一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视…

第三百六十九节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)用Django实现搜索功能 Django实现搜索功能 1.在Django配置搜索结果页的路由映射 """pachong URL Configuration The `urlpatterns` list routes URLs to views. For more information please see: https://docs.djangoproject.com/…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

第三十六个知识点:Index Calculus算法 我们这篇博客继续描述一种数学攻击,这种数学攻击被叫做Index Calculus(IC)算法. 注意这里Index Calculus算法没有找到合适的中文翻译.因为原文不是很通顺,我加入了很多自己的话. 我们要做什么 Index Calculus攻击是一种企图解决DLP(离散对数问题)的方法.简单来说,算法把目标值写成在因子基数上的元素幂的乘积,对数已知的元素,然后利用对数定律提取目标值.我们现在详细的解释刚才那句话是什么意思. 算法工作原理…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第三十六课:从渲染到纹理 放射模糊和渲染到纹理: 如何实现放射状的滤镜效果呢,看上去很难,其实很简单.把渲染得图像作为纹理提取出来,在利用OpenGL本身自带的纹理过滤,就能实现这种效果,不信,你试试.   嗨,我是Dario Co…

第三十六~三十七章.搜索智能提示suggestion,附近地点搜索 作者:July.致谢:caopengcs.胡果果.时间:二零一三年九月七日. 题记 写博的近三年,整理了太多太多的笔试面试题,如微软面试100题系列,和眼下这个程序员编程艺术系列,真心觉得题目年年变,但解决问题的方法永远都是那几种,用心准备后,自会发现一切有迹可循. 故为更好的帮助人们找到工作,特准备在北京举办一系列面试&算法讲座.时间定为周末,每次一个上午或下午,受众对象为要找工作或换工作或对算法感兴趣的朋友,费用前期暂愿交就…

第三百六十五节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)的基本查询 1.elasticsearch(搜索引擎)的查询 elasticsearch是功能非常强大的搜索引擎,使用它的目的就是为了快速的查询到需要的数据 查询分类: 基本查询:使用elasticsearch内置的查询条件进行查询 组合查询:把多个查询条件组合在一起进行复合查询 过滤:查询同时,通过filter条件在不影响打分的情况下筛选数据 2.elasticsearch(搜索引擎)创建…

前面已经学习了数组(列表).栈.队列和链表等顺序数据结构.这一章,我们要学习集合,这是一种不允许值重复的顺序数据结构. 本章可以学习到,如何添加和移除值,如何搜索值是否存在,也可以学习如何进行并集.交集.差集等数学操作,还可以学到如何使用ES6 原生的 Set类 第六章 集合 构建数据集合 集合是由一组无序且唯一(即不重复)的项组成的.这个数据结构使用了与有限集合相同的属性概念,但应用在计算机科学的数据结构中. 在数学中,集合时一组不同的对象(的集). 比如说,一个由大于或等于0 的整数组成的自…

剑指Offer(三十六):两个链表的第一个公共结点 搜索微信公众号:'AI-ming3526'或者'计算机视觉这件小事' 获取更多算法.机器学习干货 csdn:https://blog.csdn.net/baidu_31657889/ github:https://github.com/aimi-cn/AILearners 一.引子 这个系列是我在牛客网上刷<剑指Offer>的刷题笔记,旨在提升下自己的算法能力. 查看完整的剑指Offer算法题解析请点击CSDN和github链接: 剑指Off…

Java进阶(三十六)深入理解Java的接口和抽象类 前言 对于面向对象编程来说,抽象是它的一大特征之一.在Java中,可以通过两种形式来体现OOP的抽象:接口和抽象类.这两者有太多相似的地方,又有太多不同的地方.很多人在初学的时候会以为它们可以随意互换使用,但是实际则不然.今天我们就一起来学习一下Java中的接口和抽象类. 抽象类 在了解抽象类之前,先来了解一下抽象方法.抽象方法是一种特殊的方法:它只有声明,而没有具体的实现.抽象方法的声明格式为: abstract void fun(); 抽…

本文由CSDN博客万一博主翻译,其他章节的翻译请参见: http://blog.csdn.net/column/details/gradle-translation.html 翻译项目请关注Github上的地址: https://github.com/msdx/gradledoc/tree/1.12. 直接浏览双语版的文档请访问: http://gradledoc.qiniudn.com/1.12/userguide/userguide.html. 另外,Android 手机用户可通过我写的一个…

