1.前言 在嵌入式操作系统中队列是任务间数据交换的常用手段,队列是生产者消费者模型的重要组成部分.FreeRTOS的队列简单易用,下面结合一个具体例子说明FreeRTOS中的队列如何使用. 2.参考代码 参考代码中存在两个任务,任务A和任务B.任务A扮演生产者的角色,任务A不断地向队列中填充内容,填充的内容为一个int16_t类型的变量,填充完之后该变量累加:任务B扮演消费者的角色,任务B不断的从队列中提取内容,并通过串口打印. /* Standard includes. */ #include…
目录 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 Linux中的时间函数 timerfd简单使用介绍 timerfd示例 muduo中对timerfd的封装 TimerQueue的结构. Timer Timer的容器. TimerQueue私有接口介绍. 更新定时器 时序图 TimerQueue源码 TimerQueue使用示例 muduo网络库学习笔记(三)TimerQueue定时器队列 TimerQueue是EventLoop的组件之一,可以提供定时任务,和周期任务. 本章…
ASP.NET MVC 学习笔记-7.自定义配置信息   ASP.NET程序中的web.config文件中,在appSettings这个配置节中能够保存一些配置,比如, 1 <appSettings> 2 <add key="LogInfoProvider" value="Cookie" />//登录信息保存方式 3 </appSettings> 但是这些配置都是单个字符串信息,在某些情况下,无法做到灵活配置. 针对这种情况,使用…
原文:VSTO学习笔记(十四)Excel数据透视表与PowerPivot 近期公司内部在做一种通用查询报表,方便人力资源分析.统计数据.由于之前公司系统中有一个类似的查询使用Excel数据透视表完成的,故我也打算借鉴一下. 测试代码下载 原有系统是使用VBA编写的,难以维护,且对新的操作系统如Windows 7.64位架构不支持,我准备用VSTO进行重写. 数据透视表是一种交互式的表,可以进行某些计算,如求和与计数等.所进行的计算与数据跟数据透视表中的排列有关. 数据透视表是一种完全自助式的报表…
Spring MVC 学习笔记11 -- 后端返回json格式数据 我们常常听说json数据,首先,什么是json数据,总结起来,有以下几点: 1. JSON的全称是"JavaScript Object Notation",意思是JavaScript对象表示法.    2. 它是一种基于文本,独立于语言的轻量级数据交换格式.    3. json的两种结构:对象{key:value,key:value,...}  和  数组 [value, value2, ... ]    4. js…
<Spring学习笔记-MVC>系列文章,讲解返回json数据的文章共有3篇,分别为: [Spring学习笔记-MVC-3]SpringMVC返回Json数据-方式1:http://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4528892.html [Spring学习笔记-MVC-4]返回Json数据-方式2:http://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4530002.html [Spring学习笔记-MVC-3.1]SpringMVC返回Json数据-…
<Spring学习笔记-MVC>系列文章,讲解返回json数据的文章共有3篇,分别为: [Spring学习笔记-MVC-3]SpringMVC返回Json数据-方式1:http://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4528892.html [Spring学习笔记-MVC-4]返回Json数据-方式2:http://www.cnblogs.com/ssslinppp/p/4530002.html [Spring学习笔记-MVC-3.1]SpringMVC返回Json数据-…
Caffe学习笔记(三):Caffe数据是如何输入和输出的? Caffe中的数据流以Blobs进行传输,在<Caffe学习笔记(一):Caffe架构及其模型解析>中已经对Blobs进行了简单的介绍.下面对caffe数据是如何输入和输出做更加详细的分析. 1.输入/输出之Blobs caffe使用blobs结构来存储.交换并处理网络中正向和反向迭代时的数据和导数信息,blob是caffe的标准数组结构,是caffe中处理和传递实际数据的数据封装包,它提供了一个统一的内存接口,从数学意义上说,bl…
Java学习笔记:基本输入.输出数据操作.分享给大家供大家参考,具体如下: 相关内容: 输出数据: print println printf 输入数据: Scanner 输出数据: JAVA中在屏幕中打印数据可以使用: System.out.print(x):x可以是一个变量.表达式.字符串. System.out.println(x):x可以是一个变量.表达式.字符串.与print不同的是打印完后会换行 System.out.printf(打印格式,变量名):这个功能与c语言的printf类型…
4.2.3 列表的查找.排序.反转 list列表可以进行添加.删除操作,此外List列表还提供了查找元素的方法.list列表的查找提供了两种方式,一种是使用index方法返回元素在列表中的位置,另一种方法是使用关键字“in”来判断元素是否存在列表中. list=["apple","banana","grape","orange"] print(list.index("grape")) #打印grape的索引…
