#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if…

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty…

#include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/PolygonMesh.h> //#include <pcl/ros/conversions.h>//formROSMsg所属头文件: #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.…

不同的点云类型 前面所说的,pcl::PointCloud包含一个域,它作为点的容器,这个域是PointT类型的,这个域是PointT类型的是pcl::PointCloud类的模板参数,定义了点云的存储类型.PCL定义了很多类型的点,下面是一些最常用的: pcl::PointXYZ 这是最简单的点的类型,存储着点的x,y,z信息. pcl::PointXYZI:这个类型的点是和前面的那个很相似的,但是他也包含一个域描述了点的密集程度.另外还有两个其他的标准的特殊的点的类型:第一个是pcl::In…

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a…

1. 点云的提取 点云的获取:RGBD获取 点云的获取:图像匹配获取(通过摄影测量提取点云数据) 点云的获取:三维激光扫描仪 2. PCL简介 PCL是Point Cloud Library的简称,是一个开源的用C++语言开发的点云库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检索.特征提取.识别.追踪.曲面重建.可视化等.而且支持多种操作平台,可在Windows.Linux.Android.Mac OS X.部分嵌入式实时系统上运行.如果说OpenCV是2…

转载:http://bbs.itiankong.com/thread-89555-1-1.html PLY 是一种电脑档案格式,全名为 多边形档案(Polygon File Format) 或 史丹佛三角形档案(Stanford Triangle Format).在档案内容的储存上 PLY 有两种版本,分别是纯文字(ASCII)版本与二元码(binary)版本,其差异在储存时是否以 ASCII 编码表示元素资讯. Ply文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域…

PCL提供节约一点云的值为一个PNG图像文件的可能方案.显然,这只能用有序的点云来完成,因为生成的图像的行和列将与点云的对应完全一致.例如,如果你从一个传感器Kinect或Xtion的点云,你可以用这个来检索640x480 RGB图像匹配的点云. 就是将点云文件PCD保存成PNG文件,程序如下 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/png_io.h> int main(int argc, char** argv) { // 创建点云…

目录:系统学习 Java IO---- 目录,概览 文件输入流 FileInputStream 这是一个简单的FileInputStream示例: InputStream input = new FileInputStream("D:\\input.txt"); int data = input.read(); while(data != -1) { //do something with data... doSomethingWithData(data); data = input.…

一份关于Swift语言学习资源的整理文件     周银辉 在这里下载 https://github.com/ipader/SwiftGuide…

挺晚的了,直接上码.敬请各位小主参阅,若有不足之处,敬请指正,非常感谢! 目录文件拷贝源码: /** * <strong>目录拷贝</strong><br> * <br> * @author Aaron.ffp * @version V1.0.0: autotest-base cn.ffp.autotest.base.util FileUtils.java copy, 2016-03-19 12:47:48.392 Exp $ * * @param srcD…

以下三个场景,在我们日常的测试开发中经常遇到: 软件自动化测试,在进行参数测试时,我们通常将所有相似功能的参数文件统一放在一个目录中,在自动化程序启动的时候,获取资源参数文件夹中所有参数文件,然后解析实现参数化: 自动化测试脚本,每个测试用例类运行时,在 beforeClass(通常选这个) 或 beforeTest 前获取对应目录的参数化文件 获取某个目录下所有的文件列表(含子目录文件,例如 TestNG生成的测试报告,或者 target/site 工程信息目录),将其拷贝至对应的web服务器…

轻松学习Linux之Shell文件和目录属性详解 轻松学习Linux之理解Sitcky 轻松学习Linux之理解umask 轻松学习Linux之理解SUID&SGUID 本系列多媒体教程已完成的博文: 1.轻松学习Linux之VI编辑器的使用 2.轻松学习Linux之AWK使用初步 3.轻松学习Linux之理解Shell的硬链接与软连接 4.轻松学习Linux之自动执行任务 5.轻松学习Linux系统安装篇之fdisk命令行工具的使用  6.轻松学Linux之使用转义字符 7.轻松学习Linux…