第三百八十九节,Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—列表筛选结合分页 根据用户的筛选条件来结合分页 实现原理就是,当用户点击一个筛选条件时,通过get请求方式传参将筛选的id或者值,传入逻辑处理就行数据库条件查询,将查询条件值在返回html页面判断是否是选中样式,最后将所有需要关联的筛选请求加上彼此逻辑处理传回来的查询条件值 html请求传参 黄色背景为请求传参 红色背景为逻辑处理传过来的查询条件判断样式 <div class="wp butler_list_box li…

第三百七十九节,Django+Xadmin打造上线标准的在线教育平台—xadmin的安装 xadmin介绍 xadmin是基于Django的admin开发的更完善的后台管理系统,页面基于Bootstrap3开发的 xadmin安装 下载地址:https://github.com/sshwsfc/xadmin 下载后解压下载包,cd 进入解压目录执行命令,python setup.py install   安装 安装时会安装依赖包 安装django-import-export pip instal…

第三百六十八节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—用Django实现搜索的自动补全功能 elasticsearch(搜索引擎)提供了自动补全接口 官方说明:https://www.elastic.co/guide/en/elasticsearch/reference/current/search-suggesters-completion.html 1.创建搜索自动补全字段suggest 自动补全需要用到一个字段名称为suggest类型为Completion类型的一个字段 所以…

第三百六十七节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)scrapy写入数据到elasticsearch中 前面我们讲到的elasticsearch(搜索引擎)操作,如:增.删.改.查等操作都是用的elasticsearch的语言命令,就像sql命令一样,当然elasticsearch官方也提供了一个python操作elasticsearch(搜索引擎)的接口包,就像sqlalchemy操作数据库一样的ORM框,这样我们操作elasticsear…

第三百六十六节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)的bool组合查询 bool查询说明 filter:[],字段的过滤,不参与打分must:[],如果有多个查询,都必须满足[并且]should:[],如果有多个查询,满足一个或者多个都匹配[或者]must_not:[],相反查询词一个都不满足的就匹配[取反,非] # bool查询 # 老版本的filtered已经被bool替换 #用 bool 包括 must should must_not…

第三百六十四节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)的mapping映射管理 1.映射(mapping)介绍 映射:创建索引的时候,可以预先定义字段的类型以及相关属性elasticsearch会根据json源数据的基础类型猜测你想要的字段映射,将输入的数据转换成可搜索的索引项,mapping就是我们自己定义的字段数据类型,同时告诉elasticsearch如何索引数据以及是否可以被搜索 作用:会让索引建立的更加细致和完善 类型:静态映射和动态…

第三百六十三节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)的mget和bulk批量操作 注意:前面讲到的各种操作都是一次http请求操作一条数据,如果想要操作多条数据就会产生多次请求,所以就有了mget和bulk批量操作,mget和bulk批量操作是一次请求可以操作多条数据 1.mget批量操作(查询) 批量操作(同一个索引同一个表里的批量查询) 说明: #mget批量操作(同一个表里的批量查询) GET _mget { "docs":[…

第三百六十二节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)基本的索引和文档CRUD操作.增.删.改.查 elasticsearch(搜索引擎)基本的索引和文档CRUD操作 也就是基本的索引和文档.增.删.改.查.操作 注意:以下操作都是在kibana里操作的 elasticsearch(搜索引擎)都是基于http方法来操作的 GET 请求指定的页面信息,并且返回实体主体 POST 向指定资源提交数据进行处理请求,数据被包含在请求体中,POST请求可…

第三百六十一节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)倒排索引 倒排索引 倒排索引源于实际应用中需要根据属性的值来查找记录.这种索引表中的每一项都包括一个属性值和具有该属性值的各记录的地址.由于不是由记录来确定属性值,而是由属性值来确定记录的位置,因而称为倒排索引(inverted index).带有倒排索引的文件我们称为倒排索引文件,简称倒排文件(inverted file). 倒排索引原理 就是将一句话进行分词并记录分词所存在的文章,当用户…

第三百六十节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)的基本概念 elasticsearch的基本概念 1.集群:一个或者多个节点组织在一起 2.节点:一个节点是集群中的一个服务器,由一个名字来标识,默认是一个随机的漫微角色的名字 3.分片:将索引(相当于数据库)划分为多份的能力,允许水平分割和扩展,对个分片响应请求,提供性能和吞吐量 3.副本:创建分片的一份或者多份的能力(相当于备份),在一个节点失败其余节点可以顶上 elasticsearch…