上一篇我们介绍了页面转跳:[swift学习笔记]一.页面转跳的条件判断和传值 这一篇说一下如何把数据回传回父页面,如下图所示,这个例子很简单,只是把传过去的数据加上了"回传"两个字,回传到父页面. 我是使用protocol去实现的回传.那让我们来创建一个protocol import Foundation protocol ValueBackDelegate { func ValueBack(value: String) } protocol可以理解为interface,ValueBa…
学习内容: 1.使用Volley实现异步加载Json数据...   Volley的第二大请求就是通过发送请求异步实现Json数据信息的加载,加载Json数据有两种方式,一种是通过获取Json对象,然后对对象进行解析,从而获取Json数据,另一种方式则是通过获取JsonArray的方式来对Json数据进行解析,其实就是Json数组...由于Json数据格式的不同,因此也就有了这两种方式...   因此实现类也就成为了两个JsonObjectRequest.java和JsonArrayRequest…
写在前面 近期在看<MVC的Javascript富应用开发>一书.本来是抱着一口气读完的想法去看的.结果才看了一点就傻眼了:太多不懂的地方了. 仅仅好看一点查一点,一点一点往下看吧,进度虽慢但也一定要坚持看完. 本学习笔记是对书上所解说内容的理解和记录. 笔记里的代码大多会按书上摘录下来,由于<MVC的Javascript富应用开发>是结合了JQuery库.所以对于JQuery中不太懂的知识点也会附在代码后面,也算是一些额外的收获. MVC概述 要学习MVC,首先得知道MVC是什么…
10-1 Python 学习笔记:在文本编辑器中新建一个文件,写几句话来总结一下你至此学到的Python 知识,其中每一行都以“In Python you can”打头.将这个文件命名为learning_python.txt,并将其存储到为完成本章练习而编写的程序所在的目录中.编写一个程序,它读取这个文件,并将你所写的内容打印三次:第一次打印时读取整个文件:第二次打印时遍历文件对象:第三次打印时将各行存储在一个列表中,再在with 代码块外打印它们. 新建文件learning_python.tx…
一起来学matlab-matlab学习笔记4 数据导入和导出_4 导入和导出Internet数据 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考书籍 <matlab 程序设计与综合应用>张德丰等著感谢张老师的书籍,让我领略到matlab的便捷 MATLAB提供了与Internet交互的函数,支持一些基本的协议,如FTP.SMTP与HTTP,可以发送Email.从Internet下载文件,压缩文件(Zip),解压缩文件(UnZip).连接FTP站点进行远程文件操作. urlread…
一起来学matlab-matlab学习笔记4 数据导入和导出_3 导入和导出电子数据表 觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me 参考书籍 <matlab 程序设计与综合应用>张德丰等著感谢张老师的书籍,让我领略到matlab的便捷 MATLAB支持微软 导入/导出图形文件 xlswrite函数 使用xlswrite函数可将矩阵导出为Excel表,如d为包含文字和数字混合数据的矩阵 则在工作文件夹中会生成一个名为tempdat.xls的文件,打开后可以看到 xlsread函数 x…
这两年使用Redis从单节点到主备,从主备到一主多从,再到现在使用集群,碰到很多坑,所以决定深入学习下Redis工作原理并予以记录. 本系列主要记录了Redis工作原理的一些要点,当然配置搭建和使用这类就不说了,这个系列主要侧重Redis工作流程和管理,分享出来希望可以帮助到正在学习的童鞋们. Redis启动数据加载流程: 1)AOF持久化开启且存在AOF文件时,优先加载AOF文件. 2)AOF关闭或者AOF文件不存在时,加载RDB文件. 3)加载AOF/RDB文件成功后,Redis启动成功.…
为通信而准备 1.任务存储存储缓冲机制:先进先出 FIFO 后进先出 LIFO (ucOS消息队列采用的是引用传递,传递的都是指针.采用引用的话,内容必须一致保持可见性,即消息内容必须有效.1.不能传局部变量 2.A的变量,想在A里用,必须等正在用的B用完) 数据拷贝方式,会浪费时间.但是原始数据可以修改缓冲区修改 队列消息占内存比较大 也可以只发送一个地址(相当于引用传递) 数据发送到队列是拷贝.存储的数据的原始值,不是引用(指针) 2.多任务访问任务和任务都可以向队列中发送或提取消息 3.出…
2012-02-25 21:43:40 为提升自己对实时操作系统(RTOS)的认识,我学习了freeRTOS. 理解了OS任务的状态.优先级的概念.信号量的概念.互斥的概念.队列.内存管理.这都是和RTOS相关的.在不带操作系统的代码中是找不到这些信息的.做了如下截图.作为提示性小结. 信号量截图 任务调度截图 任务状态截图…
RTOS 系统的核心就是任务管理,FreeRTOS 也不例外,而且大多数学习RTOS 系统的工程师或者学生主要就是为了使用RTOS 的多任务处理功能,初步上手RTOS 系统首先必须掌握的也是任务的创建.删除.挂起和恢复等操作,由此可见任务管理的重要性.由于任务相关的知识很多,所以接下来我们将用几章的内容来讲解FreeRTOS 的任务.本章先学习一下FreeRTOS的任务基础知识,本章是后面学习的基础,所以一定要掌握本章关于FreeRTOS 任务管理的基础知识,本章分为如下几部分: 5.1 什么是…
