上,毕竟比我先进公司的工程师还是要有经验一些.o(︶︿︶)o 唉,就是定时计数器少加了一个0,于是延时慢了10倍,导致温度传感器时序没有配置正确,找了一个下午.就这个问题我做下总结,在STM32中,延时的方法有两种,一种是普通延时法,用循环实现,另外一种就是嘀嗒定时器的实现方法,我…

STM32单片机应用与全案例实践pdf https://pan.baidu.com/s/16WrivuLcHvLTwS__Zcwl6Q 4rj3 stm32自学笔记 第二版 pdf https://pan.baidu.com/share/init?surl=hsjGIXm 6k5u stm32自学笔记第一版pdf http://js.xiazaicc.com/down1/stm32zxbj_downcc.zip http://www.downcc.com/soft/317742.html 第1章…

序 全新的图形引擎与AI算法,高效流畅地绘出任何一副美丽的图像. IDE:VisualStudio 2015 Language:VB.NET/C# Graphics:EDGameEngine 第一节 背景 背景是图画里衬托主体事物的景象. 图1.1 先画个蓝蓝的天空 蓝天.白云和大地,程序最擅长这种色调单一的涂抹了 第二节 轮廓 轮廓是物体的外周或图形的外框. 图2.2 勾勒人物和衣饰轮廓 现在AI要控制笔触大小和颜色,让图像的主体显现出来 第三节 光影 光影是物体在光的照射下呈现出明与暗的关系…

团队软件评论: 极速蜗牛:个人认为,内部测试版应该是实现内容而不是UI界面,难道要让那些懂电脑的人们都去玩用户界面吗?UI界面完全可以放到beta版再进行修改,美工.不过这界面做的确实还可以.运行此游戏时,感觉和当时用ppt讲解的时候差别有点大,演示的时候完全没看懂这游戏是怎么玩的,虽然有规则介绍,希望能够把游戏规则介绍得再通俗点. CS小分队:项目设计功能众多,会导致团队工作量大,全而不精.有些没必要的功能可以删去,节省时间和精力.UI界面还有待改进,音效不应该放歌曲(存在版权问题),而是放一…