第三百五十九节,Python分布式爬虫打造搜索引擎Scrapy精讲—elasticsearch(搜索引擎)介绍以及安装 elasticsearch(搜索引擎)介绍 ElasticSearch是一个基于Lucene的搜索服务器.它提供了一个分布式多用户能力的全文搜索引擎,基于RESTful web接口.Elasticsearch是用Java开发的,并作为Apache许可条款下的开放源码发布,是第二最流行的企业搜索引擎.设计用于云计算中,能够达到实时搜索,稳定,可靠,快速,安装使用方便. 我们建立一…

第三百三十六节,web爬虫讲解2—urllib库中使用xpath表达式—BeautifulSoup基础 在urllib中,我们一样可以使用xpath表达式进行信息提取,此时,你需要首先安装lxml模块,然后将网页数据通过lxml下的etree转化为treedata的形式 urllib库中使用xpath表达式 etree.HTML()将获取到的html字符串,转换成树形结构,也就是xpath表达式可以获取的格式 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf8 -*-…

第三百二十九节,web爬虫讲解2—urllib库爬虫—ip代理 使用IP代理 ProxyHandler()格式化IP,第一个参数,请求目标可能是http或者https,对应设置build_opener()初始化IPinstall_opener()将代理IP设置成全局,当使用urlopen()请求时自动使用代理IP #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import urllib import urllib.request import ran…

centos  shell脚本编程2 if 判断  case判断   shell脚本中的循环  for   while   shell中的函数  break  continue  test 命令   第三十六节课 return用在函数中exit用在shell当中 直接退出整个脚本,整个子shell或当前shellbreak退出循环 上半节课 if 判断case判断shell脚本中的循环 下半节课 for whileshell中的函数breakcontinue 课程大纲(继续上节课的) 7. if…

难度 初级 学习时间 10分钟 适合人群 零基础 开发语言 Java 开发环境 JDK v11 IntelliJ IDEA v2018.3 文章原文链接 "全栈2019"Java第六十九章:内部类访问外部类成员详解 下一章 "全栈2019"Java第七十章:静态内部类详解 学习小组 加入同步学习小组,共同交流与进步. 方式一:关注头条号Gorhaf,私信"Java学习小组". 方式二:关注公众号Gorhaf,回复"Java学习小组&qu…

难度 初级 学习时间 10分钟 适合人群 零基础 开发语言 Java 开发环境 JDK v11 IntelliJ IDEA v2018.3 文章原文链接 "全栈2019"Java第三十六章:类 下一章 "全栈2019"Java第三十七章:类与字段 学习小组 加入同步学习小组,共同交流与进步. 方式一:关注头条号Gorhaf,私信"Java学习小组". 方式二:关注公众号Gorhaf,回复"Java学习小组". 全栈工程师学习计…

原文:微信小程序把玩(三十六)Storage API 其实这个存储在新建Demo的时候就已经用到了就是存储就是那个logs日志,数据存储主要分为同步和异步 异步存储方法: 存数据 wx.setStorage(object) 相同key会覆盖,可写回调方法 获取方法: wx.getStorage(object) 清除方法: wx.clearStorage()里面可以写回调函数 成功,失败,完成 同步存储方法: 存数据 相同key会覆盖 wx.setStorageSync(key,data) 读数据…

搜索引擎算法研究专题六:HITS算法 2017年12月19日 ⁄ 搜索技术 ⁄ 共 1240字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭   HITS(Hyperlink-Induced Topic Search)是由Kleinberg在90年代末提出的基于链接分析的网页排名算法.该算法与查询相关. 用HITS算法评估网页质量,可得到内容权威度(Authority)和链接权威度(Hub).内容权威度与网页自身直接提供内容信息的质量相关,网页被引用得越多,其内容权威度越高;而链接权威度与网页提供的超链接…

风炫安全web安全学习第三十六节课 15种上传漏洞讲解(一) 文件上传漏洞 0x01 漏洞描述和原理 文件上传漏洞可以说是日常渗透测试用得最多的一个漏洞,因为用它获得服务器权限最快最直接.但是想真正把这个漏洞利用好却不那么容易,其中有很多技巧,也有很多需要掌握的知识.俗话说,知己知彼方能百战不殆,因此想要研究怎么防护漏洞,就要了解怎么去利用. 网站web应用都有一些文件上传功能,比如文档.图片.头像.视频上传,当上传功能的实现代码没有严格校验上传文件的后缀和文件类型,此时攻击者就可以上传一个we…