一.流程分析 1.点击播放按钮,会根据lrc名调用LrcProcessor的process()分析歌词文件,得到时间队列和歌词队列 2.new一个hander,把时间队列和歌词队列传给自定义的线程类UpdateTimeCallback,调用handler.postDelayed(updateTimeCallback, 5);启动线程 3.UpdateTimeCallback会在线程执行时用当前时间减去成员变量begin,则可知歌曲播放了多久,再根据此时间与时间队列的时间比较,就是知道此时要显示什…
   我们知道在多线程编程中,我们很大的一部分内容是为了解决线程间的资源同步问题和线程间共同协作解决问题.线程间的同步,通俗我们理解为僧多粥少,在粥有限情况下,我们怎么去防止大家有秩序的喝到粥,不至于哄抢都没得喝.线程讲协作,我们可以理解为我们在医院看病的时候,我们要先挂号,才能看病.现在医院有很多病人排队,怎么协调病人都有秩序的先挂号,后看病.本篇文章的重点不在此,也不是在此一下子能分析完,我们先从Java JVM的角度来理解多线程的一些方面. 我们知道多线程间的数据同步,我们是通过加锁的操作…
10.2.7优先级队列priority_queue v  最大值优先级队列.最小值优先级队列 v  优先级队列适配器 STL priority_queue v  用来开发一些特殊的应用,请对stl的类库,多做扩展性学习 priority_queue<int, deque<int>>   pq; priority_queue<int, vector<int>>   pq; pq.empty() pq.size() pq.top() pq.pop() pq.pu…
任务特性每个任务有自己的环境,不依赖于其他任务与调度器任何时间点只有一个任务运行.由调度器决定上下文环境:(寄存器值.堆栈内容等)调度器保证的就是任务开始执行时的上下文环境与上一次退出时相同所以每个任务都必须要有堆栈.再次执行时取出上下文环境.任务堆栈的作用:A->B B运行完切回A,从刚被中断的地方继续运行.则需要将A的状态保存在堆栈中 支持抢占以及优先级.每个任务都有堆栈导致RAM使用量增大使用抢占必须仔细考虑重入问题(仪表不考虑抢占) 任务状态运行态,永远只有一个运行就绪态, 初始进入阻塞…
2019.4.2 线程实现的两种方式 继承线程,复写其中的run方法 实现runnable接口,复写run方法 使用: MyThread target = new MyThread(); new Thread(taget).start(); //或者使用匿名 如下 new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { } }).start(); synchronized 同步操作 1. 同步代码块 声明一个互斥锁 static Obj…
FreeRTOSConfig.h 中的常量configMAX_PRIORITIES的值就是任务优先级的最大数值,这个数值可以按照自己的需要改动,当然值越大,内核对内存的开销就越大,一般设置一个满足自己需求的最小值就可以了: FreeRTOSConfig.h中另一个重要的常量就是configTICK_RATE_HZ,这个常量就是心跳(ticks): 时间片长度的大小就是通过configTICK_RATE_HZ来决定的: 实际上这个常量是一个时钟中断,对应的时钟中断函数是内核用来决定下一个时间片该运…
写在前面 看<CLR via C#>第四章时,看到了类型对象指针和同步块索引这两个概念,不知如何解释,查看过相关资料之后,在此记录. 类型对象指针 <CLR via C#>中的原话: 任何时候在堆上创建对象,CLR都自动初始化内部的“类型对象指针”成员来引用 与对象对应的类型对象. 在JIT编译器将IL代码转换成本机CPU指令的时候,利用程序集的元数据,CLR提取与代码中类型有关的信息,创建一些数据结构来表示类型本身. CLR开始在一个进程中运行时,利用MSCorLib.dll中定…
1 消息队列 1.1 基本语法 消息队列:multiprocessing.Queue,Queue是对进程安全的队列,可以使用Queue实现对进程之间的数据传输:还有一个重要作用是作为缓存使用. Queue(maxsize = 0) method of multiprocessing, returns a queue obiect Queue(maxzize = 0)创建一个队列对象,maxsize 表示队列中最多存放消息的数量. 返回一个队列对象 1.1 队列对象操作方法: 1.1.1 put方…
1.导致出现安全问题的原因: A:是否是多线程环境 B:是否有共享数据 C:是否有多条语句操作共享数据 2.解决线程安全问题方法: 同步代码块: synchronized(对象){ 需要同步的代码;  }  A:对象是什么呢?   可以使任意对象.  B:需要同步的代码是哪些呢?   把多条语句操作共享数据的代码的部分给包起来 注意: 同步可以解决安全问题的根本原因就在那个对象上.该对象如同锁的功能. 多个线程必须是同一把锁. 3.同步的特点:  前提: 多个线程 解决问题的时候要注意: 多个线…
1 概念 线程是程序执行流的最小单元.线程是进程中的一个实体,是被系统独立调度和分派的基本单位,线程自己不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源,但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源.一个线程可以创建和撤消另一个线程,同一进程中的多个线程之间可以并发执行.由于线程之间的相互制约,致使线程在运行中呈现出间断性. 线程包含了表示进程执行环境必须的信息,包括线程ID,一组寄存器值.栈.调度优先级和策略.信号屏蔽字和errno变量以及线程私有数据. 采用多线程的好处: 通过为每…