今天做了一个读取PE文件导出表的小程序,用来学习. 参考了<Windows PE权威指南>一书. 首先, PE文件的全称是Portable Executable,可移植的可执行的文件,常见的EXE.DLL.OCX.SYS.COM都是PE文件. 我们知道,一个Windows程序,它所实现的所有功能最终几乎都是调用系统DLL提供的API函数.要使用任何一个DLL所提供的函数,我们需要将它导入,也就是用到了导入表.然而对于那些提供了被导出的函数的DLL程序来说,他们必须使用导出表将函数导出,之后别的…

java学习一目了然--File类文件处理 File类(java.io.File) 构造函数: File(String path) File(String parent,String child) File(File parent,String child) 创建文件: boolean createNewFile(); 创建文件夹: boolean mkdir(); 用于创建一层未定义文件夹 boolean mkdirs(); 用于创建多层未定义文件夹,相当于多个mkdir() 删除文件/文件夹…

由于项目需要,开始学习一下HP公司的PCL打印语言,发现这方面的中文资料非常少,我做下记录也为后人提供便利. 关于PCL的介绍可以参考wiki百科 http://zh.wikipedia.org/zh-cn/PCL 相关文档也可以在此链接下载. 我参考的是PCL 5E technical reference manual 主要做一下翻译工作... 一.概述PCL ,是Printer Command Language的简写,由HP公司创造的打印控制语言.目前已经成为业界标准了.它的目的是为各种打印…

java之jvm学习笔记三(Class文件检验器) 前面的学习我们知道了class文件被类装载器所装载,但是在装载class文件之前或之后,class文件实际上还需要被校验,这就是今天的学习主题,class文件校验器. class文件 校验器,保证class文件内容有正确的内部结构,java虚拟机的class文件检验器在字节码执行之前对文件进行校验,而不是在执行中进行校验 class文件校验器要进行四趟独立的扫描来完成校验工作 class文件校验器分成四趟独立的扫描来完成校验. 第一趟 在装载字…

文件和材料 打开文件 open功能是用来打开文件,语法例如,下面的: open([name[,mode[,buffering]]) open函数使用一个文件名称作为唯一的强制參数,然后返回一个文件对象.模式(mode)和缓冲(buffering)參数都是可选的. >>> f=open(r'D:\software(x86)\Python27\README.txt') 假设文件不存在.则出现错误: >>> f=open(r'D:\software(x86)\Python27…

原文:thinkphp学习笔记2-入口文件 在thinkphp中有两个入口文件,一个是项目的入口文件,是index.php在主目录里面,还有一个是thinkphp框架的的入口文件,放在框架目录下面如:D:\thinkphp\ThinkPHP,名字是ThinkPHP.php. thinkphp采用的是单一入口模式,所有的程序都是从项目入口文件开始执行的,项目入口文件内容包括: 定义框架路径,项目路径和项目名称(可选) 定义调试模式和运行模式相关变量(可选) 载入框架入口文件(必须) 在手册里面讲到…

Calculator V1.1 注:这是C++计算器项目第三.四部分-文件读写与可视化 [基于原代码重构而得] 源文件已上传至Github 文件读写 可视化 文件读写: Ⅰ.在原基础代码上增加了-f参数 Ⅱ.用法: -a //输出表达式与结果. -f //从文件读入,计算后输出至文件. 编写想法 只需要在原先代码上增加-f参数即可,暂时没什么问题. 可视化: Ⅰ.用MFC编写了图形化界面. Ⅱ.将命令行程序代码插入. 编写感受 学用MFC挺不容易的,开始的时候什么都不懂,后来看了下鸡啄米的MFC…

元组 元组是最后一个python集合类型.元组由简单的对象构成,元组与列表非常相似,只不过元组不能在原处修改,并且通常写成圆括号,虽然元组部支持任何方法调用,但元组具有列表的大多数属性. 实际应用中的元组元组的特殊语法:逗号和圆括号如果圆括号里单一对象是元组对象而不是一个简单的表达式,需要对python进行特别说明,如果确实想要得到一个元组,只要在单一元素后面,圆括号之前加一个逗号就可以了, >>>x = (40)   integer>>>x40 >>>…

学习rollup.js模块文件打包 一:rollup 是什么?Rollup 是一个 JavaScript 模块打包器,可以将小块代码编译成大块复杂的代码. webpack 和 Rollup 对比不同点: webpack支持在项目中使用对项目进行打包,webpack的核心功能包括 code-splitting(按需加载js)和 static assets(资源文件处理). rollup 适合使用在独立的js库中进行打包.但是目前还不支持 code-splitting 和 热更新,更趋向专注于构建分…

笔者寄语:小规模的读取数据的方法较为简单并且多样,但是,批量读取目前看到有以下几种方法:xlsx包.RODBC包.批量转化成csv后读入. R语言中还有一些其他较为普遍的读入,比如代码包,R文件,工作空间等. source  #读取R代码dget    #读取R文件load    #读取工作空间 -------------------------------- SPSS-STATA格式的读入包--foreign 读取其他软件的格式foreigninstall.packages("foreign&…

先贴一段代码,从别处抄来的 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl…

二十. 文件和流 ● 文件的概念 文件(file) 一. C/C++语言将文件作为字节序列(sequence of characters)来对待,但从编码角度,或说从对字节信息的解释来看,文件分为:文本文件或二进制文件. 在文本文件中存储是每个字符的ASCII的形式:31 32 33.(不过这些ASCII在计算机中实际上还是二进制的). 文本文件可以用字处理软件(如记事本)进行处理. 这种形式便于对字符进行逐个处理,也便于输出显示,但需要的存储空间相比二进制形式往往要大一些. 和1. 在二进制文…

最近工作,有个需求需要将YUV的整个文件读入内存,然后处理这些YUV数据,一种比较有效的方法如下: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> int main () { FILE * pFile; long lSize; char * buffer; size_t result; /* 若要一个byte不漏地读入整个文件,只能采用二进制方式打开 */ pFile = fopen ("test.txt", "rb&qu…

1.open 使用open打开文件后一定要记得调用文件对象的close()方法.比如可以用try/finally语句来确保最后能关闭文件. file_object = open('thefile.txt')try:     all_the_text = file_object.read( )finally:     file_object.close( ) 注:不能把open语句放在try块里,因为当打开文件出现异常时,文件对象file_object无法执行close()方法. 2.读文件 读文…

这一章主要讲解一下用脚本怎么把CSV文件抛送到FTP服务器上 设计:   通过Demon库的Users表数据生成CSV文件.   生成后的CSV文件抛送到FTP指定目录下. 控件的使用这里就不做详细讲解了.大家如果有不懂得可以看下我之前的文章. 第一章:SSIS 学习之旅 第一个SSIS 示例(一)(上) 第二章:SSIS 学习之旅 第一个SSIS 示例(二) 第三章:SSIS 学习之旅 数据同步 第四章:SSIS 学习之旅 FTP文件传输-FTP任务 创建语句: -- 创建一个数据库Demo…

文件操作 对照一个word文件的操作方式,来体会文件操作的内容 打开文件:f=open(“file”),提示编码错误,windows默认是GBK f=open(“file”,encoding=”utf-8) 输出全部内容:print(f.read()) 文件打开模式:默认为”r”,只读:”w”,写,创建新文件写,原文件内容被覆盖: “a”,append,附加在文件最后 读.写只能有一种操作 关闭文件:f.close() 一次读取一行:f.readline() 读取文件并打印,不打印第十行,如何写…

为了提高数据输入/输出的处理效率,可以将程序运行时所需要的原始数据从文件中读取,并将程序运行的结果写入到文件中.     (1)文件概述     1)基本概念 文件是指存储在外部介质上数据的集合,可以是程序文件.可执行文件.也可以是原始数据文件或一组输出结果. 文件有不同的类型,可以通过扩展名来区分.操作系统是以文件为单位对数据进行管理的,并把每一个与主机相连的输入或输出设备都看作是一个文件.文件系统功能是操作系统的重要功能和组成部分. c语言程序中的数据可以从文件中读入或输出到文件中.c语言对…